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历年福建省蓝桥杯真题及答案一共129道题目，Java方向蓝桥杯。

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

本微软面试100题系列，共计11篇文章，300多道面试题，截取本blog索引性文章：程序员面试、算法研究、编程艺术、红黑树、数据挖掘5大系列集锦：http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/6543438，中的第一部分编辑而成，涵盖了数据结构、算法、海量数据处理等3大主题。
闲不多说，眼下九月正是校招，各种笔试，面试进行火热的时节，希望此份微软面试100题系列的PDF文档能给正在找工作的朋友助一臂之力！如果读者发现了本系列任何一题的答案有问题，错误，bug，恳请随时不吝指正，你可以直接评论在原文之下，也可以通过私信联系我。
祝诸君均能找到令自己满意的offer或工作，谢谢。
July、二零一二年九月二十日

1．设计一个十字路口的交通灯控制电路，要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行，其中甲车道为主道通行时间为75秒；
乙车道为辅道，每次通行时间都设为25秒；
按键进行模式切换。
2．要求黄灯先亮3秒，才能变换运行车道；
3．黄灯亮时，要求每秒钟闪亮一次。

地震数据剖面显示程序，能将matlab数据按常规剖面显示（正值部分涂黑，负值部分不变）。
用于应用二维数组，生成地震记录剖面，对于地震模型的模拟数据快速生成剖面很有帮助。

在线作业要求：从一下题目中选择5道题目论述。
1.结合实际项目案例，说明组织是如何开展项目论证与评估来支持决策的？开展了哪些具体方面的论证与评估？2.结合一个实际项目案例，对项目生命周期进行划分，并说明在项目生命周期的不同阶段需要进行哪些方面的项目论证与评估，进行的这些论证与评估的主要依据和目的是什么。
3.针对某一项目实例，对项目所处的竞争环境进行分析，并根据项目竞争环境综合评估结果进行决策。
4.结合项目案例，说明进行工艺技术方案经济性论证与评估的过程，并通过计算对备选的工艺方案做出选择。
5.结合给出的不同项目案例数据，从财务评估的角度做出选择哪个项目实施的决策，并说明计算和分析过程。
6.结合给定的案例，对该项目的国民经济可行性进行分析，并据此根据项目情景做出相应的决策。
7.结合案例，分析项目的实施给环境带来的益处和不利影响，并说明应采取什么措施降低项目的实施对环境的不利影响。
8.结合某项目实例，对其进行社会影响综合评价，并说明所采用的综合评价方法对评估的结果有什么样的影响？如何去减少这些影响？9.结合给定的项目实例，划分项目的生命周期，并对项目生命周期每个阶段的风险因素进行识别，采用合适的方法对其进行风险的综合评价。
10.结合给出的项目背景资料及数据，编写一份项目综合论证与评估报告，并指出采用的项目综合论证与评估集成方法存在的局限性。
11.结合某已完成项目实例，从多个方面对其实施效果进行项目后评估，并总结项目管理和决策过程中的经验教训。
12.就某一种类项目实例，结合其独特的特点，在充分分析项目实际情况基础上，对其进行评估与论证。

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该书主要讲述了使代码保持灵活并且易于改编和复用的各种架构技术，利用许多富有娱乐性的奇闻轶事、具有思想性的例子及有趣的类比。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。