UCOSIII的中文资料，uC/OSIII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。
为了提供最好的移植性能，uC/OSIII最大程度上使用ANSIC语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。
uC/OSII可以简单的视为一个多任务调度器，在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务，如信号量、邮箱等。
其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。
内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。
从1992年开始，由于高度可靠性、移植性和安全性，uC/OSIII已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪，适用于各种动态应用，如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时，由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载，开发者会选择使用软件模拟I2C（也称为bit-banging）来实现通信。
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种多主控、双向二线制总线协议，用于连接微控制器和其他设备，如传感器、存储器等。
在模拟I2C中，STM32通过GPIO引脚来模拟SCL（时钟）和SDA（数据）信号，从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机，以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信，你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式，并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式，包括单轴、双轴和三轴测量，以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前，需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如，可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中，通常会包含初始化序列，用于配置STM32的GPIO和定时器（用于生成I2C时钟），然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后，可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值，再进行相应的计算，如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册（如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf"）会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息，以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中，可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题，以提高测量精度和稳定性。
总的来说，STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能，开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。

针对工业应用中使用传感器测量参数，传感器信号较弱,不适合远距离传输,且非线性效果不理想,达不到较高精度要求的问题，提出一种基于TMS320F2812的智能变送器设计方案。
该设计以32位TMS320F2812为核心控制器，采用MAX1400进行A/D转换，再将测量数据进行初步处理后利用TMS320F2812内部集成的eCAN模块与上位机进行通信。
结果表明：该智能变送器的变送精度实际接近0.05级，总功耗控制在4mA以内。

I2C总线EEPROMAT24CM01读写FPGA控制器，Verilog代码实现。
将8bit字节形式的数据写入EEPROM指定的地址中，从指定的地址读取数据以8bit字节形式输出，友好的读写握手接口信号。
容易修改以适应其它I2C总线的存储器。
该代码已在多个实际项目中应用，得到充分验证。

官方STM32L15x技术培训资料（中文），内容包含：概述，Flash和EEPROM，LCD控制器，从STM32F1xx到STM32Lxx，DMA，PWR，低功耗模式，IWDG，WWDG，COMP，ADC，RCC，RTC，DAC，I2C，SPI，USART，TIM，系统配置SYSCFG和路由选择RI。
共18节内容

智能循迹小车的设计与制作摘要介绍了一种智能循迹小车的制作方法,给出了控制系统的硬件设计和软件设计。
控制系统的硬件电路部分主要包括控制器。

课程名称电子线路课程设计课程设计题目简易洗衣机控制器设计课程设计的内容及要求：一、设计说明与技术指标设计一个简易洗衣机控制器，技术指标如下：①洗衣机工作顺序为：启动—＞正转20s—＞暂停10s—＞反转20s—＞暂停10s；
②定时时间结束时，洗衣机停止工作，同时发出报警声音；
③三个LED表示“正转”，“反转”，“暂停”，三种状态；
④两位数码管显示预制时间，0~60分钟任意设定，设有启动键和停止键，预制定时时间之后，按启动键机器开始运转，任意时刻按暂停键，机器都将停止。
二、设计要求1．在选择器件时，应考虑成本。
2．根据技术指标，通过分析计算确定电路和元器件参数。
3．画出电路原理图（元器件标准化，电路图规范化）。
三、实验要求1．根据技术指标制定实验方案；
验证所设计的电路，用软件仿真。
2．进行实验数据处理和分析。
四、推荐参考资料1.童诗白，华成英主编．模拟电子技术基础．[M]北京：高等教育出版社，2006年五、按照要求撰写课程设计报告

交通灯控制器控制两个主干道交叉路口的交通，路口车辆多，直行信号、左转弯信号分开显示，a，b两个主干道的通行时间相等，其中指示直行的绿灯亮30s，指示左转弯的绿灯亮12s，绿灯变至红灯时，黄灯亮3s，以便于车辆能停在停车线内，红灯信号的最后3s相应的黄灯也同时亮，以便提示驾驶人员准备起步。
在两个主干道路口都配备传感器用来检测有无车辆通行。
当两个主干道都有车辆时，自动处于主干道a绿灯，主干道b红灯的状态，然后轮流切换通行。
当主干道a无车辆时，自动处于主干道b绿灯，主干道a红灯的状态；
反之亦然，以提高通行效率。

重点利用Matlab/Simulink及SimulinkCoder创建实时控制模型，并在ControlDeskNG中进行实时实验的开发及管理培训对象使用dSPACE产品进行快速控制原型系统开发（或硬件在环仿真测试）的工程应用人员能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员目的在完成此次培训课程后，参训人员应能在Matlab/Simulink下建立实时控制模型利用ControlDeskNG开发实时测试环境并进行实验培训大纲dSPACE重点■利用Matlab/Simulink及Simulinkcoder创建实时控制模型,并在Contro|Deskng中进行实时实验的开发及管理培训对象使用dsPACE产品进行快速控制原型系统开发(或硬件在环仿真测试)的工程应用人员能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员目的在完成此次培训课程后,参训人员应能在下建立实时控制模型利用开发实时测试环境并进行实验培训内容dSPACE1.RCP系统的硬件与软件2.RCP系统的安装■3.RTI集成建模与编译4.Contro|Deskng使用基础5.自由练习与解答dSPACEJria\signalprocessingand1.RCP系统的硬件与软件dSPACE典型的RCP开发流程RCP系统的硬件RCP系统的软件也990o1.1典型的RCP开发流程dSPACElxrescaled在离线环境下建立控制器的预研模型测试控制器模型在模型中集成硬件建立被控对象的理论模型的主主日产息Art-Mindp为控制器模型生成实时代码建立程以下载程序、观测变量以及标定参数1.2RCP系统的硬件dSPACE控制原型核心(处理器)IO资源IO资源扩展(信号调理与功率放大)dSPACE■一一■■■■■■■g■■■■■■■■■aa1.3RCP系统的软件dSPACEMATLABSIMULINKRTISimulinkcodersdSPACE(Real-TimeInterface5i-「m网理论分析,设计离线仿真测试利用模块库在模型根据模型生成C代在Contro|Deskng与优化中集成硬件I/O码中开发实验环境并进行实时测试实时系统的软件组成基于模型的控制策略开发与测试集合开发闭环控制系统所需的所有步骤自动代码生成直接访问实时系统一—测量、标定、分析以及报告Simulinkcoder,即早期的Rea-TimeWorkshop(RTW)2.dSPACERCP系统的安装dSPACE软件安装系统需求ACESetupdSPACESelectdSPACEInstallationManagerSelectthecomponentsthatyouwanttoinstall,anddearthecomponentsthatyoudonot硬件安装wanttoinstallDescriptonROP&HilLdSPACE专用通信板卡-IvExperimentSoftwaredSPACEsoftwareforrapidvLIbcontrolprototypingandhardware-in-theloopdSPACE板卡安装-IvControlDesksimulationvControlDeskBasicControlDeskStandardControlDeskTestAutomationMITR/MTR△r2939MBNextCancel2.1.1系统需求(R2014B适用)dSPACE操作系统Windows7sP1专业版、旗舰版及企业版(32或64位)√32或64位取决于Matlab版本,而非操作系统MATLAB兼容性2014b\2014a\2013b\2013a√MATLAB、Simulink\StateflowYMATLABCoderSimulinkCoder(Real-TimeWorkshopstateflowCoder)安装注意事项√Matlab与dSPACE相关软件的安装不得包含中文或特殊字符建议Matlab安装路径不含空格参考文档vSoftwareInstallationManagementGuidepdf

以STM32为控制器，OLED为显示器，SHT31为传感器显示空气当中的温湿度，当空气中的温湿度达到一定的温湿度的时候，将LED点亮。
以此为拓展，可以实现对继电器的控制，对蜂鸣器的控制，测量数据进行无线传输等等，继而将在测量的数据进行拓展应用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。