国际公认的经典教材三十多年来,《现代控制系统》一书一直被公认为控制系统的经典本科教材。
本书作者R.C.多尔夫和R.H.毕晓普在书中通过丰富的实例,生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论,使学生易于理解和接受,因此本书一直保持畅销。
本书给出的控制工程方法是建立在数学基础上,并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。
本书特点:简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理,包括鲁棒控制系统设计和数学控制系统入门。
为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。
书中各章和章末的例题、习题都融入用MATLAB和SIMULINK工具进行计算机辅助分析和设计的内容。
每章后面都提供了5种难易程度不同的习题,以逐步强化对解题技能的训练。
以磁盘驱动读取系统为例,引入了贯穿全书的循序进设计实例,围绕各章的主题,逐步揭示了如保进行控制系统的设计。
设置了一个贯穿全书各章习题的连续性设计题,以此给学生提供了一个利用各章介绍的知识逐步完成设计任务的机会。
2023/10/5 19:38:04 33.81MB 控制系统 经典 电子
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3D-MeshViewer.zip,具有.off扩展名的模型的三维网格查看器,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。
它是3D计算机图形的一个方面,用于视频游戏,3D打印和VR,以及其他应用程序。
2023/10/5 1:23:05 59KB 3D
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Maple是目前世界上最为通用的数学和工程计算软件之一,在数学和科学领域享有盛誉,有“数学家的软件”之称。
Maple在全球拥有数百万用户,被广泛地应用于科学、工程和教育等领域,用户渗透超过96%的世界主要高校和研究所,超过81%的世界财富五百强企业。
Maple系统内置高级技术解决建模和仿真中的数学问题,包括世界上最强大的符号计算、无限精度数值计算、创新的互联网连接、强大的4GL语言等,内置超过5000个计算命令,数学和分析功能覆盖几乎所有的数学分支,如微积分、微分方程、特殊函数、线性代数、图像声音处理、统计、动力系统等。
Maple不仅仅提供编程工具,更重要的是提供数学知识。
Maple是教授、研究员、科学家、工程师、学生们必备的科学计算工具,从简单的数字计算到高度复杂的非线性问题,Maple都可以帮助您快速、高效地解决问题。
用户通过Maple产品可以在单一的环境中完成多领域物理系统建模和仿真、符号计算、数值计算、程序设计、技术文件、报告演示、算法开发、外部程序连接等功能,满足各个层次用户的需要,从高中学生到高级研究人员。
2023/10/4 14:38:15 68.22MB Maple 编程工具 图像声音处理 数学分析
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本答案包含全部章节答案详解以下是前两章示例答案:第一章概述1-1简述计算机程序设计语言的发展历程。
解:迄今为止计算机程序设计语言的发展经历了机器语言、汇编语言、高级语言等阶段,C++语言是一种面向对象的编程语言,也属于高级语言。
1-2面向对象的编程语言有哪些特点?解:面向对象的编程语言与以往各种编程语言有根本的不同,它设计的出发点就是为了能更直接的描述客观世界中存在的事物以及它们之间的关系。
面向对象的编程语言将客观事物看作具有属性和行为的对象,通过抽象找出同一类对象的共同属性(静态特征)和行为(动态特征),形成类。
通过类的继承与多态可以很方便地实现代码重用,大大缩短了软件开发周期,并使得软件风格统一。
因此,面向对象的编程语言使程序能够比较直接地反问题域的本来面目,软件开发人员能够利用人类认识事物所采用的一般思维方法来进行软件开发。
C++语言是目前应用最广的面向对象的编程语言。
1-3什么是结构化程序设计方法?这种方法有哪些优点和缺点?解:结构化程序设计的思路是:自顶向下、逐步求精;
其程序结构是按功能划分为若干个基本模块;
各模块之间的关系尽可能简单,在功能上相对独立;
每一模块内部均是由顺序、选择和循环三种基本结构组成;
其模块化实现的具体方法是使用子程序。
结构化程序设计由于采用了模块分解与功能抽象,自顶向下、分而治之的方法,从而有效地将一个较复杂的程序系统设计任务分解成许多易于控制和处理的子任务,便于开发和维护。
虽然结构化程序设计方法具有很多的优点,但它仍是一种面向过程的程序设计方法,它把数据和处理数据的过程分离为相互独立的实体。
当数据结构改变时,所有相关的处理过程都要进行相应的修改,每一种相对于老问题的新方法都要带来额外的开销,程序的可重用性差。
由于图形用户界面的应用,程序运行由顺序运行演变为事件驱动,使得软件使用起来越来越方便,但开发起来却越来越困难,对这种软件的功能很难用过程来描述和实现,使用面向过程的方法来开发和维护都将非常困难。
1-4什么是对象?什么是面向对象方法?这种方法有哪些特点?解:从一般意义上讲,对象是现实世界中一个实际存在的事物,它可以是有形的,也可以是无形的。
对象是构成世界的一个独立单位,它具有自己的静态特征和动态特征。
面向对象方法中的对象,是系统中用来描述客观事物的一个实体,它是用来构成系统的一个基本单位,由一组属性和一组行为构成。
面向对象的方法将数据及对数据的操作方法放在一起,作为一个相互依存、不可分离的整体--对象。
对同类型对象抽象出其共性,形成类。
类中的大多数数据,只能用本类的方法进行处理。
类通过一个简单的外部接口,与外界发生关系,对象与对象之间通过消息进行通讯。
这样,程序模块间的关系更为简单,程序模块的独立性、数据的安全性就有了良好的保障。
通过实现继承与多态性,还可以大大提高程序的可重用性,使得软件的开发和维护都更为方便。
面向对象方法所强调的基本原则,就是直接面对客观存在的事物来进行软件开发,将人们在日常生活中习惯的思维方式和表达方式应用在软件开发中,使软件开发从过分专业化的方法、规则和技巧中回到客观世界,回到人们通常的思维。
1-5什么叫做封装?解:封装是面向对象方法的一个重要原则,就是把对象的属性和服务结合成一个独立的系统单位,并尽可能隐蔽对象的内部细节。
1-6面向对象的软件工程包括哪些主要内容?解:面向对象的软件工程是面向对象方法在软件工程领域的全面应用,它包括面向对象的分析(OOA)、面向对象的设计(OOD)、面向对象的编程(OOP)、面向对象的测试(OOT)和面向对象的软件维护(OOSM)等主要内容。
1-7简述计算机内部的信息可分为几类?解:计算机内部的信息可以分成控制信息和数据信息二大类;
控制信息可分为指令和控制字两类;
数据信息可分为数值信息和非数值信息两类。
1-8什么叫二进制?使用二进制有何优点和缺点?解:二进制是基数为2,每位的权是以2为底的幂的进制,遵循逢二进一原则,基本符号为0和1。
采用二进制码表示信息,有如下几个优点:1.易于物理实现;
2.二进制数运算简单;
3.机器可靠性高;
4.通用性强。
其缺点是它表示数的容量较小,表示同一个数,二进制较其他进制需要更多的位数。
1-9请将以下十进制数值转换为二进制和十六进制补码:(1)2(2)9(3)93(4)-32(5)65535(6)-1解:(1)(2)10=(10)2=(2)16(2)(9)10=(1001)2=(9)16(3)(93)10=(1011101)2=(5D)16(4)(-32)10=(11100000)2=(E0)16(5)(65535)10=
2023/10/3 10:10:25 83KB C++ 语言程序设计 课后答案 郑莉
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众所周知,光学成像技术具有成像速度快、可实现无损观察等优点,在人类探索和发现未知世界奥秘的活动中一直扮演着重要的角色。
随着现代科学的发展,对微观结构的研究迫切希望能够从分子水平揭示生命过程和材料性能的物理本质,但受限于光的衍射特性,光学成像系统的空间分辨率不可能无限小,存在瑞利\|阿贝物理极限。
传统光学显微镜的空间分辨率最高只能达到波长的1/2,故而对低于200nm的细节信息无能为力。
能否突破这个极限成为当今光学领域公认的一个重大研究课题和挑战。
2023/10/2 6:51:42 170KB
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辣鸡网站怎么把资源都涨价到35了,改回来谷歌机翻+个人修正的usermanul,感兴趣可以看看目录Initializingthedriver62DW1000的概述132.1简介132.2连接到DW1000132.2.1SPI接口13.2.1.1SPI工作模式132.2.2中断162.2.3通用I/O172.2.4SYNC引脚172.3DW1000操作状态172.3.1状态图172.3.2主要运行状态概述172.4上电复位(POR)192.5上电时的默认配置212.5.3默认发射机配置T222.5.4默认接收器配置222.5.5应该修改的默认配置233消息传输263.1基本传输263.2传输时间戳273.3延迟传输283.4扩展长度数据帧293.5高速传输303.5.1TX缓冲区偏移索引303.5.2发送或接收TX缓冲区时写入314讯息接收334.1基本接收334.1.1前导码检测334.1.2前导码累积344.1.3SFD检测354.1.4PHR解调354.1.5数据解调354.1.6RX消息时间戳364.2延迟接收364.3双接收缓冲器374.3.1启用双缓冲操作374.3.2控制正在访问哪个缓冲区374.3.3双缓冲的操作384.3.4使用双缓冲时的TRXOFF404.3.5超限404.4低功耗侦听414.4.1配置低功率监听424.5低功耗SNIFF模式424.5低功耗SNIFF模式434.5.1SNIFF模式434.5.2低占空比SNIFF模式444.7.1估算第一条路径的信号功率454.7.2估算接收信号功率465MediaAccessControl(MAC)hardwarefeatures475.1循环冗余校验475.2帧过滤475.2.1帧过滤规则485.2.2帧过滤注意事项495.3自动确认495.3.2自动接收器重新启用515.3.3自动ACK周转时间515.3.4帧挂起位FramePendingbit515.3.5主机通知515.4发送并自动等待响应526DW1000的其他功能526.1外部同步526.1.1一次性时基复位(OSTR)模式526.1.2单发发送同步(OSTS)模式536.1.3一次接收同步(OSRS)模式536.2外部功率放大556.3使用片上OTP存储器556.3.1OTP存储器映射556.3.2将值编程到OTP存储器中576.3.3从OTP内存中读取一个值586.4测量IC温度和电压5810附录1:IEEE802.15.4UWB物理层5910.1框架结构概述5910.2数据调制方案5910.3同步头调制方案6010.4PHY头6110.5UWB信道和前导码6210.6标准的其他细节6211附录2:IEEE802.15.4MAC层6211.1一般MAC消息格式6311.2MAC报头中的帧控制字段6311.2.1帧类型字段Frametypefield6411.2.2启用安全性字段SecurityenabledField6411.2.3帧未决字段Framependingfield6411.2.4确认请求字段Acknowledgementrequestfield6511.2.5PANID压缩字段PANIDcompressionfield6511.2.6目标寻址模式字段Destinationaddressingmodefield6511.2.7帧版本字段Frameversionfield6611.2.8源寻址模式字段Sourceaddressingmodefield6611.3序号字段TheSequenceNumberfield6611.4DW1000中的MAC级处理66
2023/10/2 6:23:34 3.91MB DW1000 USER MANUL
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#3D_Garment_Tryon_System3D虚拟试衣系统随着网络的普及和虚拟现实技术的发展,三维虚拟试衣技术已成为国内外学术界普遍关注和研究的重要课题。
三维服装虚拟试衣系统(3DGarmentVirtualTry-OnSystem)主要包括四个部分:用户试衣时的人体识别、姿势检测;
三维虚拟人体模型的构建与匹配,三维虚拟衣物模型的构建,三维衣物在虚拟人体的着装试穿。
目前我们在三维试衣系统相关理论的基础上,从研究三维人体、衣物建模理论出发,结合物理模型、图形处理等方法,实现了以上四个部分,并对其中一些关键技术进行了研究。
人体识别和姿势检测的研究方面,针对精准度要求较高的情况,我们采用N-best人体识别模型,用深度置信神经网络来对模型进行训练,能够检测出图片中任意姿势各个身体部件;
针对实时性要求较高的情况,我们采用SVM模型,可以判断出几种常见的人们试衣时的动作。
三维虚拟人体建模中,首先我们建立集成于软件中的人体模型库,主要是使用专用的三维人体造型软件Poser,将其中人体模型导出为OBJ文件,再根据OBJ文件的存储格式,提取出人体曲面的顶点信息,然后采用稀疏表示和三角剖分技术,利用一个个小三角形来逼近人体各部件的曲面;
而用户人体模型则是根据用户输入的人体信息,查找模型库中相匹配的人体模型并进行一定调整,最后结合检测到的用户姿势来展示用户特定的人体模型。
对于虚拟试衣,通过衣片三角剖分优化、二维到三维的转化、三维衣片虚拟缝合,构建了简单的衣物模型,基于碰撞检测技术,研究并实现了衣物虚拟穿在了人体模型身上的真实样子,如有褶皱、垂悬等等效果。
2023/10/1 8:47:53 44.14MB k'
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ISO11898-1-2003道路车辆—控制器局域网络(CAN)—第一部分:数据链路层和物理标定
2023/10/1 5:12:23 8.75MB 11898 中文
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根据上述问题,本文就超市会员管理进行分析,以提高企业中会员管理的效率以及企业的综合管理能力,利用PowerDesigner建模工具进行系统分析与建模,根据需求分析进行模型设计,建立概念模型CDM,然后生成逻辑模型LDM及物理模型PDM,可以轻松地对超市的会员进行管理,并且可以对会员和销售商品进行进一步的审查登记,方便会员的管理。
2023/10/1 1:23:04 1.01MB 超市 会员管理 数据库
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Kittel固体物理导论的第八版,非常清晰,是我在网上见过的最清晰的版本。
2023/9/30 23:22:46 22.97MB 固体物理 固体物理导论 Kittel
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡