《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
2023/12/22 10:08:09
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：提出一种ＳＡＲ图像目标识别新方法。
首次引入ＢＭ３Ｄ方法，用于滤除原始图像中的相干斑噪声，ＢＭ３Ｄ结合了空间域和变换域去噪的优势，滤波性能优异。
在特征提取步骤，将低阶Ｈｕ矩与高阶Ｚｅｒｎｉｋｅ矩组合，Ｈｕ矩描述目标的粗略信息，高阶Ｚｅｒｎｉｋｅ矩描述目标的细节信息，因此组合矩能够更加全面而细致地表达目标特性。
使用组合矩特征训练ＳＶＭ分类器，对含噪的ＳＡＲ图像进行识别实验。
实验结果表明：本文方法的识别率高达９８．９０％，优于已有的ＳＡＲ目标识别方法
首次引入ＢＭ３Ｄ方法，用于滤除原始图像中的相干斑噪声，ＢＭ３Ｄ结合了空间域和变换域去噪的优势，滤波性能优异。
在特征提取步骤，将低阶Ｈｕ矩与高阶Ｚｅｒｎｉｋｅ矩组合，Ｈｕ矩描述目标的粗略信息，高阶Ｚｅｒｎｉｋｅ矩描述目标的细节信息，因此组合矩能够更加全面而细致地表达目标特性。
使用组合矩特征训练ＳＶＭ分类器，对含噪的ＳＡＲ图像进行识别实验。
实验结果表明：本文方法的识别率高达９８．９０％，优于已有的ＳＡＲ目标识别方法
2023/12/21 8:25:57
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凌力尔特(LinearTechnology)推出一款高压端功率监视器──LTC4151，该产品可量测电流以及7V至80V之输入电压。
LTC4151利用本身内部12位ADC，可连续量测高压端电流与输入电压，以提供一个真实的功率读值。
LTC4151可取代采用独立ADC的昂贵电流检测放大器，还可搭配ADC的热插拔控制器或浮动接地ADC等先前的解决方案。
这些旧架构在许多案例上被ADC的输入电压范围(典型为5V或10V)所限制，不但价格昂贵，占据更多板面空间，并且不具可靠性。
LTC4151的单芯片解决方案，适用于宽广输入范围下测量输入功率，非常适合48V通讯设备、高阶夹层卡(AMC)和刀锋服
LTC4151利用本身内部12位ADC，可连续量测高压端电流与输入电压，以提供一个真实的功率读值。
LTC4151可取代采用独立ADC的昂贵电流检测放大器，还可搭配ADC的热插拔控制器或浮动接地ADC等先前的解决方案。
这些旧架构在许多案例上被ADC的输入电压范围(典型为5V或10V)所限制，不但价格昂贵，占据更多板面空间，并且不具可靠性。
LTC4151的单芯片解决方案，适用于宽广输入范围下测量输入功率，非常适合48V通讯设备、高阶夹层卡(AMC)和刀锋服
2023/12/12 12:28:27
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对于传统的基于高阶累积量调制信号识别已经较为成熟，从基本的单混合信号出发，提取合适的特征参数设计相应的分类器，实现单混合信号的识别，现在达到了一个较高的识别率。
具有一定的工程意义，本资源主要包括一些基本的高阶累积量代码实现，和一些基于高阶累积量来实现的混合信号识别的文献，对于入门学习高阶累积量和信号识别具有一定的指导意义。
具有一定的工程意义，本资源主要包括一些基本的高阶累积量代码实现，和一些基于高阶累积量来实现的混合信号识别的文献，对于入门学习高阶累积量和信号识别具有一定的指导意义。
2023/12/1 16:48:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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