2019美赛O奖论文A.生态学游戏B.派遣无人机:开发空中救灾反应系统C.阿片类危机D.离开卢浮宫的时间E.环境退化的代价是什么?F:通用的、去中心化的数字货币:有可能吗
2023/6/9 7:37:17 94.2MB 2019美赛O奖论文
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电工所研制告成天下第一根百米级铁基超导长线;日本迩来开拓出一种“光结构”让水随情景变更从容变色;武汉邮科院光传输改造天下记实一根光纤可供48亿人同时通话;迷信家们行使血液造出了激光;麻省理工研收回庞大的单芯片塔雷达传感器;俄发现新型激光切割机可切割种种玻璃以及陶货物料;英国军方69亿投资VR、激光刀兵以及虫豸无人机;加热方式用于识别纳米环路中的限度光;中国迷信家告成实现种种繁杂流体的全光操控;上海光机所激光电子减速患上到创记实高亮度高品质电子束
2023/5/11 14:23:27 5.19MB 论文
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一款外洋的基于matlab2009a的无人机仿真软件
2023/4/25 22:47:12 6.46MB 无人机 仿真 matlab simulink
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STorM32-BGC串口通讯协议,能够与无人机飞控举行双向通讯,组成闭环抑制,喜爱开源云台的童鞋能够看看。
2023/4/16 18:55:22 418KB STorM32 串口 通讯协议
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无人机极其约莫的插件一个极其约莫的Drone.io插件
2023/4/10 0:08:42 1KB Shell
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:为改善遗传算法部份寻优精度较差的固有缺陷,提出一种基于遗传算法一方式搜查法的无人机路途方案算法。
付与约莫的一维编码展现路途,结构了路途最优化的目的函数暖以及应度函数。
先用遗传算法全局搜查.患上到全局类似最优路途,在此底子上使用部份寻优精度好的方式搜查法,患上到精度更好的路途。
仿真下场评释所提的遗传算法一方式搜查法改善了繁多遗传算法部份寻优精度较差的缺陷,普及了路途方案的精度。
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QGroundControl地面站源代码,可完成无人机远距地面站控制
2023/3/15 22:06:11 31.67MB QT QGC
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无人车辆轨迹跟踪入门必备本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,而进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2023/3/11 14:44:08 33.73MB 无人驾驶车辆 模型预测控制 龚建伟
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无人机天生3Dtiles数据
2023/2/21 9:53:19 830.2MB 3Dtiles gis
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数模无人机途径选择数模无人机途径选择数模无人机途径选择数模无人机途径选择数模无人机途径选择数模无人机途径选择
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡