第一章绪论1.1天体力学的发展简史与研究内容；
1.2现代天体力学的主要研究领域第二章二体问题2.1任意外形天体的引力势；
2.2二体运动方程与经典积分；
2.3二体运动轨道类型；
2.4空间与质心系中二体运动轨道；
2.5椭圆展开与平均值；
2.6椭圆运动的正则根数第三章限制性三体问题3.1N体问题地经典积分与特解；
3.2N体运动的Jacobi坐标；
3.3限制性三体问题；
3.4圆型限制性三体问题；
3.5平动点的线性稳定性；
3.6限制性三体问题中的混沌运动第四章受摄二体问题4.1Gauss型受摄运动方程；
4.2正则受摄运动方程；
4.3第三体摄动的摄动函数展开；
4.4线性长期摄动理论；
4.5主天体外形摄动；
4.6太阳系中主要耗散力第五章天体运动中的共振现象5.1轨道共振的基本模型；
5.2低阶轨道共振的相空间结构；
5.3小行星带的3:1Kirkwood共振；
5.4长期共振；
5.5自转－轨道共振；
5.6潮汐演化第六章保守系统中的有序与混沌运动6.1Hamilton系统相流的特点及奇点稳定性；
6.2可积Hamilton系统；
6.3有心力势场下质点的运动；
6.4近可积Hmailton系统6.5标准映射

MATLAB语言，识别异常行为，如跌倒，快跑，慢跑，带GUI用户界面。
采用质心检测的方法，另外可以本人二次开发成其他异常行为的检测，如打架，抢劫，围观等等。
无须jifen下载。
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WSN中质心定位算法和基于挪动锚节点的定位算法研究

算法过程如下：1）从N个样本随机选取K个样本作为质心2）对剩余的每个样本测量其到每个质心的距离，并把它归到最近的质心的类3）重新计算已经得到的各个类的质心4）迭

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。