基于Simulink中的SimMechanics工具箱建立一阶倒立摆数学模型，采用PID算法对其简单的闭环控制，可输入3D动态演示

对人与车以及道路的闭环控制进行稳定性分析模仿以及仿真很有研究意义

SVPWM技术是一种较新的逆变器调制技术，具有很多独特的优点，其应用范围已经跨越变频调速系统，进入各个领域。
本书系统地讲述它的调制原理、分类、算法、应用及实例，全书共分7章，内容包括变频调速与SVPWM技术、两电平SVPWM技术、两电平SVPWM技术的应用、三电子SVPWM技术、三电平SVPWM技术的应用、多电子SVPWM技术及其应用和SVPWM技术工程应用实例。
本书内容完整丰富，可作为相关大专院校学生和工程技术人员学习、应用的参考。
目录电气自动化新技术丛书序言5届电气自动化新技术丛书编辑委员会的话前言第1章变频调速与SVPWM技术1.1变频调速概述1.1.1变频调速系统1.1.2变频器1.1.3电力电子电器件1.2变频器谐波的影响与对策1.2.1输入侧谐波的影响与对策1.2.2输出侧谐波的影响及对策1.3SPWM技术1.3.1调?的原理和分类1.3.2SPWM波构成的方法1.3.3SPWM的优点与缺点1.3.4SPWM的优化1.4变频调速系统的控制1.4.1开环控制1.4.2闭环控制1.5SVPWM技术1.5.1概述1.5.2SVPWM技术的原理与分类1.5.3SVPWM技术的优点与展望参考文献第2章两电子SVPWM?术2.1两电平逆变器2.2两电乎逆变器合成电压矢量与磁链的空间分布2.2.1逆变器输出电压空间矢量的空间分布2.2.2电压矢量与磁链矢量轨迹2.3SVPWM的调制模式和算法2.3.1多个电压矢量连续切换的SVPWM模式2.3.2矢量合成法的SVPWM模式2.4对称调制模式和算法2.4.1基本原理2.4.2实施算法2.4.3对称调制模式与SPWM的比较2.4.4对称调制模式的特点和优点2.4.5对称调制模式的推广2.5两电平SVPWM的新算法2.5.1随机控制算法2.5.2免疫算法2.5.3反向传播神经网络算法2.6两电平三维空间电压矢量SVPWM控制2.6.1三相四桥臂逆变器2.6.2三相四桥臂逆变器的电压空间矢量2.6.3三相四桥臂逆变器的电压空间矢量控制参考文献第3章两电平SVPWM技术的应用3.1两电平SVPWM技术在矢量变换控制中的应用3.1.1矢量变换控制的基本原理3.1.2SVPWM矢量控制系统的构成与控制原理3.1.3矢量变换控制的特点3.2SVPWM在直接转矩控制系统中的应用3.2.1直接转矩控制的基本原理3.2.2直接转矩控制系统的构成与控制原理3.2.3电压矢量与少　的关系3.2.4采用电压矢量选择表的直接转矩控制系统3.2.5直接转矩控制的数字化3.2.6直接转矩控制的特点与存在的问题3.3直接转矩控制的改进方案3.3.1模糊控制的直接转矩控制3.3.2预测转矩的直接转矩控制3.4采用谐振极软开关逆变器的直接转矩控制3.4.1RPZVT逆变器的构成及工作原理3.4.2控制系统的构成3.4.3控制原理3.4.4仿真及实验结果3.5PWM整流器的控制3.5.1PWM整流器第4章　三电平SVPWM技术第5章　三电平SVPWM技术的应用第6章　多电平SVPWM技术及其应用第7章　SVPWM技术工程应用实例

采用SPWM，运用电压单闭环控制的三相电压型逆变器仿真模型，模型中对测量的电压运用了标幺值，（会有一定好处的），所以uq*的给定值是1。

基于STM32F103R8的PID算法例程，完整工程源码，PWM输出控制信号，ADC输入反馈信号，构成闭环控制。

matlab仿真直流电机的闭环控制，搭建转速负反馈有静差直流调速零碎仿真模型，闭环控制达到较好的效果

基于STM32的PID地位式闭环程序，值得参考

选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的仿真模型，并设计了模糊自适应控制器，利用模糊推理的方法，对控制器的参数进行自动调整。
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力

给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的网络，称为控制回路，控制电路由频率，电压的运算电路，主电路的电压，电流检测电路，电动机的速度检测电路，将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路等组成。
无速度检测电路为开环控；
在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行更精确的闭环控制。

采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真-gridon01.mdl参照相关文献后，本人搭建的仿真模型，还请批评指正。
系统采用电感电流外环电容电流内环。
仿真模型如图1：00000001.JPG图1模型文件见附件：控制效果见图：入网电流与电网电压波形图2、入网电流给定值与实际入网电流波形图3、入网电流FFT分析图4、功率因数变化图5。
00000003.JPG图3入网功率因数几乎为1.....................00000002.JPG图200000004.JPG图400000005.JPG图5然后对系统进行了动态的扰动：负载出现扰动情况图60.1s和0.2s突加、减负载00000006.JPG图6

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。