一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
2023/9/19 21:46:20
25.84MB
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GB∕T36627-2018信息安全技术网络安全等级保护测试评估技术指南2019年4月1日开始实施。
2023/9/19 16:02:03
2.14MB
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包含内容如下：区块链-参考架构、区块链-版权存证应用指南、区块链-存证应用指南（定稿）、区块链-电子合同存证应用指南、区块链-对象传输协议、区块链-供应链金融服务应用指南、区块链-基因数据服务应用指南、区块链-跨链实施指南、区块链-企业级平台运维规范、区块链-数据格式规范、区块链-物流追踪服务应用指南、区块链-系统测试要求、区块链-隐私保护规范（定稿）、区块链-隐私计算服务指南、区块链-应用服务中间件参考架构
2023/9/17 23:04:21
21.97MB
1
MATLAB_SIMULINK在继电保护设计中的应用MATLAB_SIMULINK在继电保护设计中的应用MATLAB_SIMULINK在继电保护设计中的应用
2023/9/16 3:08:13
60KB
1
AdGuard是摆脱恼人广告，在线跟踪，保护您远离恶意软件的最佳方式。
AdGuard使您网络冲浪更快速，更安全，更安逸！
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2023/9/15 22:43:53
21.68MB
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资源来自网络收集整理，ewf和uwf安装，带控制台，支持win8，win8.1，win10的32和64位系统。
推荐硬盘系统使用uwf能动态回收内存;wtgu盘系统使用ewf，能在保护u盘情况下更新系统盘。
两者可以共存，ewf保护系统盘，uwf保护资料盘。
两者保护均为扇区级，将写操作映射到内存，能加快系统速度(接近ssd)，ewf可全盘保存修改，uwf可对文件、文件夹、注册表设置排除，关机保存。
推荐硬盘系统使用uwf能动态回收内存;wtgu盘系统使用ewf，能在保护u盘情况下更新系统盘。
两者可以共存，ewf保护系统盘，uwf保护资料盘。
两者保护均为扇区级，将写操作映射到内存，能加快系统速度(接近ssd)，ewf可全盘保存修改，uwf可对文件、文件夹、注册表设置排除，关机保存。
2023/9/15 22:30:51
2.45MB
1
等级保护项目服务目标及原则，需求分析，服务依据及策略，信息安全规划设计参考模型，安全技术体系设计方案，安全管理体系设计方案，安全运维体系设计方案，差距分析评估方案，安全整改方案设计，等级保护测评方案，信息安全培训方案，项目进度及质量控制，保密管理，售后服务方案等
2023/9/14 15:26:18
1.82MB
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VERITASNetBackup作为信息系统数据集中备份解决方案。
整个方案涉及整个系统的软硬件系统，包括数量众多的Windows服务器和虚拟机、磁带库、磁盘阵列、光纤网络和各种数据库系统。
整个方案涉及整个系统的软硬件系统，包括数量众多的Windows服务器和虚拟机、磁带库、磁盘阵列、光纤网络和各种数据库系统。
2023/9/13 1:27:43
9.69MB
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目录1．规格型号说明11-1．伺服驱动器型号说明11-2．驱动器与电机的组合21-3．驱动器与电机的尺寸31-4．技术规格52．外形与接插件92-1．接插件外形与清单92-2．电源插头X1、X2和编码器插头X6112-3．控制信号接口X5122-3-1．位置控制模式控制信号接线图122-3-2．速度控制模式控制信号接线图132-3-3．控制信号接线详解143．接线图263-1．电缆规格与最大长度263-2．I/O控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头263-3．接线指示263-3-1．连接到电源接线端子的电缆263-3-2．连接到控制信号接口X5293-3-3．连接到编码器信号接口X6344．参数364-1．参数概略364-2．参数详解394-3．电子齿轮功能565．时序图576．保护功能607．操作说明658．增益调整728-1．调整方法与框图728-2．实时自动增益调整738-3．常规自动增益调整768-4．适配增益调整788-5．自动调整功能的禁止808-6．增益自动设置功能818-6．手动调整增益829．控制框图93
2023/9/11 20:48:47
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边缘计算是在靠近物或数据源头的网络边缘侧，融合网络、计算、存储、应用核心能力的开放平台，就近提供边缘智能服务，满足行业数字化在敏捷联接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求。
2023/9/11 4:53:51
3.94MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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