随着自动化推广,各个厂家装置系统互连机会,变得越来越多,对工作人员(如电力系统、自控系统)的要求变得也越来越高,而通信规约(协议)则是这些互连的语言,因此熟悉规约的传输规则,看懂传输报文,对于各个厂家是至关重要的,也是工作人员所必需具备的。
现在,为了配合国家着重推广iec870-5-101,iec870-5-104(以太网),我公司现在国内率先推出第一款规约分析软件-----PMA2.0,以便于规约协议的标准化,提高工作人员的工作水平和效率。
PMA2.0是我公司工作人员长期在规约开发和现场调试后的结晶,通过了国外同类软件的严格测试。
该规约软件的理念是:以简洁的画面,简单的操作,实现强大的功能。
她既可以实现无规约的串口原码监视,也可以实现有规约的监视分析,模拟主站,模拟从站等以达到仿真的目的。
如果你不熟悉规约报文,PMA可以将每行报文分析透彻,既便于分析故障,也便于学习,更便于开发。
PMA规约分析软件的推出,将大大简化学习和开发规约的难度,提高处理通信故障的效率和工作人员的水平。
2025/8/28 4:06:29 843KB PMA 规约 ICE104
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LABVIEW上机作业,含题目,源程序,已调试,可直接使用
2025/8/27 15:07:56 2.69MB LABVIEW上机作业 LABVIEW
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基于labview串口调试助手,  串口通信的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节。
尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
它很简单并且能够实现远距离通信。
2025/8/25 10:12:16 193KB labview
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天融防火墙安装调试手册,详细描述了设备的开局配置和详细步骤。
2025/8/24 21:12:56 14.21MB 手册
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NT35310芯片资料,对调试该IC很管用哟!
2025/8/24 15:20:31 15.27MB NT35310
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为了有效地的防止信息资料,财产的安全生物识别技术的安全系数较传统意义上的身份验证机制有了很大提高,越来越得到社会的重视。
指纹锁和指纹门禁是应用最广的生物识别技术。
主要任务及主要技术指标:1.设计单片机指纹识别电子密码锁。
2.学习掌握主控Atmeg16单片机的工作原理及内部。
3.了解指纹识别的原理。
4.选择合适的指纹识别模块。
5.程序联机调试。
6.完成单片机指纹识别电子密码锁使之达到存储3个指纹,并能准确识别显示。
2025/8/24 0:27:30 1.02MB 单片机 指纹识别 电子 密码
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UDP通信,UDP组播调试助手源码。
VS2010开发,C#语言编写。
支持UDP通信接收与发送,UDP组播接收与发送功能,能够发送字符串和16进制数据
2025/8/23 4:32:56 78KB UDP UDP组播 UDP调试工具 组播
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很好用的串口和网口调试助手,网口支持服务器和客户端
2025/8/23 2:54:53 544KB TCP RS232 助手 调试
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伦茨变频器调试软件序列号
2025/8/23 0:46:12 88B 变频器 GDC V41401 序列号
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡