通用协议的智能云台，协议为：PELCO-D、PELCO-P，操作简单

《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》详细介绍了fpga（fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列）这种新型可编程电子器件的特点，对fpga的各种编程语言的发展历程进行了回顾，并针对嵌入式图像处理系统的特点和应用背景，详细介绍了如何利用fpga的硬件并行性特点研制开发高性能嵌入式图像处理系统。
作者还结合自己的经验，介绍了研制开发基于fpga的嵌入式图像处理系统所需要的正确思路以及许多实用性技巧，并给出了许多图像处理算法在fpga上的具体实现方法以及多个基于fpga实现嵌入式图像处理系统的应用实例。
　　《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》对fpga技术的初学者以及已经具有比较丰富的设计经验的读者来说都有很好的参考价值，也将为从事基于fpga的嵌入式系统开发和应用的软硬件工程师和科研人员提供一本比较系统、全面的学习材料。
目录1图像处理1.1基本定义1.2图像形成1.3图像处理操作1.4应用实例1.5实时图像处理1.6嵌入式图像处理1.7串行处理1.8并行性1.9硬件图像处理系统2现场可编程门阵列2.1可编程逻辑器件2.1.1fpga与asic2.2fpga和图像处理2.3fpga的内部2.3.1逻辑器件2.3.2互连2.3.3输入和输出2.3.4时钟2.3.5配置2.3.6功耗2.4fpga产品系列及其特点2.4.1xilinx2.4.2altera2.4.3lattice半导体公司2.4.4achronix2.4.5siliconblue2.4.6tabula2.4.7actel2.4.8atmel2.4.9quicklogic2.4.10mathstar2.4.11cypress2.5选择fpga或开发板3编程语言3.1硬件描述语言3.2基于软件的语言3.2.1结构化方法3.2.2扩展语言3.2.3本地编译技术3.3visual语言3.3.1行为式描述3.3.2数据流3.3.3混合型3.4小结4设计流程4.1问题描述4.2算法开发4.2.1算法开发过程4.2.2算法结构4.2.3fpga开发问题4.3结构选择4.3.1系统级结构4.3.2计算结构4.3.3硬件和软件的划分4.4系统实现4.4.1映射到fpga资源4.4.2算法映射问题4.4.3设计流程4.5为调整和调试进行设计4.5.1算法调整4.5.2系统调试5映射技术5.1时序约束5.1.1低级流水线5.1.2处理同步5.1.3多时钟域5.2存储器带宽约束5.2.1存储器架构5.2.2高速缓存5.2.3行缓冲5.2.4其他存储器结构5.3资源约束5.3.1资源复用5.3.2资源控制器5.3.3重配置性5.4计算技术5.4.1数字系统5.4.2查找表5.4.3cordic5.4.4近似5.4.5其他方法5.5小结6点操作6.1单幅图像上的点操作6.1.1对比度和亮度调节6.1.2全局阈值化和等高线阈值化6.1.3查找表实现6.2多幅图像上的点操作6.2.1图像均值6.2.2图像相减6.2.3图像比对6.2.4亮度缩放6.2.5图像掩模6.3彩色图像处理6.3.1伪彩色6.3.2色彩空间转换6.3.3颜色阈值化6.3.4颜色校正6.3.5颜色增强6.4小结7直方图操作7.1灰度级直方图7.1.1数据汇集7.1.2直方图均衡化7.1.3自动曝光7.1.4阈值选择7.1.5直方图相似性7.2多维直方图7.2.1三角阵列7.2.2多维统计信息7.2.3颜色分割7.2.4颜色索引7.2.5纹理分析8局部滤波器8.1缓存8.2线性滤波器8.2.1噪声平滑8.2.2边缘检测8.2.3边缘增强8.2.4线性滤波器技术8.3非线性滤波器8.3.1边缘方向8.3.2非极大值抑制8.3.3零交点检测8.4排序滤波器8.4.1排序滤波器的排序网络8.4.2自适应直方图均衡化8.5颜色滤波器8.6形态学滤波器8.6.1二值图像的形态学滤波8.6.2灰度图像形态学8.6.3颜色形态学滤波8.7自适应阈值分割8.7.1误差扩散8.8小结9几何变换9.1前向映射9.1.1可分离映射9.2逆向映射9.3插值

《C专家编程》，英文名《ExpertCProgramming》，作者：【美】PetervanderLinden，翻译：徐波。
出版社：人民邮电出版社，ISBN：9787115171801。
PDF格式，大小7.6MB。
内容简介：《c专家编程》展示了最优秀的c程序员所使用的编码技巧，并专门开辟了一章对c++的基础知识进行了介绍。
　　书中c的历史、语言特性、声明、数组、指针、链接、运行时、内存以及如何进一步学习c++等问题进行了细致的讲解和深入的分析。
全书撷取几十个实例进行讲解，对c程序员具有非常高的实用价值。
　　本书可以帮助有一定经验的c程序员成为c编程方面的专家，对于具备相当的c语言基础的程序员，本书可以帮助他们站在c的高度了解和学习c++目录：第1章　c：穿越时空的迷雾　　1.1　c语言的史前阶段　　1.2　c语言的早期体验　　1.3　标准i/o库和c预处理器　1.4　k&rc　1.5　今日之ansic　1.6　它很棒，但它符合标准吗　　1.7　编译限制　1.8　ansic标准的结构　　1.9　阅读ansic标准，寻找乐趣和裨益　　1.10　“安静的改变”究竟有多少安静　　1.11　轻松一下——由编译器定义的pragmas效果　第2章　这不是bug，而是语言特性　　2.1　这关语言特性何事，在fortran里这就是bug呀　　2.2　多做之过　2.3　误做之过　　2.4　少做之过　　2.5　轻松一下——有些特性确实就是bug　　2.6　参考文献　第3章　分析c语言的声明　.　3.1　只有编译器才会喜欢的语法　　3.2　声明是如何形成的　　3.3　优先级规则　　3.4　通过图表分析c语言的声明　　3.5　typedef可以成为你的朋友　　3.6　typedefintx[10]和#definexint[10]的区别　　3.7　typedefstructfoo{...foo;}的含义　　3.8　理解所有分析过程的代码段　　3.9　轻松一下——驱动物理实体的软件　第4章　令人震惊的事实：数组和指针并不相同　　4.1　数组并非指针　　4.2　我的代码为什么无法运行　　4.3　什么是声明，什么是定义　　4.4　使声明与定义相匹配　　4.5　数组和指针的其他区别　　4.6　轻松一下——回文的乐趣　第5章　对链接的思考　　5.1　函数库、链接和载入　　5.2　动态链接的优点　　5.3　函数库链接的5个特殊秘密　　5.4　警惕interpositioning　　5.5　产生链接器报告文件　　5.6　轻松一下——看看谁在说话：挑战turing测验　第6章　运动的诗章：运行时数据结构　　6.1　a.out及其传说　　6.2　段　　6.3　操作系统在a.out文件里干了些什么　　6.4　c语言运行时系统在a.out里干了些什么　　6.5　当函数被调用时发生了什么：过程活动记录　　6.6　auto和static关键字　　6.7　控制线程　　6.8　setjmp和longjmp　　6.9　unix中的堆栈段　　6.10　ms-dos中的堆栈段　　6.11　有用的c语言工具　6.12　轻松一下——卡耐基-梅隆大学的编程难题　6.13　只适用于高级学员阅读的材料第7章　对内存的思考第8章　为什么程序员无法分清万圣节和圣诞节第9章　再论数组　第10章　再论指针　第11章　你懂得c，所以c++不在话下附录a　程序员工作面试的秘密附录b　术语表

第1章8051单片机C语言程序设计概述　1.18051单片机引脚　1.2数据与程序内存　1.3特殊功能寄存器　1.4外部中断、定时/计数器及串口应用　1.5有符号与无符号数应用、数位分解、位操作　1.6变量、存储类型与存储模式　1.7数组、字符串与指针　1.8流程控制　1.9可重入函数和中断函数　1.10C语言在单片机系统开发中的优势第2章Proteus操作基础　2.1Proteus操作界面简介　2.2仿真电路原理图设计　2.3元件选择　2.4调试仿真　2.5Proteus与?V3的联合调试第3章基础程序设计　3.1闪烁的LED　3.2从左到右的流水灯　3.3左右来回循环的流水灯　3.4花样流水灯　3.5LED模拟交通灯　3.6单只数码管循环显示0~9　3.78只数码管滚动显示单个数字　3.88只数码管显示多个不同字符　3.9数码管闪烁显示　3.108只数码管滚动显示数字串　3.11K1~K4控制LED移位　3.12K1~K4按键状态显示　3.13K1~K4分组控制LED　3.14K1~K4控制数码管移位显示　3.15K1~K4控制数码管加减演示　3.164×4键盘矩阵控制条形LED显示　3.17数码管显示4×4键盘矩阵按键　3.18开关控制LED　3.19继电器控制照明设备　3.20数码管显示拨码开关编码　3.21开关控制报警器　3.22按键发音　3.23播放音乐　3.24INT0中断计数　3.25INT0中断控制LED　3.26INT0及INT1中断计数　3.27TIMER0控制单只LED闪烁　3.28TIMER0控制流水灯　3.29TIMER0控制4只LED滚动闪烁　3.30T0控制LED实现二进制计数　3.31TIMER0与TIMER1控制条形LED　3.3210s的秒表　3.33用计数器中断实现100以内的按键计数　3.3410000s以内的计时程序　3.35定时器控制数码管动态显示　3.368×8LED点阵屏显示数字　3.37按键控制8×8LED点阵屏显示图形　3.38用定时器设计的门铃　3.39演奏音阶　3.40按键控制定时器选播多段音乐　3.41定时器控制交通指示灯　3.42报警器与旋转灯　3.43串行数据转换为并行数据　3.44并行数据转换为串行数据　3.45甲机通过串口控制乙机LED闪烁　3.46单片机之间双向通信　3.47单片机向主机发送字符串　3.48单片机与PC串口通信仿真第4章硬件应用　4.174LS138译码器应用　4.274HC154译码器应用　4.374HC595串入并出芯片应用　4.4用74LS148扩展中断　4.5I2C-24C04与蜂鸣器　4.6I2C-24C04与数码管　4.7用6264扩展内存　4.8用8255实现接口扩展　……第5章综合设计

SVN插件包site-1.10.13-1.9.x可用于Flex、MyEclipse、Eclipse等工具配置SVN插件1.9

LSM303DLH是3D数字线性减速率传感器以及3D数字磁传感器,满刻度的线性减速率为±2g/±4g/±8g,满刻度磁场为±1.3/±1.9/±2.5/±4.0/±4.7/±5,6/±8.1高斯,两者都由用户遴选.模拟责任电压2.5V-3.3V,数字电源I/O电压为1.8V,3个磁场通路以及3个减速率通路,6D取向检测,首要用在舆图扭转以及展现器取向,电子罗盘,手持配置配备枚举,震撼检测以及赔偿等.本文介绍LSM303DLH首要特色,

一、名目配景介绍:1.配景介绍;2.需要阐发二、基于用例的需要建模1.1订餐者用例图及用例规约1.2商家用例图及用例规约1.3店肆管理员用例图及用例规约1.4定单管理员用例图及用例规约1.5体系管理员用例图及用例规约三、阐发体系动态建模四、阐发行为建模1.1订餐者订餐1.2商家管理店肆1.3店肆管理员管理店肆信息1.4店肆管理员建树客户评估档案1.5店肆管理员建树商家监察档案1.6定单管理员管理定单1.7体系管理员管理订餐者信息1.8体系管理员管理商家信息1.9体系管理员掩护体系2.体系行为图五、体系枚举图1.体系构件图2.体系枚举图

一、使用java的Jframe开拓！未援用任何第三方插件！自动藏匿责任栏展现！可最小化为体系托盘！右键菜单可残缺到场释放！窗口络续置顶！窗口可拖拽！二、请不要破损文件结构！弥留！解压后双击Listener.exe就可运行法度圭表标准，该法度圭表标准依赖同文件夹下的【jre】（java情景，可交流为你的jre文件夹，版本号1.6-1.9，默许1.8）以及【image】文件夹（寄存配景图片）。
三、名目源码直接导入eclipse就可更正编纂。
四、齐全代码就一个类（249行代码未援用任何第三方jar包）。
五、备注：使用exe4j天生的exe文件，jre请自行收缩瘦身，右侧球为内存，右侧为cpu。

目录导言．IT名目的人命期第一章．IT名目的启动阶段 1.1可行性钻研报告框架 1.2名目章程 1.3名目部份迫害水平定性阐宣告 1.4多名目迫害情景一览表1.5品质保障阐发书 1.6倾销法度圭表标准及准购权限表 1.7团聚会议议程枚举表 1.8团聚会议估算表 1.9团聚会议恳求审批表 1.10团聚会议告知表 1.11团聚会议签到表 1.12团聚会议资料明细表 1.13团聚会议记实表 1.14团聚会议内容管理表 1.15团聚会议代表通讯录 1.16团聚会议纪要表 1.17团聚会议遴选表 1.18团聚会议遴选落实告知单 1.19团聚会议遴选跟踪表 1.20实际团聚会议用度清单 第二章．IT名目的方案阶段 2.1IT名目综合方案模板（1）——名目部份介绍 2.2IT名目综合方案模板（2）——名目管理进程 2.3IT名目综合方案模板（3）——名目结构介绍 2.4IT名目综合方案模板（4）——责任包、进度以及估算 2.5IT名目综合方案模板（5）——本领进程介绍 2.6名目规模阐发书 2.7软件需要视察表 2.8需要阐发阐发书 2.9体系方案责任书 2.10工期类比估算表 2.11名目行为方案表 2.12名目进度方案表 2.13里程碑方案及其跟踪表 2.14所需资源清单及用度估算 2.15资源类比估算表 2.16按模块估量的资源估算表 2.17基于用度科目的资源估算表 2.18名目年度用款方案表 2.19IT名目品质目的框架模板 2.20IT名目品质保障方案模板 2.21关键品质行为一览表 2.22名目人员需要恳求表 2.23面试记实表 2.24名目成员查核表 2.25名目组责任阐发书 2.26名目成员岗位责任阐发书 2.27岗位阐发书一览表 2.28IT名目团队学识舆图 2.29名目成员责任调配矩阵 2.30名目成员培训需要视察表 2.31名目培训方案表 2.32名目文档分类表 2.33名目关连人的相同需要阐宣告 2.34名目信息付与责任明细表 2.35名目成员联系表 2.36单个迫害损失值评估表 2.37名目齐全识别迫害一览表 2.38单个迫害应答方案表 2.39迫害应答方案一览表 2.40硬件产物请购单 2.41软件产物请购单 2.42名目倾销方案明细表 2.43倾销投标书模板 2.44倾销投标书模板 2.45提供商财政情景视察表 2.46提供商评估表 2.47倾销中标告知书 2.48倾销落标告知书 第三章．IT名目的实施抑制阶段 3.1名目管理跟踪报告模板 3.2名目变更抑制表 3.3名目变更能源、阻力阐宣告 3.4名目规模变更一览表 3.5名目变更外形跟踪一览表 3.6规模/进度/资源/品质/倾销变更一览表 3.7责任周报 3.8名目责任包阻滞报告表 3.9名目月度阻滞报告表 3.10名目月进度抑制一览表 3.11名目进度倾向抑制表 3.12某月/季名目进度报告表 3.13名目责任包阻滞抽查表 3.14体系模块装置实施抑制表 3.15多名目阻滞情景一览表 3.16名目用度恳求表 3.17名目收入明细单 3.18基于最低估算的资源抑制表 3.19资源倾向抑制表 3.20单名目挣值阐宣告 3.21多名目挣值阐发比力表 3.22信息体系缺陷的品质目的表3.23名目单元测试方案 3.24体系测试用例表 3.25体系测试下场报告单 3.26体系缺陷外形跟踪表 3.27软件Bug详尽记实表 3.28名目严正缺陷一览表 3.29名目成员责任周报 3.30临时成员到场名目组恳求表 3.31名目成员绩效查核表 3.32360度查核表 3.33培训恳求审批表 3.34前十个迫害监控一览表 3.35一/二次迫害监控一览表 3.36基于挣值阐发的迫害监控表 3.37倾销配置配备枚举定单外形报告 3.38倾销配置配备枚举用度外形报告 3.39配置配备枚举验收单 3.40配置配备枚举查验外形一览表 3.41作废定单损失报告 3.42退货清单 3.43公司倾销条约实施情景一览表 3.44倾销条约验收报告 3.45倾销配置配备枚举调配表 第四章．IT名目的收尾阶段 4.1用户部份新需要报告单 4.2IT名目产品质量评审表 4.3软件验收单 4.4配置配备枚举验收单 4.5IT名目内部验收报告模板 4.6最终名目文件列表 4.7IT名目验收单 4.8名目成员述职

详解MATLAB图形绘制本领》起首介绍MATLAB的底子学识及底子运算，使读者对于MATLAB有一个大概的知道，而后体系叙述图形绘制本领的底子不雅点、责任原理及在工程中的使用。
书中精选迷信以及工程中罕用的多个算法，部份付与MATLAB语言编程实现，并松散实例对于算法法度圭表标准举行验证以及阐发。
其中详尽教学了MATLAB的底子学识、二维图形的绘制、三维图形的绘制、低级图形绘制本领、动画与视频、若干造型及GUI的法度圭表标准方案等内容。
　　《详解MATLAB图形绘制本领》以精缩的实际学识、实际教学以及工程熬炼相松散，能够作为相关业余教师及工程本领人员学习MATLAB图形绘制或者图形可视化本领的指点书，也可作为高年级本科生以及钻研生的课本或者教参。
第1章MATLAB的底子学识1.1MATLAB的见识1.2MATLAB的特色1.2.1MATLAB的普及特色1.2.2MATLABR2009a的新特色1.3MATLAB的责任情景1.3.1MATLABR2009a的装置1.3.2MATLAB的召唤窗口1.3.3MATLAB的责任空间1.3.4MATLAB的浏览窗口1.3.5MATLAB的“召唤汗青”窗口1.3.6MATLAB的“当出蹊径”窗口1.4MATLAB的数据尺度1.4.1变量与常量1.4.2双精度型1.4.3字符串1.4.4cell结构1.4.5标点标志1.4.6结构型1.5M文件的编译调试情景1.5.1编译器的装置以及配置配备枚举1.5.2编译器的使用1.6　矩阵1.6.1矩阵的暴发1.6.2矩阵的运算1.6.3矩阵的盘问以及赋值1.6.4　矩阵盘算的底子函数1.7　MATLAB的抑制语句1.7.1　轮回结构1.7.2　遴选结构1.7.3　递演绎构1.7.4　法度圭表标准流抑制1.8　文件的相关操作1.8.1　文件的挪用与留存1.8.2　文件的掀开与封锁1.8.3　文件的输入与输入1.9　联机帮手1.9.1　联机帮手体系1.9.2联机演示体系1.9.3召唤盘问体系1.10　GUI界面底子1.10.1　GUI底子不雅点1.10.2　图形用户接口第2章二维图形的绘制2.1二维图形的底子画图2.1.1　低级画图2.1.2低级画图2.1.3多轴曲线图2.2二维图形的润色2.2.1legend函数2.2.2title函数2.2.3gtext函数2.2.4text函数2.2.5坐标轴题目2.2.6抑制图轴大小2.3填充图形的绘制2.4准确画图2.5图形的联系窗口2.6特殊二维图形2.6.1极坐标图2.6.2玫瑰图2.6.3概述漫衍图2.6.4饼图2.6.5条形图2.6.6倾向条图2.6.7面积图2.6.8蹊径图2.6.9等高线图2.6.10散点图2.6.11柄图2.6.12罗盘图2.6.13羽毛图2.6.14彗星图2.6.15向量场图2.7标志画图2.7.1ezplot函数2.7.2ezpolar函数2.7.3ezcontour函数2.8　手工画图第3章三维图形的绘制3.1底子的三维画图3.1.1栅格数据点的暴发3.1.2三维曲线3.1.3三维网格图3.1.4三维曲面图3.2三维的透明作图3.3三维图形的调控3.3.1配置视角位置3.3.2配置坐标轴3.3.3灯光下场配置3.3.4色调的渲染3.4特殊的三维图形3.4.1三维离散序列图3.4.2三维填充多边形图3.4.3三维等高线3.4.4流水下场曲面图3.4.5圆柱体3.4.6球面图3.4.7平面切片图3.4.8三维饼图3.4.9柱状图3.4.10三角网目图3.5繁难函数画图3.6三维图形的润色3.6.1三维图形函数组合3.6.2图形的剪切3.6.3图形的镂空3.6.4图形的裁切3.6.5图形的滑腻处置3.7三维流场画图3.7.1流线图3.7.2流锥图3.7.3流带图3.7.4流管图第4章MATLAB图形本领4.1图形可视化本领4.1.1底子不雅点4.1.2三维图形可视化底子流程4.2色调图及色调条4.2.1抑制着色的方式4.2.2抑制图形亮度4.2.3图形的映像数据表4.2.4绘制色轴4.2.5色轴刻度4.2.6RGB真彩着色4.3MATLAB色调空间转换4.3.1HSV空间与RGB空间转换4.3.2YIQ空间与RGB空间转换4.3.3YcbCr空间与RGB空间

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。