SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览

Base4J项目简介iBase4J是Java语言的分布式系统架构。
使用Spring整合开源框架。
使用Maven对项目进行模块化管理，提高项目的易开发性、扩展性。
系统包括4个子系统：系统管理Service、系统管理Web、业务Service、业务Web。
系统管理：包括用户管理、权限管理、数据字典、系统参数管理等等。
业务相关：您的业务开发。
可以无限的扩展子系统，子系统之间使用Dubbo或MQ进行通信。
主要功能数据库：Druid数据库连接池，监控数据库访问性能，统计SQL的执行性能。
数据库密码加密，加密方式请查看PropertiesUtil，decryptProperties属性

内容包括：android滑动解锁实现源代码.zipAndroid4.2原生锁屏GlowPadView.zipAndroid滑动解锁.zipandroid一键锁屏源代码，android4.2工作正常.zip安卓锁屏和恢复出厂设置功能.rar按下电源键，再次按下时，弹出自定义界面。
Activity+service+receiver.zip九宫格滑动解锁例子.rar一键锁屏功能源码.zip智能UI锁屏.zip内容很全哦。

一般情况下windows的服务程序运行权限时system，不能显示可以与用户交互的界面，本文讲述了一个用vc2008创建ATL的service，并在服务启动时启动一个可以显示出来，并且可以与用户交互的notepad窗口，同理你可以用此方法执行你需要的任何进程，甚至在service中直接创建对话框类并显示。
经过测试，在xp和win7下通用。
（注意将服务设置成“允许服务与桌面交互”）

zookeeper-3.4.1064位Windows服务版，已集成相关的服务脚本。
安装步骤如下：1、下载解压压缩包2、以管理员身份执行批处理脚本“zk-service-install.bat”安装服务3、初次启动时在命令提示符窗口输入“netstartZooKeeper”，以后会开机自动启动ZooKeeper服务

Android官方API文档完整版,内容参考：onBindpublicfinalIBinderonBind(Intentintent)从类Service复制的描述Returnthecommunicationchanneltotheservice.Mayreturnnullifclientscannotbindtotheservice.ThereturnedIBinderisusuallyforacomplexinterfacethathasbeendescribedusingaidl.Notethatunlikeotherapplicationcomponents,callsontotheIBinderinterfacereturnedheremaynothappenonthemainthreadoftheprocess.MoreinformationaboutthiscanbefoundinApplicationFundamentals:ProcessesandThreads.指定者：类Service中的onBind参数：intent-TheIntentthatwasusedtobindtothisservice,asgiventoContext.bindService.NotethatanyextrasthatwereincludedwiththeIntentatthatpointwillnotbeseenhere.返回：ReturnanIBinderthroughwhichclientscancallontotheservice.

第10章后台默默的劳动者，探究Service.pptx

火龙果软件工程技术中心  本文内容包括：引言SOASOA生命周期SOA治理采用SOA找到SOA的基本要素采用SOA治理平台结束语参考资料面向服务的体系结构（Service-OrientedArchitecture，SOA）承诺通过使业务与IT需求和目标保持一致来提供业务敏捷性。
但是如果没有恰当的治理，SOA实现只是一组可能不相关的服务，无法交付具有可持续价值的任何东西。
作为您的企业中的SOA活动的一部分，成功地启动SOA治理以保证SOA实现的成功是至关重要的。
这包括确定何时将IBM:registered:WebSphere:registered:ServiceRegistryandReposi

外显子1该项目是使用版本10.0.5生成的。
开发服务器为开发服务器运行ngserve。
导航到http://localhost:4200/。
如果您更改任何源文件，该应用程序将自动重新加载。
代码脚手架运行nggeneratecomponentcomponent-name生成一个新的组件。
您还可以使用nggeneratedirective|pipe|service|class|guard|interface|enum|module。
建造运行ngbuild来构建项目。
构建工件将存储在dist/目录中。
使用--prod标志进行生产构建。
运行单元测试运行ngtest通过执行单元测试。
运行端到端测试运行nge2e以通过执行端到端测试。
进一步的帮助要获得有关AngularCLI的更多帮助，请使用nghelp或查看。

此后台管理系统采用了SSH框架，前端采用Struts2的S标签进行表单提交，采用JS进行简单的输入验证。
后台与mysql数据库进行连接，dao-service-action都是一一对应，便于理解。
此后台管理系统，一共有三个表，用户注册表，部门表以及员工表。
主要功能有用户的登录与注册，部门的增查，员工的增删改查。
还采用了session以及request。
这是一个完整的，能够在ecplise直接运行的demo。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。