自适应方面的很值得一参考的程序,仅供学习研究参考用,不得违规
2025/5/4 10:09:32 95KB 仿真 matlab
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第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理,机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题,介绍了插补方式分类与轨迹控制方法,轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题,包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
  本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
21.8MB 宋伟刚 高清
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数字图像处理作业图像加椒盐噪声加高斯噪声修正的阿尔法均值滤波自适应均值滤波自适应局部降噪滤波MATLAB源码及实验报告
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空域自适应旁瓣相消的算法及其实现空域自适应旁瓣相消的算法及其实现
2025/5/1 10:53:39 192KB 自适应旁瓣相消的算法
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主要功能是:打开图像彩色变灰阶邻域平均选择阈值腐蚀图像缩小启动摄像头恢复图像图像反相Gauss滤波自适应阈值法膨胀径向梯度打开AVI文件关闭当前窗口垂直镜像中值滤波全局阈值法开运算Canny算法视频解冻保存当前位图水平镜像Sobel算法外接矩形闭运算种子填充视频冻结最近文件180度旋转Laplace算法最小面积矩形形态学梯度金字塔图像分割多图像平均恢复原始图像30度旋转点集凸包顶帽变换椭圆曲线拟合关闭视频当前画面存盘亮度变换区域凸包波谷检测Snake原理选择分辨率退出图像直方图轮廓跟踪分水岭原理动态边缘检测直方图均衡化距离变换角点检测L_K光流跟踪
2025/4/28 10:16:08 7.98MB MFC opencv
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精确的人脸颜色补偿需要建立复杂的颜色恒常性模型,考虑到研究的问题——计算机自动登录系统要求检测的实时性,给出一种简单而又行之有效的自适应亮度补偿算法
2025/4/27 18:48:34 20KB 图形处理 亮度自适应
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100套前端最新静态模板,响应式,全都能使用,炫酷,自适应,总能找到适合你的
2025/4/23 21:23:46 144.55MB 前端 静态 模板
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该算法为自适应滤波算法加入直扩通信系统
2025/4/22 18:16:51 2KB lms matlab
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本书是数字通信领域一本优秀的经典教材,既论述了数字通信的基本理论,又对数字通信新技术进行了比较深入的分析。
本书采用信号空间、随机过程的级数展开和等效低通等分析方法,根据最佳接收准则,先后讨论并分析了在加性高斯白噪声(AWGN)信道、带限信道(有符号间干扰和加性噪声)以及多径衰落信道等三种基本的典型信道条件下的数字信号可靠且高效传输及其最佳接收问题。
从信号传输角度主要介绍了通信信号、数字调制、自适应均衡、多天线系统和最佳接收等内容;
从信息传输角度介绍了信息论基础、信道容量和信道编码等内容。
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介绍了一种新的非平稳信号分析方法———局部均值分解(Localmeandecomposition,简称LMD)。
LMD方法可以自适应地将任何一个复杂信号分解为若干个具有一定物理意义的PF(Productfunction)分量之和,其中每个PF分量为一个包络信号和一个纯调频信号的乘积,从而获得原始信号完整的时频分布。
本文首先介绍了LMD方法,然后将LMD方法对仿真信号进行了分析,取得了满意的效果,最后将其和经验模式分解EMD(Empiricalmodedecomposition)方法进行了对比,结果表明在端点效应、迭代次数等方面LMD方法要优于EMD方法。
2025/4/17 22:13:29 636KB 经验模式分解
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡