花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg

这个翻译是由python制作的软件，pyinstaller打包，GUI界面由tkinter制作

在游戏开发领域，视觉元素是吸引玩家注意力和营造沉浸式体验的关键组成部分。
"飞机大战纯图片素材"这个压缩包提供了一系列用于创建飞机大战游戏的图片资源。
这些素材涵盖了游戏中的核心元素，包括飞机、NPC（非玩家角色）、道具、子弹以及背景，为开发者提供了丰富的图形素材库。
我们要关注的是飞机的图片。
飞机作为游戏的主角，其设计至关重要。
不同的飞机可能代表不同的角色或者级别，比如初级飞机、中级飞机和高级飞机。
这些飞机的图片需要有明显的外观差异，以便玩家能快速识别并产生兴趣。
设计师通常会通过颜色、形状和细节来区分不同级别的飞机，同时保持整体风格的一致性，以保证游戏的视觉统一性。
接下来是NPC，它们在游戏中起到了辅助或阻碍的角色。
三种NPC可能包括友军飞机、敌方飞机和其他环境元素。
友军飞机可以提供支援，如治疗或增强火力；
敌方飞机则是玩家需要击败的目标，可能有不同的攻击模式和生命值；
环境元素如障碍物或敌方防御系统，增加了游戏的挑战性。
NPC的设计同样需要考虑与游戏主题的协调，以及与玩家飞机之间的互动效果。
道具是游戏中提升玩家能力的重要元素，这里有两种道具可能包括攻击力增强、护盾提升、速度增加等。
道具的图标需要简洁明了，一眼就能让玩家理解其功能，同时也要符合游戏的整体艺术风格。
例如，一个加号图标通常表示生命值或能量的恢复，而一把剑则可能代表攻击力的提升。
子弹是游戏中不可或缺的元素，两种类型的子弹可能意味着不同的射击模式或者效果。
基础的子弹设计可能是单发或连续射击，而另一种可能带有特殊效果，如散射、追踪或爆炸。
子弹的视觉效果需要明显，以便玩家能清楚地看到它们的轨迹，同时也要有相应的动画效果来增强战斗感。
背景图片为游戏场景提供了视觉背景，可以是蓝天白云、城市景观或者是太空星际。
背景的设计应与游戏的主题相匹配，并且可以动态变化以增加视觉吸引力，如云层移动、星空闪烁等。
同时，背景应当不会与游戏中的其他元素冲突，以免干扰玩家对目标的识别。
这个"飞机大战纯图片素材"集合为游戏开发者提供了一个全面的资源库，涵盖了游戏中的关键视觉元素，帮助他们快速构建起一个生动有趣的飞机大战游戏世界。
无论是新手还是经验丰富的开发者，都可以借助这些素材快速迭代游戏原型，进行美术设计，或者优化现有项目的视觉表现。
在游戏开发过程中，良好的视觉设计不仅能够提升游戏的品质，还能够增加玩家的沉浸感，从而提高游戏的吸引力和留存率。

仓储系统！仓库管理可以说即不省力也不省事，而且使用范围还很广，数学中经常使用仓储系统来计算市场需求，物流中的动力学建模等等，所以仓储系统必不可少，在这个时间就是金钱的时代，能省时就能带来非常大的效益，所以我们今天搞了个Demo来玩，不知道你们感觉怎么样，我是觉得非常酷啦~

之前下载过的英文简历模板总是调试不成功，缺少这个那个文件。
特意把需要的文件一起打包，调试成功的两个精美Latex英文简历模板。

文档标题“GlobalPlatformcardspecificationv2.3.1”指向的是一份详细的技术规范文件，这份文件是关于GlobalPlatform组织定义的卡片规范的第2.3.1版。
GlobalPlatform是一个国际行业协会，其主要目标是管理和标准化智能卡和其他安全设备（如嵌入式软件平台）上的应用程序管理。
该组织旨在为金融、通信、政府和交通行业等领域提供安全的可互操作的卡片技术。
规范描述中提到的是英文版，说明文档主要面向使用英语的用户群体，可能被设计为国际标准文档，以便全球的开发者、制造商和软件供应商都能理解和应用。
规范的发布日期为2018年3月，这意味着这是一个相对新的技术标准，对于需要跟上最新技术趋势的业界人士来说，这个版本的规范是必须关注的。
在“卡片规范英文版”这一标签中，我们可得知文档是关于卡片技术的规范说明，而且是以英语撰写的，很可能这份规范文档是为技术社区和全球成员所准备的，这些成员需要使用该规范来开发、测试和实现全球平台卡片。
文档参考部分说明了规范文件的正式引用名为“GPC_SPE_034”，并且注有版权信息，即这份文档的版权归GlobalPlatform公司所有，从2006年至2018年的文档发布期间的所有权利均受到保护。
文档还鼓励读者提交反馈，并报告在此规范实现过程中可能涉及到的任何相关的专利或知识产权（IPR）。
这表明该组织倡导开放的交流环境，并希望在实施规范之前解决潜在的知识产权冲突。
文档的版权声明还特别声明了该规范文件或任何工作产品（workproduct）的使用都是“无保证”的，并且尤其不保证不侵犯第三方的知识产权。
这意味着任何使用该规范的个人或机构需要自行承担风险，组织或其成员对于由此产生的任何损害都不承担责任。
此外，该技术规范受到GlobalPlatform许可协议的管理，任何违反该协议的使用都是严格禁止的。
文档内容部分提到了一系列的章节标题，如“引言”、“听众”、“知识产权免责声明”、“参考文献”、“术语和定义”、“缩写和符号”以及“修订历史”。
这些章节涵盖了规范的基本概念、目标用户群体、知识产权的声明和责任限制，以及对于规范本身详尽的描述、更新历史等。
特别是修订历史部分，记录了从GlobalPlatform卡规范2.0版到2.0.1版的调整、2.1版的主要调整、2.1.1版的修订、2.2版的主要调整以及2.3.1版的次要调整，这些信息对于跟踪规范的演变过程、理解特定版本中引入的新特性和改进非常重要。
此外，规范文档中还提到了许可协议的概念，强调任何对规范的使用都受到许可协议的限制，这说明GlobalPlatform组织通过许可协议来维护规范的完整性和保护其知识产权。
在详细知识方面，这份规范文档是关于智能卡及其他形式的计算设备上的软件和应用程序管理标准。
GlobalPlatform规范被广泛地用于多种卡片平台，包括银行和金融机构使用的支付卡、SIM卡、政府ID卡以及其他安全需要的场合。
规范描述了卡片的生命周期管理，包括卡片的初始化、应用的安装、卡片个人化、卡片锁定和卡片升级等。
这份规范文件在智能卡技术领域具有重要意义，它不仅为卡片的开发和管理提供了标准，也为整个行业提供了一个互相协作、共同发展的平台。
规范的每个版本的发布都意味着技术进步和行业需求变化的反映，开发者和制造商需要密切关注规范的更新，以确保他们的产品和服务符合最新的技术要求。

当2012年Facebook在广告领域开始应用定制化受众（FacebookCustomAudiences）功能后，“受众发现”这个概念真正得到大规模应用，什么叫“受众发现”？如果你的企业已经积累了一定的客户，无论这些客户是否关注你或者是否跟你在Facebook上有互动，都能通过Facebook的广告系统触达到。
“受众发现”实现了什么功能？在没有这个系统之前，广告投放一般情况都是用标签去区分用户，再去给这部分用户发送广告，“受众发现”让你不用选择这些标签，包括用户基本信息、兴趣等。
你需要做的只是上传一批你目前已有的用户或者你感兴趣的一批用户，剩下的工作就等着CustomAudiences帮你完成

恶搞小程序bin\ActionRecoder.exe利用swt的全局钩子，捕获简单的鼠标键盘事件，并作为动作记录到文件“actionRecordTest.xml”中。
bin\InputRobot.exe读取并执行文件“actionRecordTest.xml”中所记录的动作。
目录src中为源码目录lib中为依赖包做这个东西的目的曾经是为了利用飞信狂发短信，恶搞恶搞。
^_^如果将“actionRecordTest(讲故事).xml”重命名为“actionRecordTest.xml”，放到bin目录下的话，运行InputRobot.exe，然后打开一个飞信发短信窗口，最大化，输入法用拼音。
最后按Ctrl+Alt+F1就开始了。

该俄罗斯方块游戏，是我为了完成我的课程设计所写。
其实，大部分源码是在看了Qt5的实例俄罗斯方块之后用来的。
我个人在网上找了多个版本，但在通过Qt5编译时产生了很多问题，而相比这个教程代码短小并且反映了一些值得学习和思考的地方和对于方块游戏设计有很多可取之处，于是我在它的基础上加了一些个人想法。
由于学习时间仓促，所以有部分内容并未完全把握，对于Qt及其其他功能的学习仍有待提高，所以借此机会上传我的资源，以供大家学习参考。
希望与大家多多交流。
更多学习和交流可以通过访问我的博客来进行。

标题中的“solkane8.zip”表明这可能是一个软件或应用程序的压缩包，而描述中的相同文字“solkane8.zip”没有提供额外的信息。
标签为“制冷”提示我们这个软件可能与制冷技术、空调系统或者能源效率相关。
在压缩包内的文件名为“setup_solkane8.exe”，这通常是一个安装程序，用于在Windows操作系统上部署软件。
根据这些信息，我们可以推测“Solkane8”可能是一个与制冷行业相关的软件工具。
它可能是一款模拟软件，用于设计、分析和优化制冷系统的性能；
或者是用于监控和控制工业制冷设备的控制系统；
还可能是提供能效计算和建议的能源管理软件。
制冷行业的软件通常包含以下功能：1.**热力学模拟**：基于热力学原理，计算不同工质（如Solkane，可能是一种制冷剂）在特定条件下的性能，如压力-焓图、温度-熵图等。
2.**系统设计**：帮助工程师设计新的制冷系统，包括选择合适的压缩机、蒸发器、冷凝器和膨胀阀等组件，并进行布局和管道设计。
3.**能效分析**：评估不同设计方案的能效比（EER）和性能系数（COP），以实现最优的能源利用。
4.**故障诊断和预防维护**：通过监测关键参数，预测设备可能出现的问题，提前采取措施防止故障发生。
5.**模拟运行**：在实际操作前模拟系统运行，观察在不同工况下的表现，以优化操作策略。
6.**报告生成**：提供详细的分析报告，包括性能指标、成本估算和环境影响评估。
7.**数据记录与追踪**：记录设备运行数据，便于历史分析和合规报告。
8.**用户界面**：友好的图形用户界面，使得非专业用户也能轻松操作和理解系统状态。
9.**兼容性**：可能与各种制冷设备的控制器兼容，实现远程监控和控制。
由于具体的“Solkane8”软件功能不详，以上只是基于制冷行业的一般性推测。
实际使用中，用户需要运行“setup_solkane8.exe”来安装程序，按照向导指引完成配置，并根据软件提供的功能进行操作和分析。
在安装之前，确保系统满足软件的硬件和操作系统要求，并遵循安全的下载和安装流程，以避免潜在的安全风险。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。