《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
2023/12/22 10:08:09
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FacebookMessenger开发者工具包什么？用于快速开发FacebookMessenger机器人的设置。
诀窍是什么？FacebookMessenger通过https，因此本地开发的可能性是有限的。
如果您要快速迭代，则需要不断将应用程序重新部署到支持远程https的服务器（例如Heroku）。
DevKit如何工作？DevKit要求您一次使用webhook处理程序设置您的应用程序。
之后，您可以通过eventsource访问事件流。
这里有两个文件：server.js是要在远程https驱动的服务器上旋转的，而index.js应该在本地运行，并包含机器人的逻辑。
生产呢？您最好在生产中摆脱eventsource代理。
这是一项艰巨的任务，由您自己决定。
分步教程在Facebook上创建应用添加验证令牌，并在步骤5中将其记为MESSENGER_VALIDATION_TOKEN转到您的Facebook应用程序设置，然后导航到“Webhook选项卡。
将您新创建的Heroku应用程序添加为webhook。
在“设置”标签下的Heroku信息中
诀窍是什么？FacebookMessenger通过https，因此本地开发的可能性是有限的。
如果您要快速迭代，则需要不断将应用程序重新部署到支持远程https的服务器（例如Heroku）。
DevKit如何工作？DevKit要求您一次使用webhook处理程序设置您的应用程序。
之后，您可以通过eventsource访问事件流。
这里有两个文件：server.js是要在远程https驱动的服务器上旋转的，而index.js应该在本地运行，并包含机器人的逻辑。
生产呢？您最好在生产中摆脱eventsource代理。
这是一项艰巨的任务，由您自己决定。
分步教程在Facebook上创建应用添加验证令牌，并在步骤5中将其记为MESSENGER_VALIDATION_TOKEN转到您的Facebook应用程序设置，然后导航到“Webhook选项卡。
将您新创建的Heroku应用程序添加为webhook。
在“设置”标签下的Heroku信息中
2023/12/18 1:33:56
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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。
2023/12/16 6:11:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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