采用eclipse和MySQL开发的学生在线选课系统。
功能如下：1、权限控制：采用过滤器实现用户登录和权限的控制。
同时，每个学生一个账户（学号）可以登录系统进行个人信息的管理，并完成选课操作；
管理员（固定为admin用户）可以管理全部学生信息，查看每个学生的选课情况，并生成统计表。
2、数据库要求：包括学生基本信息表、课程信息表、学生选课信息表。
3、学生信息管理要求（1）信息项：学号、姓名、身份证号码、班级、性别（男、女）、登录密码（加密存储，加密方法网上找一个）、籍贯（省份选择）、家庭住址、联系电话、兴趣爱好（运动、读书、音乐、旅游、社交）；
（2）学生信息管理：有显示学生基本信息的界面，每个学生只可以打开自己的信息界面；
界面中，如果是学生身份，可以修改除了学号、姓名之外的全部信息。
如果是管理员身份，可以全部管理，并提供学生信息的添加、修改和删除功能。
（3）学生信息列表：有列表显示学生信息的界面；
如果是学生身份，列表只有本人一条信息；
如果是管理员，列表可以有全部学生。
可以按照学号、姓名快速查询功能。
4、选课中心要求：（1）.二级菜单：选课操作、选课列表（2）.课程的信息项：课程编号、课程名称；
（3）.学生选课操作：只有学生可用，管理员不可用。
列表显示当前学生没有选中的课程名称，一次可以选取1个或者多个课程，点击保存即可完成选课。
（4）.学生选课列表：列表显示学生已经选中课程的信息；
如果是学生身份，列表只有本人已经选中课程的列表；
如果是管理员，列表可以已经有选课记录的学生。
点击学生学号后，可以查看该学生的选课记录。
5、统计分析要求（1）.二级菜单：学生信息统计、选课情况统计；
（2）.学生信息统计：统计每个学生的基本信息，包括学生籍贯统计（籍贯、学生数量）、爱好统计（爱好、学生数量）两个统计。
（3）.选课情况统计：统计每个学生的选课数量，注意：没有选课的学生也要显示，按照选课数量倒序排列。
这个是我的JavaWeb课程设计作业，由于能力有限，这个系统的一些细节还不够完善，比如没有密码加密和分页，页面不够美观，以后会完善的。

VC++6.0中实现了以OpenGL为平台的太地球、月亮之间运动图，并可以实现上下左右的移动（场景漫游）；
对理解世界坐标系与物体坐标系之间的转换关系有一定帮助。
这个程序包里面有详细的word格式的讲解，希望对大家有帮助

URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

简易呼吸运动传感器

研华运动控制卡说明使用手册PCI-1245/1265系列，用于多轴电机运动控制

ＶＣ实现ＰＣＩ板卡运动控制，开放式运动控制系统开发

本程序用于实现研华运动控制在PC端用labview程序实现各种运动控制

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪，适用于各种动态应用，如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时，由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载，开发者会选择使用软件模拟I2C（也称为bit-banging）来实现通信。
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种多主控、双向二线制总线协议，用于连接微控制器和其他设备，如传感器、存储器等。
在模拟I2C中，STM32通过GPIO引脚来模拟SCL（时钟）和SDA（数据）信号，从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机，以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信，你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式，并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式，包括单轴、双轴和三轴测量，以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前，需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如，可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中，通常会包含初始化序列，用于配置STM32的GPIO和定时器（用于生成I2C时钟），然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后，可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值，再进行相应的计算，如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册（如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf"）会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息，以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中，可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题，以提高测量精度和稳定性。
总的来说，STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能，开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。

根据船舶、桨、舵等建立船舶MMG数学模型，使用龙格库塔方法解算微分方程，求得纵向速度v、横向速度u、船首向转速r、计算旋回性能，代码是自己整理与编辑，希望帮助到有需要的人，目前我在做船舶运动仿真。
也欢迎一起交流讨论（软件版本2020a，所以低版本注释看起来会是乱码，但不影响运行）。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。