—无风险自动盈利机器人
2025/2/4 6:39:42 35KB eai
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基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。
智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。
适用于国防及民用多个领域。
整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。
其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。
对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。
2025/2/2 5:50:48 2.11MB 智能小车
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机器人的几何方法。
包括李群,李代数,微分几何,流形等概念,并结合机器人上的应用
2025/2/2 1:36:20 5.41MB 机器人
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《概率机器人》的课件
2025/2/1 16:34:09 20.54MB robot
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用于matlab中的神经网络开发rbf神经网络求解机器人的运动学逆解源码
2025/1/31 5:16:33 44KB rbf
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2021年最新头像,3400+真实用户头像,可用作机器人等
2025/1/31 2:41:07 19.1MB 头像 机器人 微信
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项目WOLFBinancetradingbotforNodeJS.如果您获得/损失金钱,这不是我的责任。
没有完美的软件。
请仔细阅读代码库/文档,以了解所承担的风险。
建立在您的根目录中创建一个.env文件。
将template.env复制并粘贴到.env填写所需的环境变量npmtest(可选)npmrunsimulatornpmstart发行说明v3.6.12018年6月13日重构的监视列表v3.6.02018年6月12日功能要求:更好的终端日志记录,不会让您想吐。
README.md更新v3.5.02018年5月27日特点:完全集成的测试套件!npmrunsimulation。
可以随意运行它多次,它只会模仿订单,而不会创建真正的订单。
BUGFIX:止损限制现在可以正确触发。
BUGFIX:quantitySigFig()现在可以正确检查来自binanacewebsocket的正确引用。
v3.4.22018年5月23日BUGFIX:USDT的quantitySigFig()现在可以正确返回非
2025/1/29 22:38:04 25KB nodejs javascript bot finance
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经典Q-learning走迷宫的MATLAB代码,假设一个情景,一个机器人处于一栋房子之中,希望他能够走出5号门。
假定此时机器人处于0号房间之中。
2025/1/29 20:46:03 4KB Q-learning 迷宫
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这个应该是某大神自己基于rovio原厂提供的api自行开发的安卓控制端软件,有别于原厂的,可以实现双向对讲功能,非常方便,可惜估计是移动的代码问题,控制移动做的不是很好,不能像原厂app一样一只行走,只能按一下走一下,不可以长按长走,而且动作非常生硬,但是可以实现双向对讲,利用网络传输图像和声音了,非常不错,可以配合原厂app使用。
2025/1/25 11:40:51 224KB rovio 陆威 安卓 apk
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡