PPT是针对博主使用粒子群优化算法解决水面无人艇静态、动态障碍物规避，及场地规划三类问题，做了更深入的总结分析。
　　与目前火热的机器学习不同，智能优化算法需要对问题建立确定的模型，具有明确的优化目标函数，对优化变量不断的寻优。
通过对三种算法的问题描述、模型建立、算法参数确定、算法流程描述、计算结果分析，及从维度、优化变量、优化目标、针对业务的PSO优化四个方面，对应用在不同场景下的三种粒子群算法进行对比总结，旨在更彻底的剖析如何将粒子群优化算法应用到具体的问题中。
　　该PPT是原版包含动画的PPT（Office版本越高越好，至少2010，否则有些动画在低版本显示有问题），自我感觉PPT做的很正、很文艺范，是博主7年来打杂做各种PPT经验的大成之作（说白了也就这水平），相信看完原版PPT你就会觉得原来技术分享也可以这么文艺范！

(1)建立计算机通信网络中ALOHA、CSMA、CSMA/CD协议的仿真模型，完成各协议的仿真和分析。
(2)对仿真结果分析比较，分析同一协议在不同参数下的功能。
(3)分析不同协议，即ALOHA、CSMA、CSMA/CD协议的功能。

基于SABER的DCDC反激变换器仿真SABER是美国Analogy公司开发、现由Synopsys公司经营的系统仿真软件，被誉为全球最先进的系统仿真软件，也是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品，现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准，可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真，这也是SABER的最大特点。
SABER作为混合仿真系统，可以兼容模拟、数字、控制量的混合仿真，便于在不同层面上分析和解决问题，其他仿真软件不具备这样的功能。
 SABER仿真软件是当今世界上功能强大的电力电子仿真软件之一，我们从以下几个方面对SABER仿真软件进行介绍： 1) 原理图输入和仿真。
SABER Sketch是SABER的原理图输入工具，通过它可以直接进入SABER仿真引擎。
在SABER Sketch中，用户能够创建自己的原理图，启动SABER完成各种仿真（偏置点分析、DC分析、AC分析、瞬态分析、温度分析、参数分析、傅立叶分析、蒙特卡诺分析、噪声分析、应力分析、失真分析等），可以直接在原理图上查看仿真结果，SABER Sketch及其仿真功能可以帮助用户完成混合信号、混合技术（电气、液压等）系统的仿真分析。
SABER Sketch中的原理图可以输出成多种标准图形格式，用于报告、设计审阅或创建文档。
集成度高：从调用画图程序到仿真模拟，可以在一个环境中完成，不用四处切换工作环境。
 2) 数据可视化和分析。
Cosmos Scope是SABER的波形查看和仿真结果分析工具，它的测量工具有50多种标准的测量功能，可以对波形进行准确的定量分析。
它的专利工具——波形计算器，可以对波形进行多种数学操作。
Cosmos Scope中的图形也可以输出成多种标准图形格式用于文档。
Saber提供了SaberScope和DesignProbe来查看仿真结果，而SaberScope功能更加强大。
 3) 模块化和层次化：可将一部分电路块创建成一个符号表示，用于层次设计，并可对子电路和整体电路仿真模拟。
 4) 模拟行为模型：对电路在实际应用中的可能遇到的情况，如温度变化及各部件参数漂移等，进行仿真模拟。
 5) 模型库。
SABER拥有市场上最大的电气、混合信号、混合技术模型库，它具有很大的通用模型库和较为精确的具体型号的器件模型，其元件模型库中有4700多种带具体型号的器件模型，500多种通用模型，能够满足航空、汽车和电源设计的需求。
SABER模型库向用户提供了不同层次的模型，支持自上而下或自下而上的系统仿真方法，这些模型采用最新的硬件描述语言（HDL），最大限度的保证了模型的准确性，支持模型共享。
 6) 建模。
不同类型的设计需要不同类型的模型，SABER提供了完整的建模功能，可以满足各种仿真与分析的需求。
其建模语言主要有MAST、VHDL－AMS、Fortran，建模工具包括State－AMS、5维的图表建模工具TLU，SABER可以对SPICE、SIMULINK模型进行模型转换，同时SABER还拥有强大的参数提取工具，可以通过协同仿真实现模型复用。
SABER的混合信号、混合技术设计和验证能力已经得到了业界的验证，功能强大的原理图输入、仿真分析、模型库、建模语言、建模功能再加上先进的规划布线设计使SABER成为业界工程师的首选。
SABER的架构和独一无二的模型交换能力为市场上提供了最为强大的仿真工具，能够处理所有的仿真需求。
 与PSPICE相比，SABER是功能更为强大的仿真软件，它可以仿真电力电子元件、电路和系统，不仅具有PSPICE的功能，而且具有更丰富的元件库和更精致的仿真描述能力，还能结合数学控制方程模块工作。
SABER还可以仿真电力传动、机械、热力、流体等其他运动过程。
SABER的仿真真实性很好，从仿真的电路到实际的电路实现，期间参数基本不用修改。
与PSPICE相仿，SABER的数据处理量亦相当庞大。
SABER应用的主要困难是操作较为复杂，软件价格高昂，比较适合于大企业应用，而中小企业一般是通过委托研究、开发来利用该软件。

正交试验方案设计实例，极差分析法，定要素主次，优选要素条件参数（实现，基于正交试验助手软件）

目前最全的XPS结果分析材料（软件及中文ppt教材）软件及教程，文件太大了，只能通过网盘链接。

1绪论 11.1本课题的研究意义及必要性 11.2多变量耦合系统的发展历程 12Matlab简介 22.1Matlab功能概述 22.2Simulink仿真概述 23解耦控制系统的理论分析 33.1双变量耦合系统 33.2常见解耦方法简介 33.3解耦补偿安装的设计及理论分析 44仿真研究 74.1双变量耦合系统的仿真 74.2前馈补偿解耦控制的仿真 84.3反馈补偿解耦控制的仿真 124.4对角矩阵解耦控制的仿真 134.5单位矩阵解耦控制的仿真 155仿真结果分析 17结束语 18致谢 19参考文献 20

[17个软件测试文档]-10成功的Web应用系统功能测试已上传：[17个软件测试文档]-9web项目测试实战功能测试结果分析样章http://download.csdn.net/detail/cleopard/8344023[17个软件测试文档]-8功能测试经验总结http://download.csdn.net/detail/cleopard/8344017[17个软件测试文档]-7存储转发机制优化系统测试方案及案例http://download.csdn.net/detail/cleopard/8343997[17个软件测试文档]-6学习功能测试线路图http://download.csdn.net/detail/cleopard/8343983[17个软件测试文档]-5系统功能测试方案http://download.csdn.net/detail/cleopard/8343975[17个软件测试文档]-4XX功能测试计划http://download.csdn.net/download/cleopard/8343941[17个软件测试文档]-3“苍蝇式的战斗精神”和“XX功能测试”http://download.csdn.net/detail/cleopard/8343937[17个软件测试文档]-2Mercury功能测试模板http://download.csdn.net/detail/cleopard/8343919[17个软件测试文档]-1功能测试实践http://download.csdn.net/detail/cleopard/8343911稍后上传剩下7个软件测试文档****请于这里寻找：http://download.csdn.net/my/album@更多@http://cleopard.download.csdn.net/福利：http://xuemeilaile.com13份WPF经典开发教程http://download.csdn.net/album/detail/1115C#资料合辑二[C#桌面编程入门篇]http://download.csdn.net/album/detail/957C#资料合辑一[C#入门篇]http://download.csdn.net/album/detail/669[Csharp高级编程(第6版)](共8压缩卷)http://download.csdn.net/album/detail/66710个[精品资源]Java学习资料合辑[一]http://download.csdn.net/album/detail/66310个C#Socket编程代码示例http://download.csdn.net/album/detail/6316份GDI+程序设计资源整合[全零分]http://download.csdn.net/album/detail/6252014年移动游戏行业数据分析http://download.csdn.net/detail/cleopard/8340331一文读懂2014年全球互联网广告新生态http://download.csdn.net/detail/cleopard/8340303

北邮计算机网络实验报告，是数据链路层的滑动窗口协议，采用选择重传协议，报告中内容完好，包含结构说明，代码说明，程序流程图，结果分析（表格），探究分析，源程序等。

目录第一章无线传感器网络概述 6概述 61.1NS-2 61.2OPNET 61.3SensorSim 71.4EmStar 71.5GloMoSim 71.6TOSSIM 71.7PowerTOSSIM 8第二章OMNET＋＋简介 9概述 92.1OMNeT++框架 92.1.1OMNeT++组成 92.1.2OMNeT++结构 102.2OMNeT++的安装 112.3OMNeT++语法 122.3.1NED语言 122.3.1.1NED总概述 122.3.1.2Ned描述的组件 132.3.1.3函数 152.3.2简单模块 172.3.2.1OMNET＋＋中离散事件 172.3.2.2包传输模型 172.3.2.3定义简单模块 182.3.2.4简单模块中的主要成员函数 202.3.3消息 212.3.3.1cMessage类 212.3.3.2消息定义 212.3.3.3消息的收发 222.3.4模块参数、门及连接的访问 232.3.4.1消息参数的访问 232.3.4.2门和连接的访问 242.3.4.3门的传输状态 262.3.3.4连接的状态 262.4仿真过程 272.5配置文件omnetpp.ini 282.6结果分析工具 292.6.1矢量描绘工具Plove 292.6.2标量工具Scalar 2927、结束语 30第三章物理层仿真（信道） 323.1UWB的基础知识 323.1.1UWB信号的应用背景 323.1.2UWB信号的定义 323.1.3UWB的脉冲生成方式(高斯脉冲,非高斯脉冲) 343.1.4UWB的调制方式 343.1.5用功率控制多址接入方法来进行链路的建立控制 363.2用OMNeT++对UWB进行仿真 373.2.1算法仿真的概述 373.2.2算法的具体流程 393.2.3算法的主要代码 413.2.4仿真结果分析 583.2.5应用前景 58参考文献 59第四章MAC层仿真 60概述 604.1无线传感器网络MAC层特性及分类 604.1.1无线信道特性 604.1.2MAC设计特性分析 614.1.3无线传感器网络典型MAC协议的分类 614.2基于随机竞争的MAC协议 624.2.1S-MAC协议[12] 624.2.2T-MAC协议 644.2.3AC-MAC协议 654.3基于时分复用的MAC协议 654.3.1D-MAC协议 654.3.2TRAMA协议 664.3.3AI-LMAC协议 664.4其他类型的MAC协议 674.4.1SMACS/EAR协议 674.4.2基于CDMA技术的MAC协议 674.4.3DCC-MAC 684.5基于OMNeT++的MAC层协议仿真 694.5.1S-MAC协议的仿真 694.5.2S-MAC协议流程图 704.5.3S-MAC协议的分析 714.6小结 86参考文献 86第五章网络层仿真 88概述 885.1无线传感器网络路由协议研究 885.1.1无线传感器网络协议分类 885.1.2无线传感器网络中平面路由 905.1.3无线传感器网络中层次化路由 915.1.4经典算法的OMNET仿真 935.2无线传感器网络路由协议研究的发展趋势 1045.3无线传感器网络层路由协议与OMNET++仿真 1045.3.1无线传感器网络层路由与OMNET++仿真的基本概念[19] 1045.3.1.1传感器网络的体系结构 1055.3.1.1.1传感节点的物理结构 1055.3.1.1.2传感器网络的体系结构与网络模型 1065.3.2传感器网络层路由协议的基本概念 1065.3.2.1网络通信模式[28] 1065.3.2.1.1单播： 1075.3.2.1.2广播： 1075.3.2.1.3组播： 1085.3.2.2传感器网络层设计[29] 1085.3.3OMNET++仿真软件的基本概念 1095.4无线传感器网络路由协议引见 1105.4.1泛洪法(Flooding)[32] 1115.4.2定向扩散(DirectedDiffusion：DD)[33] 1125.4.3LEACH(EnergyAdaptiveClusteringHierarchy)[34] 1135.5.OMNET++仿真实例 1145.5.1泛洪

实验一Linux系统的安装及用户界面的使用一．实验目的1.了解Linux系统的安装、熟悉系统的启动过程和使用环境。
2.掌握Linux环境下vi编辑器的使用方法。
3.掌握Linux系统中编辑、编译、调试、运行一个C语言程序的全过程。
二．实验内容1、实验要求1.在VMWare虚拟机环境或真实物理机器上，安装一个Linux操作系统。
2.体验Linux操作系统中XWindows系统的使用。
3.尝试Linux系统键盘命令的使用，并熟练掌握常用的基本命令。
4.掌握命令行方式下vi编辑器的使用。
5.编写一段C程序，使用系统调用fork()创建两个子进程。
各进程显示不同的信息，如父进程显示字符“a”，子进程分别显示字符“b”和“c”。
多次运行观察显示结果，并分析产生这种执行效果的原因。
实验二Linux进程控制一．实验目的1.掌握进程的概念，明确进程和程序的区别。
2.认识和了解并发执行的实质。
二．实验内容1、实验要求1.编写一段程序，使用系统调用fork()创建两个子进程。
各进程显示不同的信息，如父进程显示字符“a”，子进程分别显示字符“b”和“c”。
多次运行观察显示结果，并分析产生这种执行效果的原因。
2.修改上面编写的程序，将每个进程的输出由单个字符改为循环输出一句话，如父进程显示：“parent：”加上进程ID，子进程分别显示：“Child1：”（或“Child2：”）加上自己的进程ID。
再观察程序执行时屏幕上出现的现象，并分析原因。
3.一个父进程创建一个子进程，子进程通过exec系统调用执行另一个文件。
各自的代码中显示不同的信息，观察其运行结果，分析两个进程并发执行的效果。
4.编写程序创建如图所示的进程树，在每个进程中显示当前进程ID和父进程ID。
实验三Linux进程间通信一．实验目的（1）分析进程争用临界资源的现象，学习处理进程互斥的方法；
（2）学习如何利用进程的“软中断”、管道机制进行进程间的通信，并加深对上述通信机制的理解；
（3）了解系统调用pipe()、msgget()、msgsnd()、msgrcv()、msgctl()、shmget()、shmat()、shmdt()、shmctl()的功能和实现过程，利用共享存储区机制进行进程间通信。
二、实验内容1、实验要求（1）进程的控制修改已编制的程序，将每个进程输出一个字符修改为每个进程输出一句话，再观察程序执行时屏幕上出现的现象，并分析出现问题的原因，进一步理解各个进程争夺临界资源的情况。
如果在程序中使用系统调用locking()来给每一个进程加锁，可以实现进程之间的互斥，试观察并分析出现的现象。
（2）进程的软中断通讯编制一段程序，实现进程的软中断通讯：使用系统调用fork()创建两个子进程；
再使用系统调用signal()让父进程捕捉键盘上来的中断信号(即按Del键)；
在捕捉到中断信号后，父进程用系统调用kill()向两个子进程发信号；
子进程捕捉到信号后分别输出下列信息后终止：Childprocess1iskilledbyparent!Childprocess2iskilledbyparent!父进程等待两个子进程都终止以后，输出如下信息后终止：Parentprocessinkilled!（3）进程的管道通讯编制一段程序，实现进程的管道通讯：使用系统调用pipe()建立一条管道线；
两个子进程分别循环向这条管道写一句话：Child1issendingamessage!Child2issendingamessage!而父进程则循环从管道中读出信息，显示在屏幕上。
实验报告内含源代码

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。