main.c已详尽注释连接的引脚和调试助手参数。
STM32分别以串口,硬件SPI,模仿并口驱动CH395,4个socket连接,原路返回上位机发送的数据。
串口模式支持更改工作波特率，硬件SPI速率最高36MHz,模仿并口较快，这三种模式支持在stm32任意型号下。

TLE5012b是英飞凌的一款磁传感器，很跨时代的一个产品，综合功能都很高，15位解析度，20khz刷新率，典型8mhz的spi时钟。
TLE5012BSSC为三线制协议，允许双向通讯,兼容SPI协议。
基于STM32F103的硬件spi接口，通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器数据（如角速度、角度原始数值、温度等）以及配置寄存器（如解析度、自动标定，工作模式等）。

本人首先用两片STM32F1以软件的方式进行SPI通信，一主一从以便了解SPI协议，通信测试成功（实际中普通用硬件spi）。
然后用STM32F1主机与FPGA进行通信，根据从机STM32F1从机的接收代码改为Verilog，并且将SPI接收到的数据显示在0.96寸OLED(FPGA驱动OLED也是SPI方式，只是FPGA作为主机了)上。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。