为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
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航天测控站配备的传统的卫星模拟器功能单一，通用性差，已经不能满足目前卫星发展的多种测控体制、多种卫星平台的实际需求。
为满足这一需求，研究了一种基于软件无线电技术的通用卫星模拟器，在70MHz中频上进行数字化处理，实现了多体制、多星共用的功能。
该卫星模拟器具有体积小、精度高、稳定性好、操作维护简单的特点。
为满足这一需求，研究了一种基于软件无线电技术的通用卫星模拟器，在70MHz中频上进行数字化处理，实现了多体制、多星共用的功能。
该卫星模拟器具有体积小、精度高、稳定性好、操作维护简单的特点。
2025/9/11 13:45:51
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Arduino是一个任何人都可以快速上手使用的电子控制平台，可能在硬件工程师的眼中它仅仅是一个简单的8位机最小系统，但对于更多的没有硬件背景的人来说（特别是软件工程师），Arduino为他们打开了一扇通向硬件领域的窗口，这扇窗连接的是一个叫做开源硬件的世界。
Arduino注重实际动手操作应用，只要掌握了一些基本的电子学知识，就能制作出很有意思的硬件交互作品。
正是基于这个原因，本书以基础的电子学知识为纽带将各个章节联系起来，通过简单的应用介绍了Arduino中数字量和模拟量的处理方式。
用Arduino完成的形形色色的电子作品都是基于这些基础知识实现的，本书的作用只是引领你走入Arduino的精彩世界，希望大家在读完本书后充分发挥各自的想象力，去制作更有意思的电子作品。
Arduino注重实际动手操作应用，只要掌握了一些基本的电子学知识，就能制作出很有意思的硬件交互作品。
正是基于这个原因，本书以基础的电子学知识为纽带将各个章节联系起来，通过简单的应用介绍了Arduino中数字量和模拟量的处理方式。
用Arduino完成的形形色色的电子作品都是基于这些基础知识实现的，本书的作用只是引领你走入Arduino的精彩世界，希望大家在读完本书后充分发挥各自的想象力，去制作更有意思的电子作品。
2025/9/11 7:01:26
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熟悉GeekOS的项目编译、调试和运行环境，掌握GeekOS运行工作过程。
搭建GeekOS的编译和调试平台，掌握GeekOS的内核进程工作原理。
搭建GeekOS的编译和调试平台，掌握GeekOS的内核进程工作原理。
2025/9/11 4:16:02
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课程难度：中课程目标：学习云开发，云开发后台管理，学习nodejs适用人群：有htmlcssjs，vue基础，了解过小程序云开发课程介绍：利用云开发打造模仿一个大家常见的新冠肺炎疫情追踪平台，并利用nodejs+koa框架调用云开发的httpapi打造疫情后台管理。
如果掌握了该门课程，那么相信你对小程序云开发已非常了解，即便你依葫芦画瓢也可以独自完成很多其他产品1.该门课程不属于基础课程，在学习前，希望你具备vue基础知识，了解过云开发2.另外课程中的后台管理，不采用第三方的后台管理，我用的vue+Element写的一个轻量级简单的疫情后台管理提供给大家课程中遇到任何问题，可添加我的微信：yuzhengchunyu
如果掌握了该门课程，那么相信你对小程序云开发已非常了解，即便你依葫芦画瓢也可以独自完成很多其他产品1.该门课程不属于基础课程，在学习前，希望你具备vue基础知识，了解过云开发2.另外课程中的后台管理，不采用第三方的后台管理，我用的vue+Element写的一个轻量级简单的疫情后台管理提供给大家课程中遇到任何问题，可添加我的微信：yuzhengchunyu
2025/9/10 9:39:38
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与小白物联网教程stm32f103c8t6通过发送AT指令到ESP8266接入onenet物联网平台教程配套程序https://blog.csdn.net/qq934451846/article/details/86380224
2025/9/9 22:06:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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