液压元件的CAD图库,方便,全面,画液压零碎原理图的神器。
2020/9/25 14:28:36 1.4MB 液压元件 CAD
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现代制造技术向着高效率、高精密以及柔性制造方向发展,对数控机床及其夹具提出了高转速、高精度和柔性化要求。
在数控车床中,动力卡盘是最常用的工件夹具,它是机床电主轴与工件之间的连接接口,机床电主轴的转速、扭矩和旋转精度通过动力卡盘传递给工件。
为顺应数控机床高速化发展的要求,液压动力卡盘从气动动力卡盘和电动动力卡盘中脱颖而出,成为中高速数控机床的主流夹具。
利用液压传动功率密度比大的特点,具有夹紧力大、转速高、结构紧凑等优点。
液压动力卡盘在数控机床中得到了非常广泛的应用,已成为中高速数控车床、数控磨床及数控车铣中心必不可少的基础性功能部件。
本次设计的三爪卡盘是利用液压传动原理,来实现卡盘对工件的卡紧或松开。
其控制系统选用的是单片机控制。
利用8255与8051来编程控制行程开关和电磁换向阀的电磁开关,对各个动作分别控制。
再根据这些计算,选择出设计中的液压元件,有液压缸、液压阀、电磁换向阀、液压泵
2022/9/7 11:23:11 148KB 机械 单片机 液压 机床
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本书共分12章,前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现,主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论,为分析、研究、液压元件选型奠定基础;
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术;
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制,与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
2022/9/5 18:15:50 30.13MB MATLAB Simulink 液压控制 仿真
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12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
2020/2/6 7:07:35 3.99MB 四足机器人 电动直驱
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基于Solidworks液压支架双伸缩式立柱结构设计与仿真第一章绪论……………………………………………………………………11.1液压支架简述……………………………………………………………21.2液压支架立柱特点………………………………………………………31.3双伸缩式立柱结构及工作原理…………………………………………41.4双伸缩式立柱运转及负载特点…………………………………………5第二章双伸缩立柱结构设计计算…………………………………………62.1,原始数据………………………………………………………………72.2,设计要求………………………………………………………………82.3工况分析并确定液压缸参数……………………………………………92.3.1支架的承载过程………………………………………………………102.3.2.立柱负载分析及确定………………………………………………112.3.3.初步确定液压缸参数………………………………………………122.3.4,结构设计及强度验算…………………………………………132.3.5活塞杆的设计与计算…………………………………………………142.3.6活塞的设计与计算……………………………………………………152.3.7导向套的设计与计算…………………………………………………162.3.8端盖和缸底的设计与计算…………………………………………172.3.9其他零件的设计与计算………………………………………………182.3.10液压缸的密封、防尘、导向的选择…………………………………192.3.11液压缸弯曲稳定性验算……………………………………………20
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非常片面的液压缸图纸,要的速速翻阅下载,晚了就没有了。
2017/7/11 3:38:05 4.64MB 3级液压缸
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡