两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。
程序有详细注释。

基于MatlabSimulink的异步电机直接转矩控制系统仿真-基于Matlab／Simulink的异步电机直接转矩控制系统仿真.rar希望给大家做点贡献Figure30.jpg

电机双闭环控制最全动态解耦论文，是我看过讲动态解耦最详细的文章，完全能够解决电机控制中dq轴电流耦合的问题。

三相永磁同步电机（PMSM）矢量控制建模与仿真，含仿真源文件，以及详细技术文档（word格式）

单片机旋钮电位器控制电机转速，本程序适用于可使用C语言编程的单片机程序编译器。

一种永磁同步电机无传感器启动方法，利用短时脉冲定位方法进行转子预定位，从而加速至闭环自同步运行

搭建的永磁同步电机与matlab自带的模型进行仿真对比，效果一样

最简单的小车版本，可以帮助了解单片机驱动电机的功能。

倒立摆C51程序，使用电机自选，根据自己的电机性能修改相应的参数，基本功能已经实现。

目录1．软件的安装、启动及向导.........................................................................................................41.1安装软件........................................................................................................................41.2启动CME2软件............................................................................................................41.3串口设置........................................................................................................................41.4CAN网络参数配置......................................................................................................61.5CME2连接到驱动器...................................................................................................61.6CME2软件向导...........................................................................................................72．基本配置.....................................................................................................................................92．1改变基本设置.................................................................................................................92．2ServoTube电机配置...................................................................................................12３．电机/反馈参数配置................................................................................................................143．1电机/反馈参数窗口概览.............................................................................................143．2旋转电机参数设置.....................................................................................................143．3直线电机参数设置.....................................................................................................153．4反馈参数，旋转电机.................................................................................................163．5反馈参数，直线电机.................................................................................................173．6反馈注意事项......

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。