直流电动机具有优良的调速特性，如调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用如切削机床，造纸机等。
本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。
然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。
在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现；
软件设计中，进行电流环和速度环中控制量的计算以及相位角度的计算，产生脉冲触发信号。
对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.
本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。
然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。
在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现；
软件设计中，进行电流环和速度环中控制量的计算以及相位角度的计算，产生脉冲触发信号。
对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.
2024/2/7 10:26:58
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针对现有无刷直流电机控制系统的缺点，提出了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。
设计并实现了该控制系统的硬件电路，并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。
实验结果表明了该系统的设计成本较低，运行平稳，调速性能良好。
设计并实现了该控制系统的硬件电路，并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。
实验结果表明了该系统的设计成本较低，运行平稳，调速性能良好。
2024/1/30 0:14:25
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同济袁登科老师编写的电机控制，涉及PMSM基本原理，逆变器构成，常用FOC/DTC/无位置传感器控制等算法；
仅供个人学习使用，不得用于商业用途，谢谢！
仅供个人学习使用，不得用于商业用途，谢谢！
2024/1/19 2:38:49
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用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar今天我做了一个直流电动机的仿真，没敢发到powersystem模块就发到基础模块了我用了两种方法，一种是传递函数，用的是simulink另一种是simscape，直接仿真物理系统总结一下虽然看看仿真图，是传递函数比较简单，但是你要建立这个传递函数的时间远比建立simscape的时间长，simscape显得比较简单，相当于所有的传递函数都给我们写好了，看仿真图的形状很容易想到物理模型，我比较推荐这个。
为了让大家看的比较方便有个系统，机械系统和电路系统我都用的不同的颜色加以区分两个文件中，相同类型模块的颜色是一样的电路系统是粉红色，而机械系统是绿色所有的输入部分是红色的，而输出部分是蓝色的弄了一个寒假的仿真，只有两点感觉一点，matlab真的很简单很方便二点，如果原理不懂的话，matlab再好你也会觉得它很烦最后要是大家没钱的话，可以发邮件给我xukai19871105@126.com
为了让大家看的比较方便有个系统，机械系统和电路系统我都用的不同的颜色加以区分两个文件中，相同类型模块的颜色是一样的电路系统是粉红色，而机械系统是绿色所有的输入部分是红色的，而输出部分是蓝色的弄了一个寒假的仿真，只有两点感觉一点，matlab真的很简单很方便二点，如果原理不懂的话，matlab再好你也会觉得它很烦最后要是大家没钱的话，可以发邮件给我xukai19871105@126.com
2023/12/28 16:04:14
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matlab开发-三相同步电动机的仿真模型。
这是一个具有负载效应的三相同步模型的完整simulink模型。
这是一个具有负载效应的三相同步模型的完整simulink模型。
2023/12/21 0:16:05
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1．技术数据：直流电动机：PN=3KW,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min,Ra=1.25Ω堵转电流Idbl=2IN,截止电流Idcr=1.5IN，GD2=3.53N.m2三相全控整流装置：Ks=40,Rrec=1.3Ω平波电抗器：RL=0.3Ω电枢回路总电阻R=2.85Ω，总电感L=200mH,电动势系数：(Ce=0.132V.min/r)系统主电路：(Tm=0.16s，Tl=0.07s)滤波时间常数：Toi=0.002s,Ton=0.01s,其他参数：Unm*=10V,Uim*=10V,Ucm=10V，σi≤5%,σn≤102．技术指标稳态指标：无静差（静差率s≤10%,调速范围D≥20）动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s
2023/12/13 12:49:48
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首先概述了无轴承异步电动机的研究背景,指出了研究意义及其潜在的使用价值,然后介绍其工作原理,在此基础上,重点分析了无轴承异步电动机基本理论的研究现状,包括径向悬浮力模型、解耦控制及其控制系统,最后展望了应用和前景。
2023/11/30 12:08:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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