树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15;),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派，还是想用GPIO中的串口来连接GPS，蓝牙，XBEE等等串口外设目前都是有问题的。
原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。
在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15;)，因此可以独立调整串口的速率和模式。
而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。
目前解决方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用，也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口，现在成了鱼和熊掌，两者无法兼得。
按照一下方法回复恢复硬件串口：1、将此文件复制到/boot/overlays/~$sudocppi3-miniuart-bt-overlay.dtb/boot/overlays2、编辑/boot目录下的config.txt文件~$sudovim/boot/config.txt3、添加或修改下面内容:dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlayforce_turbo=14、关闭蓝牙服务~$sudosystemctldisablehciuart5、重启系统~$sudoreboot
原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。
在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15;)，因此可以独立调整串口的速率和模式。
而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。
目前解决方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用，也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口，现在成了鱼和熊掌，两者无法兼得。
按照一下方法回复恢复硬件串口：1、将此文件复制到/boot/overlays/~$sudocppi3-miniuart-bt-overlay.dtb/boot/overlays2、编辑/boot目录下的config.txt文件~$sudovim/boot/config.txt3、添加或修改下面内容:dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlayforce_turbo=14、关闭蓝牙服务~$sudosystemctldisablehciuart5、重启系统~$sudoreboot
2024/9/14 12:11:05
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树莓派_python_PCA9685_16路舵机自定义角度控制源码，输入需要控制的角度就可以达到控制舵机移动，代码默认是控制0号端口，其他1-15自行修改
2024/9/12 22:52:15
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escpos指令打印机驱动仅仅自己研究测试使用，精简而不全；
因为自己也是遇到问题才更新！介绍适用于nodejs的小票打印机驱动。
已在mac端、pc端、树莓派端(nodejs、nwjs)下跑通。
应用场景nwjs/electron驱动小票打印机打印菜单小票。
nodejs驱动打印机打印菜单小票。
使用直接看examples中的示例代码。
或者看源码。
注意目前只针对佳博80mm系列印机和广州优库打印模组使用usb连接方式做了测试，确保能正常使用。
其它牌子的打印机没有做实测，不过理论上来说只要打印机支持escpos指令即可兼容，也有可能各家打印机在指令兼容上面各有微调。
网络打印目前没有搞，哪有鸡巴时间来搞。
测试效果
因为自己也是遇到问题才更新！介绍适用于nodejs的小票打印机驱动。
已在mac端、pc端、树莓派端(nodejs、nwjs)下跑通。
应用场景nwjs/electron驱动小票打印机打印菜单小票。
nodejs驱动打印机打印菜单小票。
使用直接看examples中的示例代码。
或者看源码。
注意目前只针对佳博80mm系列印机和广州优库打印模组使用usb连接方式做了测试，确保能正常使用。
其它牌子的打印机没有做实测，不过理论上来说只要打印机支持escpos指令即可兼容，也有可能各家打印机在指令兼容上面各有微调。
网络打印目前没有搞，哪有鸡巴时间来搞。
测试效果
2024/9/5 17:11:48
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识别并跟踪红灯，硬件利用树莓派实现。
python、opencv实现软件功能。
其中有高效扫描方法对比，场景：‘我要识别一个红灯，已经把目标准确的提取出来了，二值图像中白色为目标物，现在要算出二值图中的白色像素点的坐标。
因为之后需要移植到树莓派，所以需要高效的方法’。
https://blog.csdn.net/qq_32768679/article/details/84398229（目标识别说明）https://blog.csdn.net/qq_32768679/article/details/84317173（小工具说明）
python、opencv实现软件功能。
其中有高效扫描方法对比，场景：‘我要识别一个红灯，已经把目标准确的提取出来了，二值图像中白色为目标物，现在要算出二值图中的白色像素点的坐标。
因为之后需要移植到树莓派，所以需要高效的方法’。
https://blog.csdn.net/qq_32768679/article/details/84398229（目标识别说明）https://blog.csdn.net/qq_32768679/article/details/84317173（小工具说明）
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树莓派3B安装OpenCV，pip3installopencv-python下载包，实测可用
2024/7/23 18:54:57
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总共包含7页，详细内容如下。
可供学习参考维修改造。
PAGE1-CONTENTSPAGE2-POWER,XOSCPAGE3-CSI,DSI,JTAGPAGE4-SD,HDMI,GPIO,A/VPAGE5-USB,ETHERNETPAGE6-LPDDR2PAGE7-WIFI,BLUETOOTH
可供学习参考维修改造。
PAGE1-CONTENTSPAGE2-POWER,XOSCPAGE3-CSI,DSI,JTAGPAGE4-SD,HDMI,GPIO,A/VPAGE5-USB,ETHERNETPAGE6-LPDDR2PAGE7-WIFI,BLUETOOTH
2024/7/4 21:27:37
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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