为了方便盲人朋友出行，提出了一种基于STC90C516RD单片机的多功能盲人智能拐杖设计方案，并完成了系统的软硬件设计。
整个系统采用模块化设计，由测距模块、电子指南模块、时钟显示模块、GSM通信模块、语音播报等模块组成，实现了报时、紧急呼救、方位辨识和障碍探测等功能，并且所有功能均伴有语音提示。
为了使设计更加人性化，该系统设置了功能按键，使用者可以通过按键实现各个功能之间的切换。
实际应用结果表明，智能拐杖不但克服了传统拐杖的缺点，而且使用简单，能够为盲人朋友提供更加便捷、安全的出行方式。
整个系统采用模块化设计，由测距模块、电子指南模块、时钟显示模块、GSM通信模块、语音播报等模块组成，实现了报时、紧急呼救、方位辨识和障碍探测等功能，并且所有功能均伴有语音提示。
为了使设计更加人性化，该系统设置了功能按键，使用者可以通过按键实现各个功能之间的切换。
实际应用结果表明，智能拐杖不但克服了传统拐杖的缺点，而且使用简单，能够为盲人朋友提供更加便捷、安全的出行方式。
2023/7/24 13:09:43
4.63MB
1
为提高无人机避障的灵活性和可靠性，提出了一种基于LGMD（LobulaGiantMovementDetector）的无人机避障方法，通过将视场分割为上、下、左、右4个方位，形成4个方位竞争的LGMD（C-LGMD），并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析，最后将算法移植到无人机硬件系统，开展悬停测试和实时飞行实验研究。
由视频仿真分析和悬停测试结果表明，该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物，具有较好的避障性能和鲁棒性；
在实时飞行测试中，无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障，验证了该算法的可靠性。
研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。
由视频仿真分析和悬停测试结果表明，该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物，具有较好的避障性能和鲁棒性；
在实时飞行测试中，无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障，验证了该算法的可靠性。
研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。
2023/7/17 9:18:52
1.18MB
1
数字摄影测量课程实习作业，空间后方交会代码，代码简单易懂，供大家参考。
内方位元素在代码内部，可直接执行。
内方位元素在代码内部，可直接执行。
2023/6/29 19:01:51
1.54MB
1
针对美国“山顶”计划得到雷达仿真数据的空时方位谱分析。
“山顶”计划的主要目的是仿真与机载监视雷达相同的杂波环境。
本文件包括仿真数据和对应的方位谱分析源码。
“山顶”计划的主要目的是仿真与机载监视雷达相同的杂波环境。
本文件包括仿真数据和对应的方位谱分析源码。
2023/6/2 14:24:12
1.2MB
1
这是一个对于地舆信息盘算的小货物，搜罗盘算经纬度、已经知两点的经纬度，盘算距离、方位以及已经知一点的经纬度、距离以及方位，盘算另一点的经纬度等成果，
2023/5/10 12:18:28
32KB
1
针对于实际数据材料中频频因地表杂波等种种干扰而涌现小幅值风速以及怪异点,在举行速率方位展现(VAD)数据反演以前,提出了对于数据资料举行品质抑制的预处置方式,即剔除了小幅度数据以及怪异点,而后分别举行了全方位采样以及非全方位采样的反演,反演精度大幅度普及,仿真下场与实际下场合适宜。
模拟两种线性风场,即含有0,1阶谐波以及含有0,1,2阶谐波的线性风场。
行使这两种风场比力钻研了全方位采样以及非全方位采样的速率方位展现方式。
仿真下场评释,全方位采样速率方位展现方式对于这两种线性风场反演下场准确度都高,而非全方位采样速率方位展现方式对于不含2阶谐波的线性风场具备很小的实用采样规模,同时,2阶谐波对于其具备未必的影响。
模拟两种线性风场,即含有0,1阶谐波以及含有0,1,2阶谐波的线性风场。
行使这两种风场比力钻研了全方位采样以及非全方位采样的速率方位展现方式。
仿真下场评释,全方位采样速率方位展现方式对于这两种线性风场反演下场准确度都高,而非全方位采样速率方位展现方式对于不含2阶谐波的线性风场具备很小的实用采样规模,同时,2阶谐波对于其具备未必的影响。
2023/4/7 0:16:06
668KB
1
有关圆锥投影、圆柱投影、方位投影的算法，次要实现的是，对话框输入地理坐标，然后通过程序计算，获得平面坐标，并绘制在MFC视图框中，并将坐标、长度比等参数输出到文件
2023/3/19 4:49:14
64.68MB
1
本系统以TMS320F2812为核心设计了一种智能家居安装——“随叫随到”垃圾桶，实现了语音控制垃圾桶的运动。
以拾音器作为声音传感器，采用延时估计法（TimeDelayEstimation，TDE）实现了声源方位的实时检测；
采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的蔽障功能；
同时，采用语音识别技术实现了对用户的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。
从而达到了垃圾桶“随叫随到”的智能化、人性化的目的。
以拾音器作为声音传感器，采用延时估计法（TimeDelayEstimation，TDE）实现了声源方位的实时检测；
采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的蔽障功能；
同时，采用语音识别技术实现了对用户的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。
从而达到了垃圾桶“随叫随到”的智能化、人性化的目的。
2023/3/13 22:12:29
1.29MB
1
针对弱小目标的检测跟踪问题,提出了一种基于序列检验和Viterbi的检测前跟踪算法;将雷达扫描区域进行划分后,在方位-距离-多普勒平面内联合处理回波信号,为了搜集目标驻留时间内的散射能量,可以通过Viterbi算法搜索连续扫描时允许的目标转移状态,最后通过序列检测做出判决;序列检验可以解决目标检测过程中时延较大的问题,Viterbi算法用来获取检测统计量及目标的轨迹;仿真结果表明,该算法对高速运动的目标具有良好的检测与跟踪功能。
2023/3/7 9:33:32
192KB
1
为了研究大气湍流对合成孔径激光雷达(SAL)成像的影响,基于Monte-Carlo随机因子,对满足Kolmogorov统计规律的大气湍流相位屏进行数值模拟,计算了不同湍流、不同波长情况下的机载SAL成像结果,数值分析了不同斜距、不同波长条件下合成孔径长度与大气相干长度比值随大气湍流强度的变化关系.结果表明大气湍流效应严重影响了SAL的方位向成像,随着湍流强度的增大,SAL图像散焦越来越严重,直至目标无法分辨.同一湍流强度下,光束波长越长,SAL成像效果越好.对于湍流效应形成的SAL图像失真,采用改进的秩一相位误差估计(IROPE)法对SAL图像进行补偿,当大气相干长度大于实孔径长度时,IROPE算法能够有效改善图像的聚焦效果,提升SAL成像分辨率.
2023/2/22 8:24:28
970KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB