自动驾驶感知技术视觉感知技术发展本报告主要介绍面向自动驾驶的视觉感知技术。
首先是对自动驾驶视觉感知发展的行业综述,介绍了自动驾驶感知技术的发展路线,以及视觉传感器在其中的作用;
其次介绍了车载图像传感器的发展,包括新型的动态图像传感器、低照度感知能力、像素密度、动态范围以及其他面向自动驾驶应用的定制化特性;
最后介绍了视觉感知算法的发展,包括像素级语义分割及目标检测、基于视觉的定位与语义地图、传感器融合、视觉计算平台等。
2024/12/8 20:38:43 2.17MB 自动驾驶 视觉感知
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本程序用于求解多车型多目标下的车辆路线问题,程序中考虑了两种车型,建立的目标函数是车辆总运营成本最小,考虑的约束有容量约束、最大行驶距离约束和时间窗约束,采用的优化算法是遗传算法,程序内部有详细的注释,方便修改。
2024/12/8 10:20:44 617KB VRP
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【摘要】西南科技大学抓住西部大开发和绵阳科技城建设的历史机遇,践行“厚德、博学、笃行、创新”校训,建设出一座美丽的校园。
为此通过对《数据结构》这一课程的应用,用图的模型对学校景点抽象。
用邻接矩阵存储方法和狄克斯特拉算法及图的遍历实现对校园导游系统的模拟。
此系统七个功能:浏览学校景点、查看单个景点信息、查看校园地图、导游推荐、查两景点最短路线、查两景点所有景点、退出系统。
目录一、问题描述及设计思路..............................................3二、详细设计过程....................................................3 2.1设计校园平面图...............................................32.1.1景点分析.......................................................42.1.2平面图.........................................................4 2.2实现景点信息查询.............................................42.2.1景点存储.......................................................52.2.2景点信息查询功能实现...........................................5 2.3图实现路径查询...............................................52.3.1图的建立.......................................................52.3.2最短路径实现...................................................62.3.3两点间所有路径.................................................82.3.4路径查找设计结果...............................................8三、结论体会.......................................................11四、附录...........................................................124.1.1Mai.cpp.......................................................124.1.3Sight.h.......................................................134.1.2G.h...........................................................15五、参考文献.......................................................20
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内含sqlserver数据库mld文件,附加就可以访问,vs2015以上
2024/11/22 9:58:12 840KB 代码容易看懂
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人才追踪这是一个简单的数据库支持的Web应用程序。
它用于通过频繁调查跟踪有关个人的数据。
商业客户关系管理系统可能可以满足此需求,但这是为了证明价值而不是产生收入,或者是一种长期解决方案。
下图显示了当前的数据库结构。
应用结构这是一个整体的应用程序。
该用例不够复杂,无法使用微服务。
未来的功能请求可能是必需的,但现在一直都是独占。
它被设计为原型工具,旨在查看是否可以通过数据库而不是电子表格更有效地执行数据分析。
实施基于Web的界面大大限制了可以运行的报告。
每个人都必须手工编码,从而增加了很多额外的摩擦。
但是,对于此原型,教导团队使用此工具SQL的价格效益很差。
它用模型的sqlalchemyWeb服务器的烧瓶前端的GOVUK设计系统,尽管它使用预编译的资产而不是npm方法去做:添加AuditEvent类开始通过测试添加路线通过测试实现authent
2024/11/22 1:52:42 1.15MB Python
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基于matlab的颅面三维重构技术-利用matlab实现ct断层图像的三维重建.pdf介绍了一种以Matlab为工具实现颅面三维重构的方法。
给出了利用该方法处理医学图像、构造体数据集和三维重构的全过程。
提出了完成医学图像三维重构的技术路线、方法和步骤。
为医学图像的三维可视化技术提供了一种新的可能。
2024/11/21 7:07:06 277KB matlab
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怎么设置单臂路由静态路由和优先路线
2024/11/21 0:50:26 114KB 云计算学习实验
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验证好友主题:React路由器保护路线axios软件包AJAX承诺认证令牌指示任务1:设置初始化项目在此项目的根目录中运行npminstall以安装API服务器的依赖项。
运行npmstart启动API服务器。
在项目根目录下的另一个终端窗口中运行npxcreate-react-appfriends--use-npm以创建启动程序。
如果您遇到npx问题,则可以通过运行create-react-appfriends--use-npm来创建启动程序。
cd进入friends文件夹,然后键入npminstallaxiosreact-router-dom,它将安装所需的依赖项。
任务2:MVP项目描述有内置的API,其中内置了身份验证。
该API包含朋友列表,并允许您从该列表中添加,编辑或删除朋友。
所有API端点(登录端点除外)都被
2024/11/15 22:35:52 17KB JavaScript
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2024/11/15 8:48:34 89.58MB javascript chrome-extension grunt kancolle
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让你思维打开的学习Linux清晰路线图
2024/11/13 5:19:37 6.39MB linux
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡