针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
2024/3/13 13:10:12
1.43MB
1
基于MSP430的FFT算法源码之前由于工作需要，在MSP430F169和IAREW430v3.42环境下做了整型数的FFT算法，主要是为了追求快速计算，但实际实验中发现定点数算法在小信号的时候精度损失比较大，所以最近又重新作了单精度浮点数的FFT算法，同样只针对实数序列。
经实验发现，MSP430的浮点数计算并没有想象中的那么慢，完成一次128点的FFT序列变换，大概需要130ms左右（8MHz主频），下面是我的源代码：
经实验发现，MSP430的浮点数计算并没有想象中的那么慢，完成一次128点的FFT序列变换，大概需要130ms左右（8MHz主频），下面是我的源代码：
2024/2/16 15:05:51
2KB
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msp430作为住口，通过电位器对电机转速进行控制，并使用编码器进行测速，将速度通过TFT显示屏显示。
经编写并调试后上传，可以正常应用。
CSDN把下载所需积分调的太高（50），我来调少些。
经编写并调试后上传，可以正常应用。
CSDN把下载所需积分调的太高（50），我来调少些。
2024/2/16 5:18:18
81KB
1
基于msp430的智能家居完整程序，整个系统包括红外一体接收模块，步进电机模块，继电器模块，蜂鸣器模块，GSM模块，语音模块，彩屏显示模块，温度传感器模块。
功能强大。
并且采取模块化编程，便于移植。
另附硬件连接说明
功能强大。
并且采取模块化编程，便于移植。
另附硬件连接说明
2024/2/8 19:42:41
186KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB