《模型预测控制》作者陈虹，经典图书，接待爱学习的老铁们下载。

《无人驾驶车辆模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型.

基于matlabSIMULINK模型实现自顺应模型预测控制，AdaptiveMPCcontrollersadjusttheirpredictionmodelatruntimetocompensatefornonlinearortime-varyingplantcharacteristics.ToimplementadaptiveMPC,firstdesignatraditionalmodelpredictivecontrollerforthenominaloperatingconditionsofyourcontrolsystem,andthenupdatetheplantmodelandnominalconditionsusedbytheMPCcontrolleratruntime.Formoreinformation,seeAdaptiveMPC.Afterupdating,theplantmodelandnominalconditionsremainconstantoverthepredictionhorizon.

其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合实际

本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码，现在曾经不再做相关的行业，拿出来与大家分享。
很具有参考价值，相关方向的不容错过，可惜只是matlab仿真，但是并没有去做实现。
不过应付应付论文是足够了。

模型预测控制在车辆稳定性控制中的使用，含两篇参考文章和简单simulink实例教程。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。