鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。
在该工具箱的帮助下,你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型,也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。
该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数,能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。
利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。
同时提供了先进的鲁棒控制方法,如H2、H∞、LMI、μ分析等。
2025/4/4 8:52:05 364KB matlab 鲁棒控制
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内含代码,代码可执行1)编制实现软中断通信的程序使用系统调用fork()创建两个子进程,再用系统调用signal()让父进程捕捉键盘上发出的中断信号(即按delete键),当父进程接收到这两个软中断的某一个后,父进程用系统调用kill()向两个子进程分别发出整数值为16和17软中断信号,子进程获得对应软中断信号,然后分别输出下列信息后终止:Childprocess1iskilledbyparent!!Childprocess2iskilledbyparent!!父进程调用wait()函数等待两个子进程终止后,输入以下信息,结束进程执行:Parentprocessiskilled!!多运行几次编写的程序,简略分析出现不同结果的原因。
2)编制实现进程的管道通信的程序使用系统调用pipe()建立一条管道线,两个子进程分别向管道写一句话:Childprocess1issendingamessage!Childprocess2issendingamessage!而父进程则从管道中读出来自于两个子进程的信息,显示在屏幕上。
要求:父进程先接收子进程P1发来的消息,然后再接收子进程P2发来的消息。
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CreateReactApp入门该项目是通过引导的。
可用脚本在项目目录中,可以运行:npmstart在开发模式下运行该应用程序。
打开在浏览器中查看它。
如果您进行编辑,则页面将重新加载。
您还将在控制台中看到任何棉绒错误。
npmtest在交互式监视模式下启动测试运行器。
有关更多信息,请参见关于的部分。
npmrunbuild构建生产到应用程序build文件夹。
它在生产模式下正确捆绑了React,并优化了构建以获得最佳性能。
生成被最小化,并且文件名包括哈希值。
您的应用已准备好进行部署!有关更多信息,请参见关于的部分。
npmruneject注意:这是单向操作。
eject,您将无法返回!如果您对构建工具和配置选择不满意,则可以随时eject。
此命令将从您的项目中删除单个生成依赖项。
相反,它将所有配置文件和传递依赖项(w
2025/4/3 14:43:02 191KB JavaScript
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sobel、带方向的梯度、多项式插值求亚像素坐标
2025/4/3 11:42:52 378KB 亚像素
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各种边缘检测算子;
灰度变换(对数变换);
加噪声;
锐化(边缘增强);
神经网络分类;
图像二值化;
线性平滑滤波;
直方图均衡化;
直方图均衡化及规定化;
中值滤波
2025/4/3 7:27:26 54KB 图像处理
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软件用于GPS设备串行口报文解析与自动本机对时。
软件适用于以下报文格式对时信息。
#GPS数据格式:#$GPRMC,,,,,,,,,,,,#1)标准定位时间(UTCtime)格式:时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。
#2)定位状态,A=数据可用,V=数据不可用。
#3)纬度,格式:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。
#4)纬度区分,北半球(N)或南半球(S)。
#5)经度,格式:度度分分.分分分分。
#6)经度区分,东(E)半球或西(W)半球。
#7)相对位移速度,0.0至1851.8knots#8)相对位移方向,000.0至359.9度。
实际值。
#9)日期,格式:日日月月年年(ddmmyy)。
#10)磁极变量,000.0至180.0。
#11)度数。
#12)Checksum.(检查位)
2025/4/2 15:31:32 29KB GPS 串口 对时 232
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仿真在LTE中16QAM和64QAM信号的SNR与误码率间的关系。
即实现了误码率与SNR间的关系,又实现了误比特率与SNR间的关系,还实现了添加高斯白噪声时的实际效果与理论值间的差别比较
2025/4/2 5:14:38 2KB QAM SNR 误码 MATLAB
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基于python+scapy设计协议编辑器,基于Tkinter的PythonGUI界面设计。
实现了MAC、ARP、IP、TCP、UDP协议的编辑与发送,并且支持生成协议字段的默认值,支持用户输入协议字段值,发包前对协议字段的合理性进行检查,发包前自动计算并显示校验和,支持单次发包、多次发包,支持连续发包,连续发包时可随时停止和计算并显示数据包发送速度的功能。
2025/4/2 0:55:08 32KB scapy发包 协议编辑器
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LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具。
LINGO内置了一种建立最优化模型的语言,可以简便地表达大规模问题,利用LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果。
§1LINGO快速入门当你在windows下开始运行LINGO系统时,会得到类似下面的一个窗口:外层是主框架窗口,包含了所有菜单命令和工具条,其它所有的窗口将被包含在主窗口之下。
在主窗口内的标题为LINGOModel–LINGO1的窗口是LINGO的默认模型窗口,建立的模型都都要在该窗口内编码实现。
下面举两个例子。
例1.1如何在LINGO中求解如下的LP问题:在模型窗口中输入如下代码:min=2*x1+3*x2;x1+x2>=350;x1>=100;2*x1+x2<=600;然后点击工具条上的按钮即可。
例1.2使用LINGO软件计算6个发点8个收点的最小费用运输问题。
产销单位运价如下表。
单位销地运价产地 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 产量A1 6 2 6 7 4 2 5 9 60A2 4 9 5 3 8 5 8 2 55A3 5 2 1 9 7 4 3 3 51A4 7 6 7 3 9 2 7 1 43A5 2 3 9 5 7 2 6 5 41A6 5 5 2 2 8 1 4 3 52销量 35 37 22 32 41 32 43 38 使用LINGO软件,编制程序如下:model:!6发点8收点运输问题;sets:warehouses/wh1..wh6/:capacity;vendors/v1..v8/:demand;links(warehouses,vendors):cost,volume;endsets!目标函数;min=@sum(links:cost*volume);!需求约束;@for(vendors(J):@sum(warehouses(I):volume(I,J))=demand(J));!产量约束;@for(warehouses(I):@sum(vendors(J):volume(I,J))<=capacity(I));!这里是数据;data:capacity=605551434152;demand=3537223241324338;cost=626742954953858252197433767392712395726555228143;enddataend然后点击工具条上的按钮即可。
为了能够使用LINGO的强大功能,接着第二节的学习吧。
§2LINGO中的集对实际问题建模的时候,总会遇到一群或多群相联系的对象,比如工厂、消费者群体、交通工具和雇工等等。
LINGO允许把这些相联系的对象聚合成集(sets)。
一旦把对象聚合成集,就可以利用集来最大限度的发挥LINGO建模语言的优势。
现在我们将深入介绍如何创建集,并用数据初始化集的属性。
学完本节后,你对基于建模技术的集如何引入模型会有一个基本的理解。
2.1为什么使用集集是LINGO建模语言的基础,是程序设计最强有力的基本构件。
借助于集,能够用一个单一的、长的、简明的复合公式表示一系列相似的约束,从而可以快速方便地表达规模较大的模型。
2.2什么是集集是一群相联系的对象,这些对象也称为集的成员。
一个集可能是一系列产品、卡车或雇员。
每个集成员可能有一个或多个与之有关联的特征,我们把这些特征称为属性。
属性值可以预先给定,也可以是未知的,有待于LINGO求解。
例如,产品集中的每个产品可以有一个价格属性;
卡车集中的每辆卡车可以有一个牵引力属性;
雇员集中的每位雇员可以有一个薪水属性,也可以有一个生日属性等等。
LINGO有两种类型的集:原始集(primitive set)和派生集(derivedset)。
一个原始集是由一些最基本的对象组成的。
一个派生集是用一个或多个其它集来定义的,也就是说,它的成员来自于其它已存在的集。
2.3模型的集部分集部分是LINGO模型的一个可选部分。
在LINGO模型中使用集之前,必须在集部分事先定义。
集部分以关键字“sets:”开始,以“endsets”结束。
一个模型可以没有集部分,或有一个简单的集部分,或有多个集部分。
一个集部分可以放置于模型的任何地方,但是一个集及其属性
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡