在计算机视觉领域，相机标定是一项至关重要的任务，它能够帮助我们校正图像畸变，获取相机的内在参数，从而实现精确的三维重建和物体定位。
Tsai的标定方法是一种早期提出的、广泛应用于相机标定的经典算法，由Richard Tsai在1987年提出。
本篇文章将深入探讨Tsai的相机标定方法及其在Matlab环境下的实现。
我们来理解Tsai的相机标定理论基础。
该方法基于多视图几何，通过一组已知坐标点（通常是在平面棋盘格上的特征点）在图像中的投影，来求解相机的内在参数矩阵和外在参数矩阵。
内在参数包括焦距、主点坐标和径向畸变系数，而外在参数则表示相机相对于标定板的位姿。
Tsai的标定流程主要包括以下几个步骤：1. 数据采集：拍摄多张包含标定板的图片，确保标定板在不同角度和位置出现，以获取丰富的视图信息。
2. 特征检测：在每张图片中检测并提取标定板的角点，常用的方法有角点检测算法，如Harris角点检测或Shi-Tomasi角点检测。
3. 建立世界坐标与像素坐标的对应关系：将标定板角点在世界坐标系中的位置与在图像中的像素坐标对应起来。
4. 线性化问题：通过极几何约束，将非线性问题线性化，可以使用高斯-牛顿法或Levenberg-Marquardt法进行迭代优化。
5. 求解参数：求解内在参数矩阵K和外在参数矩阵R、t，其中R表示旋转矩阵，t表示平移向量。
6. 校正与验证：利用求得的参数对图像进行畸变校正，并通过重投影误差来评估标定结果的准确性。
在Matlab环境下实现Tsai的标定方法，可以充分利用其强大的数学计算能力和可视化功能。
需要编写代码来完成上述的数据采集和特征检测。
然后，利用内置的优化工具箱进行参数估计。
可以绘制图像和标定板的重投影误差，以直观地查看标定效果。
在提供的压缩包文件e19bb35c303d499aa5c2568a73f0a35f中，可能包含了实现上述过程的Matlab源代码。
代码可能分为几个部分，包括角点检测、标定板坐标匹配、线性化优化以及参数解算等模块。
用户可以通过阅读和运行这些代码，理解Tsai标定方法的工作原理，并将其应用到自己的项目中。
Tsai的相机标定方法是计算机视觉中的一个经典算法，它通过解决非线性优化问题，实现了相机参数的有效估计。
在Matlab环境下，我们可以方便地实现这一算法，对相机进行标定，为后续的视觉应用提供准确的先验信息。
对于初学者来说，理解和实践这个方法，不仅可以加深对计算机视觉原理的理解，也能提高编程和调试能力。

书名：《工业控制计算机典型应用系统编程实践》(电子工业出版社.李江全.葛云.王丽.万畅)PDF格式扫描版，全书分为11章，共389页。
2012年1月出版。
内容简介本书从工程应用的角度出发，较全面和系统地介绍了工业控制计算机典型应用系统，内容包括：利用PC与PLC、PC与PCI数据采集卡、PC与USB数据采集模块、PC与CAN总线模块、PC与单片机、PC与无线数传模块、PC与GSM短信模块、PC与智能仪器及PC与远程I/O模块等组成的控制系统设计。
每个实例首先介绍了相关的硬件技术，然后给出具体的测控线路和完整的VisualBasic、Delphi和KingView程序。
为方便读者学习，本书提供超值配套光盘，内容包括所有实例的源程序、程序运行录屏、系统测试录像、软/硬件资源等。
目录第1章基于三菱PLC的控制系统11.1三菱PLC特殊功能模块与通信协议11.1.1FX2N系列PLC的特殊功能模块11.1.2三菱PLC编程口通信协议81.2PC与三菱FX2NPLC组成的控制系统161.2.1设计任务161.2.2线路连接161.2.3三菱PLC端测控程序设计171.2.4PC端VisualBasic测控程序设计211.2.5PC端Delphi测控程序设计241.2.6PC端KingView测控程序设计28第2章基于西门子PLC的控制系统372.1西门子PLC模拟量扩展模块与通信协议372.1.1西门子PLC模拟量输入模块372.1.2西门子PLCPPI通信协议412.2PC与西门子S7-200PLC组成的控制系统452.2.1设计任务452.2.2线路连接452.2.3西门子PLC端测控程序设计462.2.4PC端VisualBasic测控程序设计502.2.5PC端Delphi测控程序设计532.2.6PC端KingView测控程序设计58第3章基于PCI数据采集卡的控制系统643.1典型数据采集卡简介643.1.1数据采集系统概述643.1.2基于PC的DAQ系统组成673.1.3用PCI-1710HG数据采集卡组成的测控系统703.1.4PCI-1710HG数据采集卡的安装与测试723.2PC与PCI-1710HG数据采集卡组成的控制系统803.2.1设计任务803.2.2线路连接803.2.3VisualBasic测控程序设计813.2.4Delphi测控程序设计883.2.5KingView测控程序设计100第4章基于单片机的控制系统1084.1典型单片机开发板简介1084.1.1单片机控制系统的组成1084.1.2单片机开发板B的功能1114.1.3单片机开发板B的主要电路1124.2PC与单片机开发板B组成的控制系统1144.2.1设计任务1144.2.2线路连接1154.2.3单片机端C51测控程序设计1164.2.4单片机端汇编测控程序设计1234.2.5PC端VisualBasic测控程序设计1314.2.6PC端Delphi测控程序设计135第5章基于分布式I/O模块的控制系统1415.1典型分布式I/O模块简介1415.1.1集散控制系统的结构与特点1415.1.2ADAM4000远程数据采集控制系统1435.1.3ADAM4000系列模块简介1455.1.4ADAM4000系列模块的软件安装1525.2PC与ADAM4000系列模块组成的测控系统程序设计1555.2.1设计任务1555.2.2线路连接1565.2.3VisualBasic测控程序设计1565.2.4Delphi测控程序设计1595.2.5KingView测控程序设计163第6章基于CAN总线模块的控制系统1706.1典型CAN总线功能模块简介1706.1.1现场总线控制技术概述1706.1.2CAN总线控制技术概述1726.1.3CAN接口卡与iCAN系列功能模块简介1766.2PC与iCAN-4000系列模块组成的控制系统1796.2.1设计任务1796.2.2线路连接1796.2.3VisualBasic测控程序设计1806.2.4Delphi测控程序设计185第7章基于USB数据采集模块的控制系统1927.1USB总线在数据采集系统中的应用1927.1.1USB总线及其数

简介：
《FX3U-ENET-ADP用户手册》是针对三菱FX3U系列PLC（可编程逻辑控制器）中的一款以太网模块——FX3U-ENET-ADP的详细使用指南。
该手册深入浅出地介绍了如何利用此模块进行网络通信、数据交换以及系统配置，对于理解和操作FX3U-ENET-ADP至关重要。
三菱FX3U系列PLC是一款高性能的小型PLC，广泛应用于自动化设备和生产线中。
FX3U-ENET-ADP作为其网络扩展模块，提供了以太网通信功能，使PLC能够与网络中的其他设备进行高效的数据交互，如上位机、HMI（人机界面）、服务器等。
1. **FX3U-ENET-ADP功能介绍**： - **以太网通信**：FX3U-ENET-ADP模块支持TCP/IP和UDP/IP协议，可以实现PLC与各种设备的网络连接。
- **多点通信**：支持最多16个站点的MODBUS TCP通信，适用于构建分布式控制系统。
- **高速数据传输**：具备高速数据传输能力，适合实时控制应用。
- **网络诊断**：提供网络状态监控功能，方便故障排查。
2. **硬件安装与接线**： - **安装位置**：FX3U-ENET-ADP通常安装在FX3U PLC的扩展槽上。
- **接线配置**：包括RJ45接口的网络线连接，以及可能的电源和接地线连接。
3. **软件配置**： - **GX Works3**：使用三菱提供的编程软件进行程序编写和配置，包括网络设置、I/O映射等。
- **通信参数设定**：设置IP地址、子网掩码、网关等网络参数，以及MODBUS通信的相关参数。
4. **通信协议**： - **MODBUS TCP**：FX3U-ENET-ADP支持MODBUS TCP协议，允许与支持此协议的各种设备进行通信。
- **三菱专用协议**：还支持三菱的私有协议，如FINS（Factory Integrated Network System），用于三菱设备间的通信。
5. **应用实例**： - **远程监控**：通过以太网连接，可以在远程位置监控和控制PLC的运行状态。
- **数据采集**：从PLC收集生产数据，上传至服务器进行数据分析和报表生成。
- **联网设备的集成**：如连接变频器、伺服驱动器等，实现设备间的协同工作。
6. **故障排查**： - 手册会提供详细的错误代码和解决方法，帮助用户快速定位并解决问题。
7. **安全注意事项**： - 遵守电气安全规范，避免电击或火灾风险。
- 定期检查网络设备的物理连接和网络状态，确保稳定运行。
通过《FX3U-ENET-ADP用户手册》的学习和实践，用户可以充分利用这一模块的功能，实现高效、稳定的PLC网络通信，提高自动化系统的整体性能。
无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的指导。

简介：
爱创解决方案帮助家乐福提升了物流效率，增加了货物销售速度和仓库吞吐量，从而使得家乐福能够以较少的仓库面积支持更多的门店，加快了其扩张速度；
在货品、货位、价格管理等各个环节实时的信息采集和传输，大大加强了销售计划的准确性和灵活性，并杜绝了前端的差错；
由于采用自动化技术，也减轻了员工的工作负担和复杂程度，提高了员工生产效率，还实现了无纸化运营。
借助无线实时管理技术，家乐福确保了在零售行业中的领先优势。
家乐福采用无线实时管理解决方案，这一创新举措显著提升了其物流效率和仓库吞吐量，使得公司在不扩大仓库面积的情况下支持更多门店，加快了扩张步伐。
该方案通过实时信息采集和传输，强化了销售计划的准确性和灵活性，减少了前端差错。
此外，自动化技术的应用减轻了员工的工作负担，提高了生产效率，同时也实现了无纸化运营，符合现代企业绿色可持续发展的理念。
无线通信技术的快速发展，特别是与自动识别技术的结合，为零售行业带来了管理升级的机会。
家乐福选择与北京爱创科技合作，利用其无线实时管理解决方案，基于自动识别技术（如条形码和RFID）和思科无线网络，构建了一套涵盖收货、货位、盘点、变价和价格检查等核心功能的管理系统。
思科的Aironet 1200系列接入点为安全、可管理且可靠的无线局域网提供了企业级标准，保证了在商店内的任何位置都能实现与服务器的实时通讯。
无线局域网（WLAN）的运用消除了对有线连接的依赖，增强了网络终端的移动性，解决了传统管理模式下难以应对的物流和库存控制问题。
通过设置多个接入点（AP），无线信号得以在整个商店内实现无缝覆盖，确保了无线移动终端的高效运行。
在系统架构中，采用集中式服务模式，仓储管理服务器软件在主机服务器上运行，而RF手持终端则运行相应的数据采集软件。
在项目实施过程中，爱创科技与家乐福紧密合作，提前规划，确保在新门店开设前完成系统部署和员工培训。
自2019年6月以来，已成功为家乐福近20家门店实施了这一解决方案，展现出高效的技术支持能力。
通过自动化管理，家乐福在收货、价格变更等关键环节实现了自动化，极大地优化了运营流程，提升了整体运营效率和客户满意度。
家乐福通过采用无线实时管理解决方案，成功地将信息技术与零售业深度融合，实现了精细化管理，提高了业务响应速度，降低了运营成本，巩固了其在零售行业的领先地位。
这一案例不仅展示了网络通信技术在零售业的应用潜力，也为其他企业提供了数字化转型的借鉴。

MXOPCServer6.04是三菱OPC服务器软件，能适用于三菱全系列FX系列、Q系列PLC的数据采集。

智联_51job招聘需求挖掘采集和分析，数据采集时间截止到2018年12月28日，数据条数为15万条，平台为智联和51_job，算是给要找工作的自己一个方向，具体的流程可以参考右边的PPT

在当今电子商务高速发展的背景下，淘宝作为中国领先的C2C网络购物平台，汇聚了大量的商品信息和交易数据。
这些数据对于市场研究者、数据分析师以及企业家等群体而言，具有不可估量的商业价值。
通过对这些数据的分析，可以洞察消费者行为模式、市场趋势和产品流行度，进而指导产品策略和市场营销活动。
然而，淘宝网出于保护商家和消费者隐私、维护平台秩序等多种考虑，对网站数据进行了加密和反爬虫措施，这使得通过自动化手段爬取商品数据变得相对复杂。
技术的演进和数据采集需求的驱动催生了一批专业的网络爬虫工具和方法，它们可以帮助用户通过合法的途径获取淘宝商品数据。
网络爬虫是一种自动化网络数据抓取工具，能够模拟人工浏览网页的行为，自动识别网页中的特定信息，并将这些信息存储到数据库或电子表格中。
在淘宝数据爬取的过程中，用户可以通过设置特定的关键词，利用网络爬虫对淘宝商品页面进行搜索和数据提取。
这种方法可以大幅提高数据收集的效率和准确性。
关键词搜索是网络爬虫数据提取的一个重要组成部分。
在使用关键词进行搜索时，用户需要预先定义好希望获取数据的种类和范围。
例如，如果想要分析服装市场的流行趋势，就可以设定“连衣裙”、“T恤”、“休闲鞋”等关键词进行搜索。
通过精确的关键词设置，可以过滤掉大量无关的信息，确保数据的针对性和有效性。
在实际操作过程中，网络爬虫首先会模拟正常的浏览器行为向淘宝服务器发送搜索请求，服务器随后返回相应的搜索结果页面。
爬虫程序会解析这个页面，提取出包含商品信息的HTML元素，如商品名称、价格、销量、评价数量等。
提取完成后，这些数据会被整理并存储到用户指定的格式中，例如CSV或者Excel文件。
在爬取淘宝商品数据时，还需要注意遵守相关的法律法规和平台规则。
这通常意味着不能进行大规模无限制的数据抓取，以免给淘宝服务器造成不必要的负担，甚至可能因为违反服务条款而遭到封禁。
因此，建议用户合理安排爬虫的抓取频率和数据量，或者使用淘宝提供的官方API服务进行数据获取，后者通常会更加稳定和合规。
数据爬取完毕后，接下来就是数据分析的过程。
数据分析可以采用多种统计和可视化工具，如Python、R、Excel等，对爬取的数据进行深入分析。
分析内容可以包括但不限于销售趋势分析、价格分布分析、竞品比较分析等。
通过这些分析，企业能够更好地理解市场动态，消费者的需求变化，以及竞争对手的情况，从而制定更为精准的市场策略。
淘宝商品数据的爬取对于了解网络购物市场动态和消费者行为具有极为重要的意义。
但同时，从事数据爬取工作需要考虑到数据的合法性和技术的实现难度，只有在遵守规则的前提下，合理利用网络爬虫技术，才能确保获取的数据既全面又有价值。
此外，后续的数据分析工作也极为关键，它能够帮助我们从海量数据中提炼出有用的信息，并将其转化为实际的商业洞察。

因此基于颜色识别的农药喷洒系统针对上述情况进行研究设计，系统使用STM32单片机作为核心控制器，将重要的作物茎叶的颜色信息、环境温湿度、光照强度等信息使用相应传感器全面的进行采集，有单片机内部进行数据的分析，并使用WI_FI模块将采集到的环境信息进行上传，传输到onenet云平台实现有效、实时的数据采集，以及作物环境信息变化趋势，并硬件驱动方面使用智能寻迹小车实现农药的喷洒滴灌，让小车沿着指定的路径行走，使用TCS230颜色传感器采集作物茎叶颜色并上传到单片机判断，驱动喷洒农药。

一个基于FPGA的PCI数据采集程序,包括SDRAM控制,PCI9054时序控制,开发语言verilog,开发环境quartus

《LabVIEW高级程序设计》（杨乐平，清华大学出版社）本书以最新LabVIEW6.1版本为对象，系统介绍了LabVIEW高级程序设计的基本概念、关键技术和实际应用的专门知识。
全书共分为三大部分：第一部分包括第1章到第8章，主要是从数据结构、算法原理、数字逻辑、外部接口与扩展、多线程编程和LabVIEW运行控制技术等方面，对LabVIEW高级程序设计的基本概念和关键技术进行了深入分析与系统论述。
第二部分包括第9章到第14章，主要结合数学分析、仿真与控制、数字信号处理、数据采集与仪器控制、网络通信和SQL远程数据库等专题，系统论述了LabVIEW的扩展和高级应用。
第三部分包括第15章和第16章，主要从LabVIEW程序优化设计和软件工程两个方面，介绍了LabVIEW高级程序员应该具备的项目管理和总体知识。
随书光盘下载见http://download.csdn.net/source/2924905

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。