六边形信号星座图的基向量线性组合调制方法。

用于游戏按键连发以及一些需要长时间按同一个或者几个按键的辅助工具

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

是Unity3d扩展工具，可从现实世界中提取数据。
它可以单独运行或作为TerrainComposer的扩展。
WorldComposer有一个独一无二阴影删除工具。
卫星图像（它使用Microsoft卫星地图，因为Google卫星地图有Logo,而它没有）总是有阴影的，如果在游戏或模拟器中直接使用卫星图像，为配合此阴影，需要把太阳放在一个固定的位置。
WorldComposer的阴影删除算法使效果看起来更好，且允许有白天和黑夜周期。
WorldComposer像Google地图一样提供滚动和缩放功能，你可以创建多个区域，每个区域显示真实世界的几公里。
卫星图像可以导出到缩放级别19，每个像素的分辨率为0.3米。
海拔数据可以导出到缩放级别14，这是每个像素的分辨率10米。
WorldComposer仅输出海拔高度图（elevationheightmaps）和卫星图像（satelliteimages），使用它就可以创建看起来像真实世界的地形。
当于TerrainComposer组合使用时，可混合/修改高度图，或增加perlin噪点以增强细节，如把卫星图像与图片纹理进行混合，增加云的阴影等等。
还可在上面放置树、草和对象，以进行无限制的调整和编辑。

工程项目管理软件是一个适用于项目管理领域的综合平台式管理系统。
软件不仅可以应用于单、多项目组合管理监控，而且可以融合企业管理，直至延伸到集团化的管理。
软件不仅可以提供给建设单位以及施工单位使用，而且可以扩展成为一个综合性的协同作业平台，融合设计单位、监理单位、供应商等产业链中不同企业的业务协同流程作业，构筑坚实的企业信息化工作平台。

一、揭题导入今天我们学习“语文园地”的内容。
（板书：语文园地）二、交流平台板块一：交流平台（课件出示2）1.读书的时候如果遇到不理解的词语，你会怎样做？2.小组交流，看看哪个小组总结的方法多。
3.小组派代表做汇报发言，教师评议，并小结。
（课件出示3）（1）查字典理解词语。
（2）运用组合法理解词语。
一个词语，通常由几个字或几个词构成，所以我们只要先分开理解字义、词义，再组合起来就好理解了。
如“忠勇”一词，“忠”有忠诚的意思，“勇”是勇敢的意思，“忠勇”就可解释为忠诚勇敢。
又如“艰难险阻”一词，“艰难”是困难，“险阻”是险恶有阻碍的意思，“艰难险阻”就可以理解为困难险恶。
运用组合法理解词语时要注意的是，分开解释字义或词义时，必须十分准确，否则在合起来理解时就会出差错，如:“爱不释手”中的“释”应该是放下，如果错误地理解为解释的话，那么合起来理解这个词语的意思就会让人莫名其妙了。
（3）运用换词法理解词语。

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JavaSE_chyjava基础汇集，各种demo测试，基于jdk1.8基本（java基础）集合（集合）数据结构（datastructure）套接字（套接字服务）第三方（第三方-ocr-ffmpeg）时间（日期相关）设计模式设计观察者模式实际上就是发布订阅模式，发布者发布信息，订阅者获取信息，订阅了能够收到信息，没订阅就收不到信息。
代理模式总体而言设计模式分为三大类创建型模式，共五种：工厂方法模式，抽象工厂模式，单例模式，建造者模式，原型模式。
结构型模式，共七种：适配器模式，装饰器模式，代理模式，外观模式，转换器模式，组合模式，享元模式。
行为类型模式，共十种：策略模式，模板方法模式，观察者模式，迭代子模式，责任链模式，命令模式，注释模式，状态模式，访问者模式，中介者模式，解释器模式。
其实还有两类：并发型模式和线程池模式。
用一个图片来整体描述一下

Delphi是全新的可视化编程环境，为我们提供了一种方便、快捷的Windows应用程序开发工具。
它使用了MicrosoftWindows图形用户界面的许多先进特性和设计思想，采用了弹性可重复利用的完整的面向对象程序语言(Object-OrientedLanguage)、当今世界上最快的编辑器、最为领先的数据库技术。
对于广大的程序开发人员来讲，使用Delphi开发应用软件，无疑会大大地提高编程效率，而且随着应用的深入，您将会发现编程不再是枯燥无味的工作——Delphi的每一个设计细节，都将带给您一份欣喜。
　1.1Delphi基本概念介绍　1.1.1Delphi的基本形式　Delphi实际上是Pascal语言的一种版本，但它与传统的Pascal语言有天壤之别。
一个Delphi程序首先是应用程序框架，而这一框架正是应用程序的“骨架”。
在骨架上即使没有附着任何东西，仍可以严格地按照设计运行。
您的工作只是在“骨架”中加入您的程序。
缺省的应用程序是一个空白的窗体(Form)，您可以运行它，结果得到一个空白的窗口。
这个窗口具有Windows窗口的全部性质：可以被放大缩小、移动、最大最小化等，但您却没有编写一行程序。
因此，可以说应用程序框架通过提供所有应用程序共有的东西，为用户应用程序的开发打下了良好的基础。
Delphi已经为您做好了一切基础工作——程序框架就是一个已经完成的可运行应用程序，只是不处理任何事情。
您所需要做的，只是在程序中加入完成您所需功能的代码而已。
在空白窗口的背后，应用程序的框架正在等待用户的输入。
由于您并未告诉它接收到用户输入后作何反应，窗口除了响应Windows的基本操作(移动、缩放等)外，它只是接受用户的输入，然后再忽略。
Delphi把Windows编程的回调、句柄处理等繁复过程都放在一个不可见的Romulam覆盖物下面，这样您可以不为它们所困扰，轻松从容地对可视部件进行编程。
1.1.2面向对象编程的概念　面向对象的程序设计(Object-OrientedProgramming，简记为OOP)是Delphi诞生的基础。
OOP立意于创建软件重用代码，具备更好地模拟现实世界环境的能力，这使它被公认为是自上而下编程的优胜者。
它通过给程序中加入扩展语句，把函数“封装”进Windows编程所必需的“对象”中。
面向对象的编程语言使得复杂的工作条理清晰、编写容易。
说它是一场革命，不是对对象本身而言，而是对它们处理工作的能力而言。
对象并不与传统程序设计和编程方法兼容，只是部分面向对象反而会使情形更糟。
除非整个开发环境都是面向对象的，否则对象产生的好处还没有带来的麻烦多。
而Delphi是完全面向对象的，这就使得Delphi成为一种触手可及的促进软件重用的开发工具，从而具有强大的吸引力。
一些早期的具有OOP性能的程序语言如C++,Pascal,Smalltalk等，虽然具有面向对象的特征，但不能轻松地画出可视化对象，与用户交互能力较差，程序员仍然要编写大量的代码。
Delphi的推出，填补了这项空白。
您不必自己建立对象，只要在提供的程序框架中加入完成功能的代码，其余的都交给Delphi去做。
欲生成漂亮的界面和结构良好的程序丝毫不必绞尽脑汁，Delphi将帮助您轻松地完成。
它允许在一个具有真正OOP扩展的可视化编程环境中，使用它的ObjectPascal语言。
这种革命性的组合，使得可视化编程与面向对象的开发框架紧密地结合起来。
1.2Delphi快速入门　在这一节中，我们来开发一个小程序。
随着开发的过程，逐步介绍Delphi的主要部件及其操作方法。
建议读者按照本书介绍的过程，在您的电脑上直接操作。
您将对Delphi的可视化编程有一个直观、快捷的了解，必将起到事半功倍的效果。
　1.2.1进入Delphi的可视化编程环境1.2.1.1安装Delphi　Delphi的安装与其它应用软件并无不同。
2.0版必须在Windows95以上的操作系统中使用。
启动Windows95或WindowsNT后，将Delphi的光盘放入光驱(CD-ROM)中，运行光盘上的\INSTALL\SETUP.EXE文件，它的安装程序会提示您正确地装入Delphi。
如果您是在微软中文Windows环境中安装Delphi，请参照附录A来设置您的BDE环境，以便于处理中文数据。
　1.2.1.2进入Delphi环境为避免隐藏在Delphi后的ProgramManager和曾经运行过的其它程序扰乱版面，分散您的注意力，不妨在启动Delphi前关掉其它应用程序；
启动Delphi后，再最小化隐藏在后面的Delphi2.0程序组。
这样屏幕上就只留下Delphi窗口可见了。
首次加载Delphi，屏

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。