基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法

TortoiseSVN1.6.9.19725简体中文语言包TortoiseSVN是Windows下的SVN(Subversion)版本控制系统的一个免费开源客户端，可以超越时间的管理文件和目录。
文件保存在中央版本库，除了能记住文件和目录的每次修改以外，版本库非常像普通的文件服务器。
用户可以将文件恢复到过去的版本，并且可以通过检查历史知道数据做了哪些修改，谁做的修改。
这就是为什么许多人将Subversion和版本控制系统看作一种”时间机器”。
1.69英文原版下载地址：http://download.csdn.net/source/2478299

应用程序调试技术作者：(美)JohnRobbins　译者：潘文林陈武目录结论第l部分调试概论第1章错误：问题出在那里，如何解决1．l错误及其调试1．1．l什么是错误1．1．2进程错误及其解决方案1．1．3制定调试计划1．2调试的先决条件1．2．l技能组合l．2．2学习技能组合1．3调试过程1．3．l第1步：复制错误1．3.2第2步：描述错误1．3．3第3步：始终假定错误是你自己的问题1．3．4第4步：分解并解决错误1．3．5第5步：进行有创见的思考1．3.6第6步：杠杆工具1．3.7第7步：开始繁重的调试工作1．3．8第8步：校验错误已被更正.1．3.9第9步：学习与交流1.3.10调试过程的决定性秘诀1．4小结第2章开始调试2.1跟踪变更直到项目结束2．1．l版本控制系统2．1．2错误跟踪系统2．1．3选择正确的系统2.2制定构建调试系统的进度表2．2．l用调试符来连编所有的构件2.2．2警告与错误同等重要2.2．3了解在何处装载DLL2.2．4设计发布构件的轻便诊断系统2.3日常连编和冒烟测试是必须遵循的2．3．l日常构件2．3．2冒烟测试2.4立即连编安装程序2．5QA必须对调试构件进行测试2．6小结第3章边编码边调试3．1注意声明3.1．l如何声明，声明什么3．l．2不同类型的VisualC＋十和VisualBasic声明3．l．3SUPERASSERT3.2跟踪、跟踪、跟踪、再跟踪3.3注意注释3.4相信自己，但要校验（单元测试）3.5小结第II部分高效率的调试第4章调试器的工作原理4．1Windows调试器的类型4．1．1用户模式调试器4．1．2内核模式调试器4．2Windows2000操作系统为调试对象提供的支持4．2.1Windows2000堆阵检查4．2．2在调试器中自动启动4．2.3快速中断项4．3MinDBG：一个简单的Win32调试器4.4WDBG：真正的调试器4.4．l内存读写操作4．4．2断点和单步执行4．4．3符号表、符号引擎和堆栈遍历4．4．4StepInto、StepOver和StapOut功能4．4．5WDBG调试器的一个有趣的开发问题4．5如果需要编写自己的调试器4．6WDBG调试器之后是什么？4．7小结第5章使用Visual　C＋十调试器进行强有力的调试5．1高级断点及其用法5．1．l高级断点语法和位置断点5．1．2在任何函数上快速中断5．1．3在系统或输出的函数中设置断点5．1．4位置断点修饰符5．1．5全局表达式和条件断点5．1．6Windows消息断点5．2远程调试5．3技巧及窍门5.3.1设置断点5．3．2Watch窗口5．4小结第6章使用x86汇编语言和Visual　C++调试器Disassembly窗口进行强有力的调试6．1CPU的基础知识6．1．l寄存器6.1．2指令格式和内存编址6．2关于VisualC＋十内联汇编器6．3需要了解的指令6.3.1堆栈处理6.3．2最常用的几个简单指令6．3．3常见的序列：函数入口和出口6．3.4变量访问：全局变量、参数和局部变量6.3．5调用进程和返回指令6．4调用约定6.5需要了解的其他指令6．5.l数据处理6.5．2指针处理6.5．3比较和测试6．5．4条约和分文指令6．5.5循环6.5.6字符串处理6.6常见的汇编语言结构6.6．1FS寄存器访问6.6.2结构和类引用6．7完整的例子6.8Disassembly窗口6．8.1导航功能6.8.2在堆栈上查看参数6．8．3SetNextStatement命令6．8．4Memory窗口和Disassembly窗口6.9技巧和诀窍6.9．1Endians6.9.2垃圾代码6.9.3寄存器和Watch窗口6.9.4从ASM文件中学习6.10小结第7章使用VisualBasic调试器进行强

labview温度数据控制系统

国际公认的经典教材三十多年来，《现代控制系统》一书一直被公认为控制系统的经典本科教材。
本书作者R.C.多尔夫和R.H.毕晓普在书中通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论，使学生易于理解和接受，因此本书一直保持畅销。
本书给出的控制工程方法是建立在数学基础上，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。
本书特点：简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理，包括鲁棒控制系统设计和数学控制系统入门。
为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。
书中各章和章末的例题、习题都融入用MATLAB和SIMULINK工具进行计算机辅助分析和设计的内容。
每章后面都提供了5种难易程度不同的习题，以逐步强化对解题技能的训练。
以磁盘驱动读取系统为例，引入了贯穿全书的循序进设计实例，围绕各章的主题，逐步揭示了如保进行控制系统的设计。
设置了一个贯穿全书各章习题的连续性设计题，以此给学生提供了一个利用各章介绍的知识逐步完成设计任务的机会。

BACnet是用于智能建筑的通信协议，是国际标准化组织（ISO）、美国国家标准协会（ANSI）及美国采暖、制冷与空调工程师学会（ASHRAE）定义的通信协议。
BACnet针对智能建筑及控制系统的应用所设计的通信，可用在暖通空调系统（HVAC，包括暖气、通风、空气调节），也可以用在照明控制、门禁系统、火警侦测系统及其相关的设备。
优点在于能降低维护系统所需成本并且安装比一般工业通信协议更为简易，而且提供有五种业界常用的标准协议，此可防止设备供应商及系统业者的垄断，也因此未来系统扩展性与兼容性大为增加。

：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机器人。
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据

为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。

最新完整英文版IEEE1625-2008为多单元移动计算设备的可充电电池系统的资格，质量和可靠性建立了设计分析标准。
它还提供了用于量化这些电池及其相关管理和控制系统的运行性能的方法，包括最终用户通知的注意事项。
该标准涵盖用于移动计算的可充电电池系统。
涵盖的电池技术仅限于锂离子和锂离子聚合物。
还包括：电池组的电气和机械结构；
系统、电池组和电池级充放电控制；
电池状态通讯。

什么是OPC？OPC(OLEforProcessControl——用于过程控制的OLE)是一个工业标准，它是许多世界领先的自动化和软、硬件公司与微软公司合作的结晶。
这个标准定义了应用Microsoft操作系统在基于PC的客户机之间交换自动化实时数据的方法。
管理该标准的组织是OPC基金会。
该基金会的会员单位在世界范围内超过220个。
包括了世界上几乎全部的控制系统、仪器仪表和过程控制系统的主要供应商。
OPC基金会的先驱——一支由Fisher-Rosemount、Rockwell软件公司、Opto22、Intellution和IntuitiveTechnology公司组成的“特别工作组”——在经过一年工作后，开发出一个基本的、可运行的OPC规范。
简化的第一阶段的标准在1996年8月发布。
　　随着1997年2月Microsoft公司推出Windows95支持的DCOM技术，1997年9月新成立的OPCFoundation对OPC规范进行修改，增加了数据访问等一些标准，OPC规范得到了进一步的完善。
OPC是基于Microsoft公司的DistributedInternetApplication（DNA）构架和ComponentObjectModel（COM）技术的，根据易于扩展性而设计的。
OPC规范定义了一个工业标准接口，这个标准使得COM技术适用于过程控制和制造自动化等应用领域。
OPC是以OLE/COM机制作为应用程序的通讯标准。
OLE/COM是一种客户/服务器模式，具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。
OPC规范了接口函数，不管现场设备以何种形式存在，客户都以统一的方式去访问，从而保证软件对客户的透明性，使得用户完全从低层的开发中脱离出来。
　　OPC的效率从OPC标准的制定到现在已历经了5年的时间。
在这过去的5年中，众多业界领先的制造商已开发了多种OPC服务器和客户机应用。
在实际工程中也历经了多方面的测试和考验。
以瑞士的TetraPak为例，其基于OPC服务器技术的数据采集系统，保证了对超过500个数据点的更新时间为200毫秒。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。