MinGW-W64GCC-8.1.0是针对Windows平台的一个开源的GCC（GNUCompilerCollection）版本，专为64位和32位应用程序的开发设计。
GCC是一套广泛使用的编程语言编译器，包括C、C++、Objective-C、Fortran、Ada和Go等。
MinGW-W64是对原始MinGW的扩展，增加了对64位Windows操作系统的支持，而MinGW仅支持32位。
在VSCode（VisualStudioCode）这样的集成开发环境中，配置并使用GCC编译器是提升开发效率的重要步骤。
MinGW-W64GCC-8.1.0提供了与VSCode配合的编译环境，使得开发者能够在VSCode内直接编写、编译和运行C/C++代码，无需离开IDE。
安装mingw-w64-install.exe这个执行文件，会帮助用户在本地系统上安装所需的编译工具链，包括g++（C++编译器）和gcc（C编译器）。
在安装过程中，你需要选择合适的架构（x86_64for64-bit或i686for32-bit）以及安装目录。
安装完成后，你需要将MinGW-W64的bin目录添加到系统环境变量PATH中，以便于在任何位置调用gcc和g++命令。
使用VSCode编译GCC项目，首先需要安装C/C++插件。
然后，在项目根目录下创建一个名为`tasks.json`的文件，定义编译任务。
例如，对于一个简单的C++程序，`tasks.json`可能如下：```json{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"build","type":"shell","command":"g++","args":["-g",//添加调试信息"${file}",//当前打开的文件"-o","${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe"//输出可执行文件],"problemMatcher":["$gcc"]}]}```接下来，通过按`Ctrl+Shift+B`或点击左侧活动栏的任务图标，VSCode会自动识别并运行这个编译任务。
如果一切配置正确，你的C/C++程序就能顺利编译并通过VSCode的内置终端运行。
此外，为了调试代码，你还需要在`.vscode`目录下创建一个`launch.json`文件，设置调试配置。
例如，对于C++程序，你可以这样配置：```json{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"GDB调试","type":"cppdbg","request":"launch","program":"${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.exe","args":[],"stopAtEntry":false,"cwd":"${workspaceFolder}","externalConsole":false,"MIMode":"gdb","miDebuggerPath":"gdb.exe","setupCommands":[{"description":"启用C++的自动完成","text":"-enable-pretty-printing","ignoreFailures":true}]}]}```通过这些步骤，你就可以在VSCode中愉快地使用MinGW-W64GCC-8.1.0进行C/C++的开发工作了。
记得保持GCC的更新，以获取最新的语言特性支持和错误修复。
同时，熟悉VSCode的其他功能，如代码自动完成、代码格式化和版本控制集成，将有助于提升开发效率。

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为了提高单目视觉实时测量双护盾隧道掘进机前后盾相对位姿的精度,引入高精度倾角传感器与单目视觉构成一种组合测量系统。
该系统将两个倾角传感器分别与视觉传感器和特征点系统固定连接,通过倾角传感器提供的多个角度约束,结合单目视觉实现掘进机前盾体相对于后盾体位姿的更高精度测量。
仿真实验表明该系统是可行的,并且具有理想的精度。
搭建了模拟双护盾隧道掘进机位姿变化的实验平台,利用全站仪进行精度验证。
结果表明系统的测量精度优于3mm,相对于单目视觉测量方法来说,测量精度有了显著提升,可以满足隧道施工中双护盾隧道掘进机位姿的精密测量需求。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。