各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵,计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型,只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据,利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系,求解方程得到摄像机内部参数,考虑镜头的畸变模型,将上述解方程获得的内部参数作为初值,进行非线性优化搜索,从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,,即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置,Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此,对于空间任意一点,如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr,则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此,两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中,由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定,以分别获得两台摄像机的内、外参数,从而不仅可以标定出摄像机的内部参数,还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道,标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl,因此,由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl,可以得到一组结构参数R和T
2025/7/16 11:53:45 33KB opencv
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PA入门指南,包括防火墙配置,创建安全边界,配置用户标识,设置高可用性等等。
如果需要可以关注我。
我将继续上传相关操作管理指南。
2025/7/16 6:21:36 5.54MB PA防火墙
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4*4矩阵键盘(方法1)已经在STM32F103RBT6亲测通过,引脚排布、键值排布均已标出。
第二种方法见另外一个资源4*4矩阵键盘(方法2)。
2025/7/15 15:17:09 4KB 4*4矩阵键盘 STM32
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文件标题“齐纳安全栅参数计算参考.pdf”和描述“齐纳安全栅参数计算参考”意味着这份文档与齐纳安全栅在硬件、安全、PCB设计制作中的参数计算有关。
从给出的部分内容中,我们可以详细解读出以下几个IT知识点:1.齐纳安全栅的定义和应用齐纳安全栅是一种电子元件,它的主要作用是在电路中提供保护,防止电压波动对电路造成损害。
在本安端(本质安全端)和非本安端(非本质安全端)之间起到隔离作用,保证工业电子设备的安全运行。
2.电阻功率的计算方法文档中提到了电阻功率的计算公式,比如电阻R3的功率计算:W1=(1.7×0.1)^2×10×1.5=0.4W,从这个公式中可以看到,功率与电阻值、电流以及安全系数有关。
功率的单位是瓦特(W),是电压和电流的乘积,描述了一个元件在单位时间内消耗的电能。
3.安全系数的使用在计算中提到了使用安全系数,例如1.5和1.7作为乘数。
安全系数是指为了防止在实际使用中因元件老化、温度升高或其他外界因素造成的功率过载,而人为增加的数值。
通过使用安全系数可以确保元件在极端情况下也不会损坏。
4.电源电压和电流的计算文档中对电源电压和电流的计算公式进行了展示,例如Uo=12.6VIo=291mA,以及电源功率的计算Po=Uo*Io/4。
这说明在设计PCB时,工程师需要对电源电压进行适当的设计,保证电压的稳定输出。
同时,通过电流的计算可以知道电路的负载能力,设计时需保证电路的电流不超过元件的最大承载电流。
5.齐纳二极管ZenerDiode的运用齐纳安全栅中使用了齐纳二极管Z1和Z2等,这些齐纳二极管在电路中起着稳压的作用。
齐纳二极管是一种特殊的半导体二极管,可以在反向击穿区域稳定工作,因此常用于稳定的电压参考和保护电路。
6.PCB设计中的电源设计注意事项从文档中可以看到,对于电源电路的设计,需要确保有充足的功率余量以供元件使用。
比如在计算中提到了Z1和R1功率的计算,这说明在PCB设计时,除了电路功能的实现外,还需要充分考虑元件的热功率消耗和散热问题,保证电路的稳定性。
7.连接电阻和齐纳二极管的标识方法文档中出现了一些电阻和齐纳二极管的标记,如R310ohm、Z112V、Z212V等,这些标记为PCB设计者提供了元件的参数信息。
通过这些标识,设计人员可以迅速识别出每个元件的额定值和其在电路中的位置,对于确保电路按照预期工作至关重要。
8.电气元件符号的识别与应用在PCB设计制作中,了解和正确使用电气元件的符号是必不可少的。
例如,文档中提到的R、Z、F分别代表了电阻、齐纳二极管和熔断器。
这些符号是电路图中的标准符号,设计者必须熟悉它们,以确保电路图的准确性和电路设计的有效性。
9.电源电路的保护措施在本文件所涉及的计算过程中,我们可以推断出,电源电路设计中,除了基本的稳压和电流控制外,还应该有其它保护措施,如短路保护、过载保护等。
尽管文档没有直接提到这些保护措施的细节,但通过功率计算和元件选择可以推测出设计者在设计过程中已经考虑到了这些因素。
通过以上知识点的解读,我们可以更深入地理解齐纳安全栅参数计算的复杂性和在硬件安全、PCB设计制作方面的重要性。
2025/7/15 14:42:16 263KB pcb设计制作
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这个是完美破解版,无需注册码;
加密后的文档不允许非法传播和未经授权打开!适合电子书和电子教程加密、课件加密!用户无法提取文档中的图片和文字!可以将doc打包成exe格式文件,用以加密DOC文件、RTF格式文档,绝非office自带的加密方法,本系统有以下特色----1、加密时可以设置是否不同电脑需要不同的阅读密码-您可以为不同用户设置不同的阅读密码,密码与用户的电脑硬件绑定,用户无法传播您的文件 2、您可以指定是否允许用户预览您的文档,以便让用户决定是否购买3、您可以通过用户的电脑标识为用户创建阅读密码,阅读密码与用户硬件绑定,用户无法传播阅读密码4、您可以指定您的文档只能在某个限定的范围内阅读,利用此功能,您可以防止您的重要文档被带出公司或单位5、您可以设置提示语,以便告知用户通过何种途径与您联系获得阅读密码最新更新:一、用户可以选择在自己的电脑记住阅读密码,不用每次观看都需要密码二、可以保存提示语设置,商家可以设置更灵活和个性化的提示语三、用户提示框增加了滚动功能,商家可以设置更多的提示信息四、增加了阅读窗口的朦板功能,多重保护五、阅读密码采用更高强度的算法与验证方法六、加密后的加密文件采用更美观和友好的图标七、打开文件时增加了对流的编码加密,杜绝非法软件从内存中截获文档八、新增防止拍屏功能九、新增禁止flashpaper\pdfreader等工具另存文档功能十、启用了禁止打印功能更多扩展功能可以实现:一、在线密码发放,用户可以通过您指定的网站,经过认证后获得阅读密码,无须人工参与。
二、可以设置文档在某个时间段有效,或者在某个时间点后失效等等
2025/7/14 2:24:42 985KB Word文档加密器
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玫瑰花图是节理统计方式之一,方法简便,形象醒目,比较清楚地反映出主要节理的方向,有助于分析区-域构造。
最常用的是节理走向玫瑰花图。
  分析节理玫瑰花图,应与区域地质构造结合起来。
因此,常把节理玫瑰花图,按测点位置标绘在地质图上。
这样就清楚反映出不同构造部位的节理与构造(如褶皱和断层)的关系。
综合分析不同构造部位节理玫瑰花图的特征,就能得出局部应力状况,甚至可以大致确定主应力轴的性质和方向。
2025/7/13 11:22:21 80KB 玫瑰花图 自动生成 应用软件
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scanlab振镜接线图!和打标卡连接后就可以实现打标动作了
2025/7/3 14:12:29 125KB 扫描头
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一共一百几十个png格式的车标。
相信会有同学需要的。
汽车图标。
2025/6/22 15:25:42 4.08MB 车标 汽车 图标 png
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dwg文件-电动式钢管接箍打标设备毕业设计图纸(总装图).zip
2025/6/19 12:08:11 154KB
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【系统测试报告实例】是详述软件测试过程和结果的文档,主要目的是评估软件质量、分析测试过程,并为未来的测试活动提供参考。
本报告聚焦于XX后台管理系统,涵盖了测试总结、测试概要、测试环境等多个方面。
在【引言】部分,报告明确了编写目的:1. 分析测试结果以评估软件质量。
2. 通过分析测试过程、产品和资源,为后续测试计划提供指导。
3. 检视测试执行与测试计划的符合程度。
4. 针对发现的系统缺陷提出修复和预防建议。
【背景】和【用户群】未给出具体信息,但通常会包含项目的业务背景、目标用户和预期读者。
【定义】中列出了严重bug的标准,主要包括系统无响应、页面无法显示、操作异常错误以及必填字段验证失败等情况。
【测试对象】在这份报告中被省略,一般会详细列出测试的系统或模块。
【测试阶段】表明这是系统测试阶段,主要关注整个系统的综合功能和性能。
【测试工具】提到使用了Bugzilla作为缺陷管理系统,用于跟踪和管理测试中发现的问题。
【参考资料】列出了涉及的需求文档、设计说明、测试计划和用例等,这些是测试活动的基础。
【测试概要】提供了关键数据:- 测试从2007年7月2日开始,持续39天。
- 测试了174个功能点,执行了2385个测试用例。
- 发现了427个bug,其中严重级别68个,无效44个。
- 有11个测试版本,B1至B5是计划内的迭代开发,B6至B11为回归测试版本。
- 版本发布和测试进度与计划基本吻合,部分版本因延迟增加了额外工作日。
【进度回顾】详细记录了各版本的开始、完成时间及是否需要加班和增加资源。
【测试执行】强调了严格按照计划执行,覆盖了所有测试对象,遵循了测试策略和用例。
【测试用例】分为功能性测试和易用性测试:- 功能性测试涵盖了查询、添加、修改、删除等主要功能,以及分配酒店、权限、渠道绑定等次要功能,确保需求规定的输入输出和限制条件得到验证。
- 易用性测试关注操作提示信息的正确性、一致性和可理解性,以及必填项标识和输入方式,还有中文界面的本地化一致性。
【测试环境】部分介绍了软硬件配置,包括应用服务器、数据库服务器和客户端的CPU、内存、硬盘和操作系统等信息。
这份报告全面展示了XX后台管理系统测试的全貌,为项目管理和后续测试提供了重要参考。
通过这样的报告,可以清晰地了解测试的深度和广度,以及软件的质量状况。
对于项目团队来说,它不仅是评估和改进产品质量的依据,也是提升项目管理效率的重要工具。
2025/6/19 9:27:49 625KB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡