捷联惯导C程序程序,比较完整,利用kalman滤波技术提高导航精度
2025/4/25 3:47:46 7KB 捷联惯导 kalman滤波
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完整英文版ISO/IECGuide98-3:2008Uncertaintyofmeasurement--Part3:Guidetotheexpressionofuncertaintyinmeasurement(GUM:1995)(测量不确定度表示指南),本指南建立了评估和表达测量不确定性的一般规则,这些不确定性可以在各种精度水平以及许多领域(从车间到基础研究)特别是实验室校准标准和仪器并进行测试等。
为方便也附上国标GB/T27418-2017测量不确定度评定和表示(130页开始)供参考。
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基于FPGA的高精度频率计设计的毕业论文,其中包括了完整的格式要求和设计说明书,还有参考文献,请注意修改。
2025/4/24 18:21:42 662KB FPGA 高精度频率计
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图文并茂的英文PTP(高精度时间同步协议)教程IEEE1588TM(PTP)inCommunicationNetworks
2025/4/21 17:03:47 878KB PTP
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UWB定位STM32,这是经过实测的源码,亲测可用,定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法,可实现多基站多信标的定位,三个基站一个信标就可以实现定位,本代码使用的是1023长符号前导码序列,可以实现200米以内的测距和高精度定位,定位精度在10-30cm以内
2025/4/17 12:08:23 1.84MB UWB定位 UWB
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随着人们对基于位置的服务(LocationBasedService,LBS)需求日益增大,以及无线通信技术的快速发展,无线定位技术成为了一个研究热点。
人们在室外广泛使用目前较成熟的GPS,A-GPS等定位系统进行定位,但是在复杂的室内环境中,这些技术的定位精度不高,不能满足室内定位的需求。
WIFI网络具有通信快速、部署方便的特点,它在室内场所广受欢迎.Android系统从几年前发布以来在智能手机操作系统市场占有率不断升高,成为目前使用最为广泛的智能手机操作系统,同时Android移动终端自身具备WIFI无线连接功能。
指纹定位算法以其独特的优势减小了对室内难以精确定义的信号传播模型的依赖性,成为定位技术中的一个研究热点。
基于此,本课题重点研究并改进指纹定位算法,设计实现基于Android的WIFI室内定位系统。
首先,通过阅读大量相关的文献资料,对比分析了当前国内外WIFI室内指纹定位技术的研究现状对其中涉及到的相关技术的原理和特点进行介绍分析,包括WIF1无线通信技术,室内无线定位技术以及位置指纹定位技术,并根据室内WIFI指纹定位技术的特征对定位过程中的影响因素进行分析。
其次,根据前面提到的定位过程中的关键影响因素,介绍了对应的解决方案。
分析与研究了几种典型的指纹定位算法,包括最近邻法(NN).K近邻法(KNN)、K加权近邻法(WKNN),并提出算法的改进方案,使用MATLAB软件进行算法的仿真分析,寻求其中的最佳参数值以及定位性能差异。
通过分析几种算法的性能仿真结果,拟定了基于最强AP法的改进算法作为定位系统采纳的算法。
然后,通过对基于Android的WIFI室内定位系统的需求分析,提出了一种基于Android的WIF1室内定位系统设计方案。
接着介绍了定位系统软件开发环境,并设计了定位系统总体架构,以及定位系统的各个功能模块。
在各项设计确定以后,采用JAVA语言编程实现定位系统的各项功能。
最后,搭建了WIFI室内定位实验环境,使用完成的室内定位系统结合硬件资源,在实验环境下,进行离线阶段创建数据库以及在线阶段的定位测试,并记录呈现在定位客户端上定位结果,分析对应的定位性能.
2025/4/17 12:51:17 23.89MB Android WIFT 指纹定位算法 定位系统
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周期滑移检测是其中涉及载波相位观测的高精度GNSS数据处理的基本步骤之一,例如在精确的点定位(PPP)和精确的轨道确定(POD)中。
自1980年代开发以来,有效地处理了双频GPS。
然而,新兴的北斗导航卫星系统为这些现有算法带来了一些新的挑战,尤其是在小周跳频发的情况下。
在这项研究中,在低海拔北斗GEO载波相位观测中发现了大量的1周期滑动,这些观测是由IGS多GNSS实验的接收者收集的。
如果可能,在PPP和POD处理之前,应识别并修复这种小的周跳。
我们提出了一种基于一系列双频相位无几何组合的增强循环滑移检测方法。
采用鲁棒的多项式拟合算法和一般的自回归条件异方差建模技术来提供自适应检测阈值,从而可以以高可靠性识别出如此小的循环滑动。
仿真和实际数据测试表明,即使在电离层闪烁的情况下,该方法具有较高的灵敏度和较低的误报率。
2025/4/17 9:17:45 1.12MB 研究论文
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本文将基于遗传算法(GeneticAlgorithms,GA)优化的改进广义回归神经网络(ImprovedGeneralRegressionNeuralNetworkbasedonGA,GRNNGA)做为NSSF(NetworkSecuritySituationForecas)网络安全态势预测。
GRNNGA方法先利用滑动时间窗(SlidingTimeWindow,STW)将各离散时间监测点的网络安全态势值(NetworkSecuritySituationValue,NSSV)构造成部分线性相关的多元回归数据序列,再利用GA动态地搜索GRNN的最优训练参数,以改善基于GRNNGA的NSSF性能。
经大量实验验证,基于GRNNGA的NSSF方法具有更高的预测精度和实用性
2025/4/16 5:37:11 1.64MB 态势预测 遗传算法
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载波跟踪环路设计是GPS接收机中的关键技术,载波环鉴别器的类型确定了跟踪环的类型,为了有效地防止因为数据跳变引起的鉴别误差,并且使其频率鉴别范围大,精度高,采用一种二阶锁频环(FLL)辅助三阶锁相环(PLL)的方法。
通过Matlab仿真载波环路比较了两种鉴频和鉴相算法的性能。
结果表明,该方法鉴别范围大,精度高,切实可行。
2025/4/11 16:33:07 164KB RF|微波
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15全国电赛频率计,一等奖。
FPGA源码,带参考资料,带注解文档。
另外FPGA做的测试信号源http://download.csdn.net/detail/qq_18127593/9079561
2025/4/10 22:24:12 12.04MB 电赛,频率计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡