：本文介绍南大金陵队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况，包括机器人控制策略，运动规划，控制系统，感知系统，运动系统，机械结构等方面的内容。
2024/12/4 22:46:44
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1、应用单层感知器做的一个简单的分类2、单层单输出感知器解决一个简单的分类问题3、单层单输出感知器实现“或”功能4、单层双输出感知器实现多个神经元的分类5、多层感知器完成异或功能
2024/11/30 13:45:44
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编程就是编写程序，即制订方法。
为什么要有方法？方法是为了说明。
而之所以要有说明就有很多原因了，但电脑编程的根本原因是因为语言不同，且不仅不同，连概念都不相通。
人类的语言五花八门，但都可以通过翻译得到正解，因为人类生存在同一个四维物理空间中，具有相同或类似的感知。
而电脑程序执行时的CPU所能感受到的空间和物理空间严重不同，所以是不可能将电脑程序翻译成人类语言的描述的。
这很重要，其导致了大部分程序员编写出的拙劣代码，因为人想的和电脑想的没有共性，所以他们在编写程序时就随机地无目的地编写，进而导致了拙劣却可以执行的代码。
为什么要有方法？方法是为了说明。
而之所以要有说明就有很多原因了，但电脑编程的根本原因是因为语言不同，且不仅不同，连概念都不相通。
人类的语言五花八门，但都可以通过翻译得到正解，因为人类生存在同一个四维物理空间中，具有相同或类似的感知。
而电脑程序执行时的CPU所能感受到的空间和物理空间严重不同，所以是不可能将电脑程序翻译成人类语言的描述的。
这很重要，其导致了大部分程序员编写出的拙劣代码，因为人想的和电脑想的没有共性，所以他们在编写程序时就随机地无目的地编写，进而导致了拙劣却可以执行的代码。
2024/11/24 6:20:26
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SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。
本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。
然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。
视觉SLAM算法的现状1、基于稀疏性特征的SLAM2、稠密SLAM和半稠密SLAM3、语义SLAM4、基于深度学习的SLAM
本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。
然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。
视觉SLAM算法的现状1、基于稀疏性特征的SLAM2、稠密SLAM和半稠密SLAM3、语义SLAM4、基于深度学习的SLAM
2024/11/13 18:25:29
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基于压缩感知的MIMO信道估计算法，使用了CoSaMP算法，GBP算法，OMP算法，CE算法，还有ls信道估计算法，MMSE算法，MIMO信道模型，等很全面
2024/11/11 12:09:33
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洞察力收集并总结了可视化技术有效性的研究饼图与方形饼图与堆积条形图饼图和甜甜圈没有什么不同，尽管两者都比方形饼图更糟。
饼状图饼图具有误导性：切片的位置和颜色会影响我们对其大小的判断。
更喜欢条形图而不是饼图。
（从某种意义上说，我们的分析提供了“棒-圆辩论”的分辨率……关于划分的条形图还是饼图对于描绘整体的某些部分而言是优越的。
比赛似乎以抽签方式结束。
我们得出的结论是，都不应该使用任何图形形式，因为其他方法显然更好。
分割后的条形图始终可以由分组的条形图替换；
再次，我们更喜欢分组点图而不是分组条形图。
WilliamS.Cleveland的；
罗伯特·麦吉尔动画图形，KirkP.Goldsberry和SarahBattersby许多人对动画图形视而不见，尤其是那些在颜色和形状之间突然过渡的图形。
对价值变化进行动画处理可以提高对变化的认识
饼状图饼图具有误导性：切片的位置和颜色会影响我们对其大小的判断。
更喜欢条形图而不是饼图。
（从某种意义上说，我们的分析提供了“棒-圆辩论”的分辨率……关于划分的条形图还是饼图对于描绘整体的某些部分而言是优越的。
比赛似乎以抽签方式结束。
我们得出的结论是，都不应该使用任何图形形式，因为其他方法显然更好。
分割后的条形图始终可以由分组的条形图替换；
再次，我们更喜欢分组点图而不是分组条形图。
WilliamS.Cleveland的；
罗伯特·麦吉尔动画图形，KirkP.Goldsberry和SarahBattersby许多人对动画图形视而不见，尤其是那些在颜色和形状之间突然过渡的图形。
对价值变化进行动画处理可以提高对变化的认识
2024/11/5 17:47:50
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在这封信中，我们提出一种概率测度，以评估具有多个基本事实的机器分割。
该措施旨在自适应地评估从分段中提取的结构信息。
这会在分割的每个点上引起局部相似性评分，然后可以按照原则上的信息论方法将其累积为整个分割的全局相似性评分。
实验是根据来自伯克利细分数据库和我们自己的数据库的基准图像进行的。
结果表明，所提出的方法可以忠实地反映分割的感知质量。
该措施旨在自适应地评估从分段中提取的结构信息。
这会在分割的每个点上引起局部相似性评分，然后可以按照原则上的信息论方法将其累积为整个分割的全局相似性评分。
实验是根据来自伯克利细分数据库和我们自己的数据库的基准图像进行的。
结果表明，所提出的方法可以忠实地反映分割的感知质量。
2024/10/25 13:26:08
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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