基于dq坐标双级矩阵变换器的闭环控制研究主要用于矩阵变换器的闭环控制
2023/12/3 5:05:57 350KB dq坐标 闭环 控制 矩阵
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CCS6.0环境下,基于DSP28335的有霍尔传感器的无刷直流电机控制程序代码,包含了头文件、主程序等全部文件。
主程序应用了速度闭环控制
2023/11/19 7:20:14 763KB 无刷直流电机 BLDC DSP 28335
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概述交流调速系统的主要类型交流变压调速系统交流变频调速系统*绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统*同步电动机变压变频调速系统
2023/11/4 13:46:19 722KB 异步电动机 闭环控制
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本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法,并给出了单片机控制电路和软件;
同时,还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路,用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路,用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
仅作学习使用。
2023/11/3 22:42:37 59.93MB 电动机控制 单片机 嵌入式系统
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本系统是一个基于单片机的数控直流电流源系统。
采用单片机作为核心,辅以带反馈自稳定的串调恒压源,可以连续设定电流值。
由D/A转换器TLC5615、ZLG7289、中文字库液晶显示块、放大电路和大功率调整电路组成。
通过独立键盘输入给定值,由D/A转换器将数字信号转换成模拟信号,经D/A输出电压作为恒流源的参考电压,利用晶体管平坦的输出特性得到恒定的电流输出,最后用中文液晶显示输出。
其中单片机选用美国TI公司的MSP430F2274作为控制核心,利用闭环控制原理,加上反馈电路,使整个电路构成一个闭环。
软件方面主要利用PID算法来实现对输出电流的精确控制。
系统可靠性高,体积小,操作简单方便,人机界面友好。
2023/10/4 17:57:55 1015KB PID MSP430
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本系统以TI公司的MSP430F5529单片机为核心,设计了一套高效率的双向DC-DC变换器。
通过闭环控制实现了恒流充电,放电,过充保护以及自动切换工作模式的功能,效率高,精度高。
该设计应用同步整流技术和准方波零电压软开关技术使效率明显提高。
单片机输出带死区的互补PWM来控制MOSFET的导通与关断,驱动电路使用TI公司的UCC27211驱动芯片驱动TI公司的导通电阻极小的CSD19506功率MOSFET,采用自举升压、浮地驱动的方式驱动高侧MOSFET。
采用电阻分压电路检测电压和TI公司的INA282AIDR电流检测芯片检测电流。
并且可以实现按键步进调节电流值,屏幕显示电压电流值的功能。
2023/9/24 11:32:42 606KB DC-DC
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直流电机的闭环控制,可以稳定在设定速度,另外PID参数已经进行修改。
2023/9/17 18:23:54 28KB 直流电机
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《真实世界的Python仪器监控:数据采集与控制系统自动化》是2013年出版的图书,作者是休斯。
ISBN978-7-121-18659-2本书主要帮助读者了解如何通过自行开发应用程序来监视或者控制仪器硬件。
本书内容涵盖了从接线到建立接口,直到完成可用软件的整个过程。
本书适合需要进行仪表控制、机器人、数据采集、过程控制等相关工作的读者阅读参考。
目录编辑第1章仪器学概论........................................................1数据采集.........................................................................2控制输出................................................................................4开环控制...............................................................5闭环控制.........................................................6顺序控制.............................................8应用概观.............................................................9电子测试仪器...........................................................9实验室仪器..............................................................11过程控制..........................................................12小结............................................................................14第2章基本电子学......................................................15电荷..............................................................15电流..................................................................17基础电路理论..........................................18电路原理图.......................................................20直流电路特性.................................................23欧姆定律...........................................24电流吸入与电流输出.................................26再谈电阻......................................27交流电路...............................................28正弦波.......................................29电容器.......................................................30电感器.......................................................................34其他波形:方波、斜波、三角波和脉冲.............................................37接口.............................................................38离散数字I/O.......................................................38模拟I/O.................................................42计数器与定时器....................................
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单项整流器工作原理,等效电路。
控制原理及其控制信号的产生。
整流器闭环控制simulink仿真分析。
2023/8/25 20:06:36 1.28MB 整流 simulink PWM
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡