为了实现对中短距离的测量,比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断,利用主控器件单片机和一系列外围器件进行超声波测距系统的设计。
具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块,并利用KeilC平台进行了相应的软件设计。
其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。
在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试,实验表明,系统的测距最大值为120cm,测量精度为0.1cm。
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图示为一位置随动系统,放大器增益为Ka=40,电桥增益,测速电机增益V.s,Ra=7Ω,La=13.25mH,J=0.007kg.m2,Ce=Cm=0.45N.m/A,f=0.18N.m.s,减速比i=0.2
2023/9/6 15:58:03 242KB
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Cython:AGuideforPythonProgrammers作者:KurtW.Smith;ISBN13:9781491901557类型:平装(简装书)语种:(English)出版日期:2015-01-27页数:254重量(克):408尺寸:25.908x14.986x1.27cm
2023/8/4 5:43:29 3.76MB cython
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本资源为STM32F407-四路超声波测距代码,测试绝对可用我所使用的测距模块是HC-SR04,HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;
HC-SR04基本工作原理:(1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信呈。
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
程序编写思路是:1、配置好使用到的GPIO以及定时器;
2、给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号,当收、收到ECHO回响信号是,打开定时器开始定时;
3、当回响信号消失,关闭定时器;
4、通过定时器定时时间来确定距离。
2023/7/28 15:40:57 4.26MB STM32 STM32F407 超声波测距 HC-SR
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设计了一款由5片塑料非球面透镜和1个红外滤光片组成的1300万像素的手机镜头,系统采用1/3inch(1inch=2.54cm)的CMOS作为该镜头的图像传感器,像素颗粒大小为1.12mm。
镜头的焦距为3.9mm,F数为2.2,视场角为78°。
在1/2极限频率处调制传递函数(MTF)值都大于0.4,可以获得优质的成像效果,最大畸变小于2%,相对照度大于36%,公差也相对较松,能够满足生产中的需要。
2023/6/30 4:43:20 1.7MB 光学设计 1300万像 手机镜头 非球面
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本教程设计了A型线圈电感,并利用该电路对厚度为2ụm、金属宽度为4μm的环形电感进行了仿真。
电感位于厚度为8um的氧化层上,在厚度为200ụm的10-Q-cm硅片上。
金属的电导率为5.8×107Siemens/m。
2023/6/8 23:24:25 1.32MB 射频/微波
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土壤PH值数据来源于FAQSoilGrids,压缩文件包括:tif格式数据和数据说明。
由于数据量大,大量数据不能上传(包括不同深度的土壤PH值、有机质碳含量、土壤质地等),有需要可私信。
2023/6/7 21:07:13 551.36MB 土壤 ph
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这是经过实测的源码,亲测可用,定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法,可实现多基站多信标的定位,三个基站一个信标就可以实现定位,本代码使用的是1023长符号前导码序列,可以实现200米以内的测距和高精度定位,定位精度在10-30cm以内
2023/5/30 0:56:04 983KB UWB定位 stm32源码 多基站多信标
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介绍微带带通滤波器ADS全局优化方案方式及其方案流程,重点叙述ADS方案流程中的参数优化、器件仿真、矩量法阐发等相关内容。
微带带通滤波器实物的成果测试评释:通带传输衰减小于2.5dB,端口反射系数小于-15dB,阻带衰减濒临40dB,其物理尺寸8×2.5×1.5cm,基于ADS优化的微带带通滤波器方案优于传统方案。
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Iris数据集是罕用的分类试验数据集,由Fisher,1936凑集收拾。
Iris也称鸢尾花卉数据集,是一类多重变量阐发的数据集。
数据集搜罗150个数据集,分为3类,每一类50个数据,每一个数据搜罗4个属性。
可经由花萼长度,花萼宽度,花瓣长度,花瓣宽度4个属性料想鸢尾花卉属于(Setosa,Versicolour,Virginica)三个品种中的哪一类。
iris以鸢尾花的特色作为数据来源,罕用在分类操作中。
该数据集由3种不合尺度的鸢尾花的50个样本数据组成。
其中的一个品种与另外两个品种是线性可离散的,后两个品种玄色线性可离散的。
该数据集搜罗了5个属性:&Sepal.Length(花萼长度),单元是cm;&Sepal.Width(花萼宽度),单元是cm;&Petal.Length(花瓣长度),单元是cm;&Petal.Width(花瓣宽度),单元是cm;&品种:IrisSetosa(山鸢尾)、IrisVersicolour(正色鸢尾),以及IrisVirginica(维吉尼亚鸢尾)。
2023/4/29 21:57:09 3KB 数据集
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡