[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。
输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。
输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。
个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。
输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。
输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。
个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。
2025/4/22 19:46:34
2KB
1
本书精心收录了21个中国5G行业应用优秀案例，其中不少也是“绽放杯”5G应用征集大赛的获奖作品。
希望这些案例能给致力于5G产业与应用发展的朋友以借鉴和启发，并涌现出更多的创新与实践。
5G融合应用需要全球产业界的持续不断的探索，中国信息通信研究院愿与GSMA及全球各界朋友通力合作，共抓5G产业繁荣发展新机遇，共谱世界数字经济壮丽新篇章。
希望这些案例能给致力于5G产业与应用发展的朋友以借鉴和启发，并涌现出更多的创新与实践。
5G融合应用需要全球产业界的持续不断的探索，中国信息通信研究院愿与GSMA及全球各界朋友通力合作，共抓5G产业繁荣发展新机遇，共谱世界数字经济壮丽新篇章。
2025/4/17 4:06:55
21.53MB
1
authorware源文件作品authorware源文件作品authorware源文件作品authorware源文件作品authorware源文件作品authorware源文件作品authorware源文件作品authorware源文件作品
2025/4/13 3:26:10
1.79MB
1
一、揭题导入今天我们学习“语文园地”的内容。
（板书：语文园地）二、交流平台板块一：交流平台1.（课件出示2）童话是一座五彩缤纷的大花园。
在童话的世界里，植物、动物不但和人一样会说话，而且也有喜怒哀乐。
（1）小组学生围绕上面一段话进行交流，探究自己了解的童话作品里人物的喜怒哀乐。
（板书：交流童话）（2）小组派代表做汇报发言，教师小结。
（3）（课件出示3）①去年的树：从鸟儿天天唱歌给树听感受到他们的快乐；
从鸟儿第二年春天从南方飞回来找不到它的朋友感受到他的忧伤和惆怅。
②那一定会很好：从大树变成手推车等感受到小推车为人类服务的快乐。
③在牛肚子里旅行：从一只不幸被吞进牛肚子里，在牛肚子里“旅行”了一次的经历中感受到红头由绝望、悲痛到最后侥幸逃脱的危险后对朋友的感激的感情变化。
（板书：语文园地）二、交流平台板块一：交流平台1.（课件出示2）童话是一座五彩缤纷的大花园。
在童话的世界里，植物、动物不但和人一样会说话，而且也有喜怒哀乐。
（1）小组学生围绕上面一段话进行交流，探究自己了解的童话作品里人物的喜怒哀乐。
（板书：交流童话）（2）小组派代表做汇报发言，教师小结。
（3）（课件出示3）①去年的树：从鸟儿天天唱歌给树听感受到他们的快乐；
从鸟儿第二年春天从南方飞回来找不到它的朋友感受到他的忧伤和惆怅。
②那一定会很好：从大树变成手推车等感受到小推车为人类服务的快乐。
③在牛肚子里旅行：从一只不幸被吞进牛肚子里，在牛肚子里“旅行”了一次的经历中感受到红头由绝望、悲痛到最后侥幸逃脱的危险后对朋友的感激的感情变化。
2025/4/10 14:40:39
100KB
1
这里包括智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙），报告，工程，视频全部内容，可以作为大家参考（其实可以直接拿来交，但是不建议），整个小车作品可以在下面链接查看https://blog.csdn.net/sinat_30372583/article/details/80726149
2025/4/5 21:25:04
116B
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB