《系统辨识与自顺应控制》考核试题+答案《系统辨识与自顺应控制》硕士研究生必修课程考核（检测技术与自动化装置专业）2003．5.22

本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。

《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。
第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；
第6章详细引见了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。

粒子群算法对二阶对象辨识

本人系统辨识课程的全部代码以及报告报告里有所有算法原理。
内容如下：第一章 最小二乘法 11.1 问题重述 11.2 最小二乘法 11.2.1 基本最小二乘法 11.2.2 不需矩阵求逆的最小二乘法 21.2.3 递推最小二乘法 41.3 辅助变量法 61.3.1 一次辅助变量法 61.3.2 递推辅助变量法 71.4 广义最小二乘法 91.4.1 一次广义最小二乘法 91.4.2 递推广义最小二乘法 101.5 夏式法 121.5.1 夏式偏差修正法 121.5.2 夏式改良法 131.5.3 递推夏式法 131.6 增广矩阵法 161.7 自编方法-多阶段最小二乘法 181.8 噪声特性分析 191.8.1 时域波形 201.8.2 均值分析 201.8.3 方差分析 211.8.4 自相关函数分析 211.8.5 功率谱密度分析 221.8.6 总结 22第二章 极大似然法 23第三章 方法比较 253.1 问题重述 253.2 各方法精度对比 253.3 各方法计算量对比 253.4 噪声方差的影响 263.5 白噪声和有色噪声对辨识的影响 27第四章 系统模型阶次的辨识 284.1 问题重述 284.2 按残差方差定阶 284.2.1 按估计误差方差最小定阶 284.2.2 F检验法 294.3 按AKAIKE信息原则定阶 294.4 按残差白色定阶 304.5 噪声对定阶的影响 314.6 三种方法的优劣及有效性 31附录 32

自适应控制系统》谢新民，丁锋pdf版，一本关于系统辨识、自适应控制的好书，引见了各种模型和算法

自顺应控制系统理论、设计与应用作者:李清泉pdf版简介：全书共九章和一个结语。
前四章为基础理论，内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自顺应控制系统的理论基础。
后五章讲述各种自顺应控制系统的工作原理、算法和应用，内容包括模型参考自顺应控制系统、自校正控制系统等，特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。
结语是对自顺应控制的未来研究课题和发展的设想。

常规仿射投影算法(APA)收敛较快，但计算复杂度高。
集员仿射投影算法(SM.AP)具有独特的数据选择更新特性，可有效降低算法的执行复杂度，但由于采用标量误差，收敛较慢。
本文把集员滤波的时变步长引入到常规的仿射投影算法中得到一种新的基于集员滤波的变步长仿射投影(VS-APA-SM)算法。
与集员仿射投影算法(SM-AP)相比，该算法使用矢量误差，因此收敛速度更快，并具备了集员滤波(SMF)的数据选择更新特性。
同时，该算法的功能通过系统辨识和回声对消的实验得到了验证。

机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自顺应控制、模糊自顺应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自顺应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序

语音去混响不断都是会议场景、临境通信中的重要问题。
混响的存在使得语音质量、语音的可懂度大大降低，因此需要特定的算法去对存在混响的室内语音信号进行处理。
《SpeechDereverberation》本书描述了语音去混响的各种处理方法第一章：本书内容综述第二章：混响模型、评价指标第三章：基于统计模型语音去混响算法第四章：基于LPC模型语音去混响算法第五章：基于多麦克风特征值分解语音去混响算法第六章：自适应盲多通道系统辨识第七章：多通道声学系统的子代逆矩阵第八章：移动目标语音的贝叶斯单通道盲去混响第九章：不使用房间声学信息的语音去混响逆滤波第十章：用于语音和音频信号去混响的TRINICON本书适用于学生、研究者或产品开发的工作人员本书版权为作者所有。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。