OptimalEstimationofDynamicSystems,SecondEditionhighlightstheimportanceofbothphysicalandnumericalmodelinginsolvingdynamics-basedestimationproblemsfoundinengineeringsystems.Accessibletoengineeringstudents,appliedmathematicians,andpracticingengineers,thetextpresentsthecentralconceptsandmethodsofoptimalestimationtheoryandappliesthemethodstoproblemswithvaryingdegreesofanalyticalandnumericaldifficulty.Differentapproachesareoftencomparedtoshowtheirabsoluteandrelativeutility.Theauthorsalsoofferprototypealgorithmstostimulatethedevelopmentandproperuseofefficientcomputerprograms.MATLAB(R)codesfortheexamplesareavailableonthebook'swebsite.NewtotheSecondEditionWithmorethan100pagesofnewmaterial,thisreorganizededitionexpandsuponthebest-sellingoriginaltoincludecomprehensivedevelopmentsandupdates.Itincorporatesnewtheoreticalresults,anentirelynewchapteronadvancedsequentialstateestimation,andadditionalexamplesandexercises.Anidealself-studyguideforpracticingengineersaswellasseniorundergraduateandbeginninggraduatestudents,thebookintroducesthefundamentalsofestimationandhelpsnewcomerstounderstandtherelationshipsbetweentheestimationandmodelingofdynamicalsystems.Italsoillustratestheapplicationofthetheorytoreal-worldsituations,suchasspacecraftattitudedetermination,GPSnavigation,orbitdetermination,andaircrafttracking.
2024/4/1 3:14:25 8.27MB 最优估计
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提供获取加密证书接口、数字信封加密以及数字信封解密接口源码,IDEA编译,测试数据符合标准openssl,测试的时候要注意证书和私钥的存放路径
2024/3/27 14:29:22 8.05MB java SealEnvelope OpenEnvelope
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Idealforgraduateandseniorundergraduatecoursesincomputerarithmeticandadvanceddigitaldesign,ComputerArithmetic:AlgorithmsandHardwareDesigns,SecondEdition,providesabalanced,comprehensivetreatmentofcomputerarithmetic.Itcoverstopicsinarithmeticunitdesignandcircuitimplementationthatcomplementthearchitecturalandalgorithmicspeeduptechniquesusedinhigh-performancecomputerarchitectureandparallelprocessing.Usingaunifiedandconsistentframework,thetextbeginswithnumberrepresentationandproceedsthroughbasicarithmeticoperations,floating-pointarithmetic,andfunctionevaluationmethods.Laterchapterscoverbroaddesignandimplementationtopics-includingtechniquesforhigh-throughput,low-power,fault-tolerant,andreconfigurablearithmetic.Anappendixprovidesahistoricalviewofthefieldandspeculatesonitsfuture.Anindispensableresourceforinstruction,professionaldevelopment,andresearch,ComputerArithmetic:AlgorithmsandHardwareDesigns,SecondEdition,combinesbroadcoverageoftheunderlyingtheoriesofcomputerarithmeticwithnumerousexamplesofpracticaldesigns,worked-outexamples,andalargecollectionofmeaningfulproblems.Thissecondeditionincludesanewchapteronreconfigurablearithmetic,inordertoaddressthefactthatarithmeticfunctionsareincreasinglybeingimplementedonfield-programmablegatearrays(FPGAs)andFPGA-likeconfigurabledevices.Updatedandthoroughlyrevised,thebookoffersnewandexpandedcoverageofsaturatingaddersandmultipliers,truncatedmultipliers,fusedmultiply-addunits,overlappedquotientdigitselection,bipartiteandmultipartitetables,reversiblelogic,dotnotation,modulararithmetic,Montgomerymodularreduction,divisionbyconstants,IEEEfloating-pointstandardformats,andintervalarithmetic.Features:*Dividedinto28lecture-sizechapters*Emphasizesboththeunderlyingtheoriesofcomputerarithmeticandactua
2024/3/24 20:18:29 8.14MB Computer Arithmetic Algorithms
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该项目为springBoot单点登录实例,其中包含了权限设置。
前端为HTML写的简单示例。
开发工具为IDEA,启动项目根据模块划分,1、mysql-->MysqlTest(创建数据库实例,根据实际情况可自行更改,)。
2、web1。
2、web2
2024/3/23 3:29:53 1.03MB springBoot
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学习mybatis_plus的基础使用,里面都是一些基础mybatis-plus使用,用idea环境,mysql驱动
2024/3/22 12:43:33 50KB mybatis
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SSM框架(IDEA+Spring+SpringMVC+Maven+Mybatis),搭建SSM框架,数据库采用MySQL数据库,利用MyBatis-generator自动生成MyBatis代码
2024/3/18 20:19:04 18KB SSM
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压缩包中包含的具体内容:对给定数据中的6个不同场景图像,进行全景图拼接操作,具体要求如下:(1) 寻找关键点,获取关键点的位置和尺度信息(DoG检测子已由KeypointDetect文件夹中的detect_features_DoG.m文件实现;
请参照该算子,自行编写程序实现Harris-Laplacian检测子)。
(2) 在每一幅图像中,对每个关键点提取待拼接图像的SIFT描述子(编辑SIFTDescriptor.m文件实现该操作,运行EvaluateSIFTDescriptor.m文件检查实现结果)。
(3) 比较来自两幅不同图像的SIFT描述子,寻找匹配关键点(编辑SIFTSimpleMatcher.m文件计算两幅图像SIFT描述子间的Euclidean距离,实现该操作,运行EvaluateSIFTMatcher.m文件检查实现结果)。
(4) 基于图像中的匹配关键点,对两幅图像进行配准。
请分别采用最小二乘方法(编辑ComputeAffineMatrix.m文件实现该操作,运行EvaluateAffineMatrix.m文件检查实现结果)和RANSAC方法估计两幅图像间的变换矩阵(编辑RANSACFit.m文件中的ComputeError()函数实现该操作,运行TransformationTester.m文件检查实现结果)。
(5) 基于变换矩阵,对其中一幅图像进行变换处理,将其与另一幅图像进行拼接。
(6) 对同一场景的多幅图像进行上述操作,实现场景的全景图拼接(编辑MultipleStitch.m文件中的makeTransformToReferenceFrame函数实现该操作)。
可以运行StitchTester.m查看拼接结果。
(7) 请比较DoG检测子和Harris-Laplacian检测子的实验结果。
图像拼接的效果对实验数据中的几个场景效果不同,请分析原因。
已经实现这些功能,并且编译运行均不报错!
2024/3/17 0:39:05 19.5MB MATLAB 国科大 图像拼接 图像处理
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资源为idea仿Eclipse主题样式使用方法:File--ImportSettings--(选中此文件)--重启idea有的版本会出现字号加载异常的情况修复字号方法:File--Settings--Editor--ColorScheme--ColorSchemeFont将[Usecolorschemefontinsteadofthedefault]选项取消勾选--Apply再重新勾选--Apply
2024/3/13 18:06:14 3KB idea 主题 Eclipse
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使用区块链技术简单地搭建了一个溯源平台使用JavaWeb原生代码,不含任何框架支持用户再扩展,更改或拓展平台功能eclipse项目,可使用IDEA或eclipse再开发
2024/3/3 15:14:22 404.16MB 区块链 溯源 JavaWeb原生 新手推荐
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day04【idea、方法】.pdf
2024/3/3 3:36:01 2.08MB java
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡