solverMP,OMP,BP各种算法求解问题

对机械臂求逆解，以puma560为原型，该机械臂理论上每个姿态对应着八组逆解，本程序则将该机械臂的八组逆解全部求出，以函数形式调用。

以下为两个m函数，分别是qpsubp和sqpm，其中qpsubp用于求解二次规划子问题，sqpm是用基于拉格朗日函数Hesse矩阵的SQP方法求解约束优化问题。
可以直接运行CalSQP，求解问题。

该压缩包中给出了典型的多背包问题，作者使用简明易懂的matlab语言对遗传算法进行编程，并对该问题进行了求解，该程序还可以求其他的背包问题以及组合优化问题。

差分方程的拉格朗日方法[曹珍富，刘培杰编著]2012年版递推数列多年来一直是数学竞赛的命题来源，对于今天的竞赛选手及教练来说已不是难题。
而利用差分方法求解数列问题有很多优点。
《差分方程的拉格朗日方法：从一道2011年全国高考理科试题的解法谈起》从一道2011年全国理科试题的解法谈起，首先全文摘录了一篇作者23年前发表的小文章。
然后再进行现实的联系并进而介绍差分方程理论的完整体系。
并进一步介绍了俄罗斯数学家在差分方程解的稳定性方面的前沿结果。
《差分方程的拉格朗日方法：从一道2011年全国高考理科试题的解法谈起》适合于优秀的初高中学生尤其是数学竞赛选手、初高中数学教师和中学数学奥林匹克教练员使用，也可作为高等院校教师和学生的学习用书及数学爱好者的兴趣读物。

通过对问题的分析，我们知道此问题主要归结为最优匹配问题，问题的关键在于用人单位和应聘者双方相互满意度的确定，首先我们对题中所给信息进行了量化处理，模型中具体给出了满意度函数的定义。
根据问题的特性，将问题（1）转化为求赋权二分图的最大匹配问题，问题（2）是建立的0-1规划模型来求最优配对方案，问题（3）转化为求对策的纳什平衡点问题，问题（4）和问题（5）是前面3个模型的推广。
通过求解的出了符合实际的最优签约方案

针对煤矿井下电磁干扰严重，电力线与信号线铺设距离较近，当电力线产生浪涌电压时会对信号线传输的信号产生较大干扰，导致接收器接收信号错误，引起误报或错报问题，应用多导体传输线理论，对电力线、信号线和参考大地建立模型；
同时由于传输线重力相差较大，以及煤矿下非线性大型设备众多，应用FDTD（时域有限差分法）求解不平行多导体传输线在各时空离散点处的电压、电流迭代计算式；
通过MATLAB编程研究了当电力线产生浪涌电压时对信号线的干扰，探讨了当传输线长度改变，电力线与信号线之间距离改变，信号线离地高度改变时，信号线终端电压的变化情况，为提高安监系统的可靠性提供依据，对保障煤矿安全具有重大意义。

MATLAB模拟的电磁学时域有限差分法》介绍了近年来在电磁领域内发展较快的时域有限差分法（FDTD）的MATLAB语言编程要点，并配有丰富实例。
它可作为电类专业高年级本科生或研究生学习时域有限差分法的入门书，也适合对时域有限差分法感兴趣的其他学科工程师阅读，好资源，值得拥有！！！

连续潮流法用于求解负荷欲度指标,是基于潮流计算的模型上做简单的运算便可求的

设二叉排序树的二叉链表存储结构的类型定义如下：typedefstructnode{intdata;//用整数表示一个结点的名structnode*LChild,*RChild;//左右指针域}BSTNode,*BSTree;设计算法并编写程序求解以下几个问题。
8121410731562415119131613（1）键盘输入一个元素序列创建一棵二叉排序树，输出该二叉排序树的中序遍历序列；
例如，若输入45,24,55,12,37,53,60,23,40,70则创建的二叉排序树为：输出结果为：12232437404553556070（2）在（1）中所得的二叉排序树中插入一个值为58的结点，再输出它的中序遍历序列，输出结果为：1223243740455355586070（3）在（1）中所得的二叉排序树中删除值为45的结点，再输出它的中序遍历序列，输出结果为：12232437405355586070（4）利用（1）中所得的二叉排序树的所有叶子结点构造一个带头结点的单链表L。
要求不能破坏这棵二叉排序树。
所得的单链表L如下。
输出该链表各结点的值，输出结果为：23405370（5）设计算法将（1）中所得的二叉排序树的左右子树进行交换，由于二叉树是一种递归定义，所以子树的左右两棵子树也要相交换，依此类推。
最后输出所得到的二叉树的中序遍历序列。
例如，经过上述操作后，（1）中所得的二叉排序树变为如下形式。
输出该二叉树的中序序列，结果为：70605553454037242312（6）设计算法统计并输出（1）中所得的二叉排序树中只有一个孩子结点的结点个数。
输出结果为：3（7）在（1）中所得的二叉排序树中，设计算法并编写程序输出结点40的所有祖先结点。
输出结果为：452437

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。