压缩包内包含一个基于STM32的飞控程序，包括数据采集、滤波、PID控制等

对开源飞控自己的理解，适合新入门阅读，有很高的借鉴意义！

匿名四轴飞控原理图+PCB文件，可直接打样制作四轴翱翔器。
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匿名四轴飞控源码

APM飞控源码，来自github的资源，分享以供学习。
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STorM32-BGC串口通讯协议，能够与无人机飞控举行双向通讯，组成闭环抑制，喜爱开源云台的童鞋能够看看。

这是飞控地面站MissionPlanner源代码，用VS2013掀开就可编译运行(在自己电脑亲测可用，如个人电脑编译侵蚀，请自行调试)

用于PX4飞控固件18.04情景搭建的剧本文件ubuntu_sim.sh、首要搜罗仿真情景的搭建，提防官网下载不了

Pixhawk开拓情景搭建，基于eclipse平台搭建以及编译飞控固件

恒拓科技飞控资料，包含Bootloader固件软件驱动地面站软件飞控原理图源代码地面站芯片手册操作指南姿势解算资料用户手册，全套资料。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。