内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正　6.4　复合校正　6.5　应用MATLAB进行系统校正　小结　　思考题与习题第7章　非线性系统分析　7.1　非线性系统动态过程的特点　7.2　非线性特性及其对系统性能的影响　7.3　非线性特性的描述函数　7.4　非线性系统的描述函数法　7.5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用　　7.6　相平面法　小结　　思考题与习题第8章　线性离散系统的理论基础　8.1　线性离散系统的基本概念　8.2　离散时间函数的数学表达式及采样定理　　8.3　z变换　　8.4　线性常数差分方程　8.5　脉冲传递函数　8.6　采样控制系统的时域分析　　8.7　采样控制系统的频域分析　8.8　线性离散系统的数字校正　　8.9　最少拍离散控制系统的分析与设计　　8.10　用MATLAB进行采样系统分析　小结　　思考题与习题名词术语索引附录　本书使用的部分MATLAB指令　参考文献

鉴于其安全性，实用性和有效性，可见光通信已经引起了许多研究者的兴趣。
在一个多输入多输出的可见光通信系统中，信息可以通过两种不同类型的信道传输。
根据是否存在成像透镜，这两种信道分别叫做可成像信道和非成像信道。
基于这两种信道特性，本文提出了一种新型的分层可见光通信系统，这个系统能够支持两种不同类型的接收机同时跟同一发射机通信。
同时，利用最优功率分配该系统可以达到最大吞吐量。
计算机仿真结果也证明了这种设计是可行的。

将标量时域有限差分法(FDTD)应用于弱导光器件的计算机仿真中,实现了标量时域有限差分法的理想匹配层(PML)边界条件,并对平行介质带定向耦合器进行了数值模拟和验证,所得结果与理论值非常一致。
对平面光波导计算机辅助设计(CAD)将具有实际意义,可用于分析任意结构的弱导光器件。

设一个时隙Aloha系统的时隙长度为1，所有节点的数据包均等长且等于时隙长度。
网络中的节点数为m，各节点数据包以泊松过程到达。
假设每个节点的数据包到达强度均为λ/m，在不同的λ下，使用计算机仿真时隙Aloha系统数据包传送的成功概率，绘制呼入强度和成功概率的曲线，与理论结果进行对照。
注意：节点个数m要足够多。
假设每个节点的数据包到达强度均为λ/m。
以及节点数m，采用延时的下界。
选取合理的等待重传的节点在每一个时隙重传的概率qr。
仿真时隙Aloha系统数据传输过程，统计在不同积压节点数n的情况下，到达率及离开率Ps(n)，绘制到达率和离开率随n的分布情况，和理论值进行对照。
调整qr大小，考察曲线的变化，和理论值进行对照。
假设每个节点的数据包到达强度均为λ/m。
以及节点数m，采用延时的下界。
选取合理的等待重传的节点在每一个时隙重传的概率qr。
仿真时隙CSMA协议，其中空闲时隙长度β＜1。
绘制到达率和离开率随n的分布情况，和理论值进行对照。
调整β大小，考察曲线的变化，和理论值进行对照。
在（3）基础上，进一步引入碰撞检测机制，仿真CSMA/CD协议，其中空闲时隙和碰撞时隙长度均为β＜1。
绘制到达率和离开率随n的分布情况，和理论值进行对照。
调整β大小，考察曲线的变化，和理论值进行对照。

介绍了三相异步电机的结构和原理，以及几种常见的交流调速系统，并着重阐述了调压调速系统。
通过对调压调速系统各模块的分析，利用Matlab/Simulink建立了三相异步电机调压调速系统开环和闭环模型，得出了两种情况下的仿真结果，并对结果进行了分析、比较。
本次仿真运用了软件中许多现成的模块，并将实验中所建模块封装起来，以便下次使用。
使用时只需调出所需模块并置入相应的电机参数，就可方便地进行仿真，而且仿真的各变量结果可靠、稳定，证明该模型具有快捷、灵活、方便、直观等一系列优点。
通过对三相异步电机的调压调速系统的仿真，验证了建模方法的有效性，并为以后在此基础上进行其他电机或调速系统研究提供了借鉴和方便。

C++写的哲学家用餐问题仿真一共5个哲学家，5把叉子，进行仿真是清华大学自动化系计算机仿真作业项目一

研究ASK信号的设计方法及计算机仿真和结果，通过使用LabVIEW语言对2ASK通信系统进行调制和解调，调制方法为输入序列与载波相乘，再将调制出的波形通过信道、低通滤波器滤波后采用非相干解调的解调方式实现二进制幅移键控系统的解调，形成所要的波形。
并通过改变输入序列的输入值来得到相应波形和功率谱图形的变化。

正交频分复用(OFDM)是第四代移动通信的核心技术。
该文首先简要介绍了OFDM基本原理,重点研究了理想同步情况下,保护时隙(CP)和不同的信道估计方法在高斯信道和多径瑞利衰落信道下对OFDM系统性能的影响。
在给出OFDM系统模型的基础上,用MATLAB语言实现了整个系统的计算机仿真并给出参考设计程序。
最后给出在不同的信道条件下,保护时隙、信道估计方法对OFDM系统误码率影响的比较曲线,得出了较理想的结论。
作者：吕爱琴,田玉敏,朱明华

本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。

通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析,根据观测域的不同讨论了几种整周模糊度搜索技术,包括基于观测域的整周模糊度搜索!基于坐标域的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分别引见了几种搜索技术中的典型算法,如双频伪距载波相位组合法!模糊度函数法和LAMBDA算法"并重点分析了LAMBDA算法,利用马尔可夫估计,推导了GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式以及相应的协方差矩阵;通过对实际的测量实验获取的数据分析来比较几种GPS整周模糊度确定算法,并对其进行了计算机仿真,认为LAMBDA算法是实现整周模糊度动态确定较为有效的算法;此外,还研究了周跳检测与修复的几种常用方法,提出了利用双频P码伪距法和载波相位变化率法来探测和修复周跳,并通过试验数据对该算法进行了验证"最后,基于COM组件设计思想设计实现了GPS分析仿真软件的功能组件)载波相位算法软件"

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。