红球直径约6厘米,放置于nao胸口前地位,各种补偿量自行调试设置。
2015/7/22 16:02:57 11KB NAO redballtrack
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目录第1章计算机制图实验基础知识概述 11.1实验环境AutoCAD2002介绍 11.2基本操作技巧及简单二维图形绘制基础知识介绍 31.3图形编辑基础知识介绍 71.4图层及图形特性知识介绍 121.4.1图层 121.4.2图形特性 131.4.3特性匹配 141.4.4对象特性管理器 141.5显示控制与精确绘图方法介绍 141.5.1缩放显示 141.5.2平移显示 141.5.3视图管理 141.5.4重画 151.5.5重新生成 151.5.6了解AUTOCAD系统的当前状态 151.5.7查询图形对象的几何信息 151.5.8查询本作业的全部图形对象的几何信息 151.5.9查询点的坐标 151.5.10查询两点的距离 151.5.11了解圆、封闭的多义线或多个点所围成的面积 161.6精确绘图方法介绍 161.6.1栅格捕捉 161.6.2栅格显示 161.6.3正交方式 171.6.4对象捕捉 171.6.5以对话框方式设置绘图环境 171.6.6设置用户坐标系 181.6.7坐标系图标 191.7图形标注方法介绍 191.7.1插入文本与贴图概述 191.7.2绘制单行文本 191.7.3绘制多行文本 201.7.4定义字样 201.7.5编辑文本的内容 211.7.6尺寸标注的基本概念 211.7.7长度型尺寸标注 221.7.8标注对齐型尺寸 221.7.9标注直径型尺寸 231.7.10标注半径型尺寸 231.7.11标注角度型尺寸 231.7.12尺寸变量 231.7.13尺寸式样 241.7.14尺寸编辑和修改 251.7.15图案填充 261.8装配图绘制介绍 271.8.1图块 271.8.2外部引用 291.8.3绘制装配图 311.9非图形信息的生成与管理知识介绍 321.9.1CAD提供非图形信息的意义 321.9.2属性 331.9.3访问外部数据库 351.10三维实体外型简介 421.10.1概述 421.10.2生成简单形体 431.10.3形体的布尔运算与剖切 451.10.4形体编辑 461.10.5形体显示和查询 471.10.6利用三维形体获取二维视图 491.11VisualLISP二次开发技术简介 511.12Prote2004 521.12.1Prote简介 521.13MicorsoftOfficeVisio简介 521.13.1Visio简介 521.13.2MicrosoftOfficeVisio环境 521.13.3Visio中创建图表 531.13.4移动形状和调整形状的大小 541.13.5添加文本 55第2章实验要求 602.1实验过程要求 602.2实验报告要求 602.2.1实验报告书写格式 602.2.2实验报告范例 612.3实验成绩评价 612.3.1实验成绩评价结构及比例 612.3.2考核方式 622.3.3评价标准及考核方式细则的确定 62第3章实验内容 633.1实验1熟悉AutoCAD绘图环境 633.1.1实验类型 633.1.2实验目的 633.1.4背景知识 633.1.5实验内容 633.1.6实验分析与思考 683.2实验2 简单二维图形绘图 693.2.1实验类型 693.2.2实验目的 693.2.3实验背景 693.2.4实验内容 703.2.5实验分析与思考 723.3实验3图形编辑 733.1实验类型 733.2实验目的 733.3实验背景 733.4实验内容 733.5实验步骤 743.6实验分析与思考 773.4实验4 图层、图形显示控制及精确绘图 783.4.1实验类型 783.4.2实验目的 783.4.3相关背景 783.4.4实验内容 803.4.5实验分析与思考 803.5实验5图形标注和图案填充实验 823.5.1实验类型 823.5.2实验目的 823.5.3实验背景 823.5.4实验内容 823.5.5思考与分析 873.6实验6图块及装配图绘制 883.6.1实验类型 883.6.2实验目的 883.6.3实验背景 883.6.4实验内容 883.6.5实验分析与思考 923.7实验7
2022/9/4 12:04:46 4.65MB 计算机制图 DXP CAD Visio
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对同步辐射红外光束线中由两个相同光学参数的超环面镜组成的对称式光学系统的像差和超环面镜缩放比之间的关系进行分析。
计算结果表明,使用3倍压缩比的超环面镜可将上海光源同步辐射红外光束线站BL06B的500μm波长的红外光在金刚石化学蒸汽沉积(CVD)窗上的透射率优化到50%左右;
光学设计软件Zemax光线追迹结果表明,该对称式结构的像差不影响中红外光束的聚集功能。
SynchrotronRadiationWorkshop模拟计算结果表明,使用3倍压缩比的超环面镜和直径15mm的金刚石CVD窗获得的光子通量与使用1倍压缩比的超环面镜和直径45mm的金刚石CVD窗获得的光子通量相当,但前者的碳峰吸收约为后者的37%。
由两个3倍压缩比的超环面镜组成的对称式光学结构在兼顾近中红外功能的同时,优化了同步辐射红外光束线在远红外波段的功能。
2022/9/4 4:30:24 5.25MB 光学设计 同步辐射 优化设计 像差
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目录1前言12研究内容23传动方案的分析与拟定24电动机的选择25传动装置的运动及动力参数的选择和计算25.1传动装备的总效率为25.2传动比的分配25.3传动装置的运动和动力参数计算25.3.1各轴的转速计算:25.3.2各轴的输入功率计算:35.3.3各轴输入转矩的计算:36齿轮的计算36.1第一对斜齿轮的计算36.1.1材料选择36.1.2初选齿轮齿数36.1.3按齿面接触强度设计36.1.4按齿根弯曲疲劳强度设计56.1.5几何尺寸计算76.1.6齿轮的尺寸计算76.1.7传动验算86.2第二对斜齿轮的计算86.2.1材料选择86.2.2初选齿数86.2.3按齿面接触强度设计96.2.4按齿根弯曲疲劳强度设计106.2.5几何尺寸计算126.3按标准修正齿轮126.3.1修正中心距126.3.2对第二对齿轮修正螺旋角:136.3.3第二对齿轮的分度圆和中心距:136.3.4计算齿宽:136.3.5齿轮的尺寸计算136.3.6传动验算147轴的设计157.1高速轴的设计157.1.1初步确定轴的最小直径:157.1.2根据轴向定位要求确定轴各段的直径和长度157.2中速轴的设计167.2.1初步确定轴的最小直径:177.2.2初步选择滚动轴承177.2.4轴承端盖187.2.5键的选择187.3低速轴的计算187.3.1初步确定轴的最小直径187.3.2根据轴向定位要求确定轴各段的直径和长度198轴的校核198.1高速轴的校核208.1.1各支点间的距离208.1.2求轴上的载荷:208.2中速轴的校核218.2.1各支点间的距离228.2.2求轴上的载荷:228.3低速轴的校核248.3.1各轴段的距离248.3.2求轴上的载荷:249轴承的寿命计算269.1高速轴上轴承的寿命计算269.1.1求两轴承遭到的径向载荷和269.1.2求两轴承的轴向力和279.1.3求轴承当量重载荷P1和P2279.2中速轴上轴承的寿命计算279.2.1求两轴承的轴向力和289.2.2求轴承当量重载荷P1和P2289.3低速轴上轴承的寿命计算289.3.1求两轴承遭到的径向载荷和289.3.2求两轴承的轴向力和299.3.3求轴承当量重载荷P1和P22910键的校核3010.1高速轴上和联轴器相配处的键:3010.2中速轴上和齿轮相配处的键:3010.3低速轴上和齿轮相配处的键:3011主副齿轮的设计3111.1第一对主副齿轮的设计3111.2第二对主副齿轮的设计3212减速器箱体的设计3312.1箱盖各钢板的尺寸:3412.1.1箱盖左侧钢板的尺寸如图:3412.1.2箱盖轴承座的尺寸如图:3412.1.3箱盖吊耳环下钢板尺寸3412.1.4吊耳环的尺寸3512.1.5高速上肋板的尺寸3512.1.6中速轴上的肋板的尺寸3512.1.7视孔盖的尺寸3612.1.9箱盖顶钢板的尺寸3712.1.10箱盖凸缘钢板尺寸3712.1.11箱盖前后侧面的尺寸3812.2箱座上各钢板的尺寸3812.2.1箱座底座的尺寸3812.2.2箱座左侧面的尺寸3912.2.3轴承座的尺寸3912.2.4吊钩的尺寸3912.2.5箱座凸缘的尺寸3912.2.6低速端肋板钢板尺寸4012.2.7高速轴端肋板的尺寸4012.2.8中速端肋板的尺寸4112.2.9箱座右侧面钢板的尺寸4112.2.10箱座前后端面的尺寸4212.2.11箱座底板4213结束语42
2019/3/8 21:17:23 624KB cad图 论文
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CODEV的一些系统设定能够影响全体外形和使用效果。
这些系统中的许多是总体设定或个人偏好设定(例如,字体尺寸等),但是如果与这里被默认不同,可能引起一些错混。
在你开始使用这指南以前,先做下面设定。
选择tools>preferences菜单。
在freferences对话框中,点击genera选项。
3. 检查和设定一些用到的(现在不要管手册中的其他设置):系统单位设定为毫米(millimeters)孔径设定为到semi(显示半径而非直径)4.点按UI选项(用户界面设置;参看下面例子)。
5.检查和设定一些用到(现在不要管手册中的其他设置):在SETTINGSACTIVATION,选择InvokeOptionsSettingsFirst.在USEWIZARDS中选择NE
2019/10/21 23:02:19 342KB codev入门+公差实例
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡