轨迹发生器的C语言程序,模仿惯导产生陀螺仪与加速度计的数据
2019/10/15 13:18:02 4KB 轨迹发生器
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实现卫导与惯导组合导航,基于非线性卡尔曼滤波算法,
2020/3/11 13:08:22 1.23MB MATLAB GPS INS
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从惯导卫导数据轨迹产生,然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据,然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的无效性,之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。
2020/2/11 16:18:38 23.66MB 组合导航
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比较清晰的版本忘记从哪里下载下来的了不过还是比较清晰的字母下标基本都能看清楚写的比较明了但是有的地方讲的比较直接建议和其他的惯导书籍一起看这样学习起来比较容易需要的本人下载
2015/11/21 4:57:47 5.4MB 捷联 惯性导航 陈哲 初始对准
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这是严恭敏老师讲义的20180206版本。
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学术无界!
2015/1/5 21:44:52 6.53MB 捷联惯性导航 组合导航
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捷联惯导程序,仿真考证舒勒震荡、地球震荡
2019/3/24 6:55:02 379KB 捷联惯导 舒勒震荡 地球周期
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利用组合惯导的gps信息及四元从来拼接点云,同时实现拼接后每五帧点云迭代显示,并且拼接后拼接的点云转回了雷达坐标系,能够像处理单帧点云一样处理拼接后的点云(我拼接就是为了让点云线数更密),有很多地方可供大家参考和调试
2021/11/1 17:35:43 16KB 机器学习
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高精度姿势测量系统,gps航向姿势,使用与无人机机器人无人车等设备
2021/5/19 13:14:52 7.34MB 惯性导航
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MATLAB环境下,采用m语言编写的纯惯导解算的程序,基于当地导航坐标系,采用的解算顺序为姿势解算——速度解算——位置解算,选用WGS-84坐标系
2017/9/16 12:23:44 6KB 惯性导航;m
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学习气性导航必备,经典!惯性导航C++程序
2022/9/7 14:25:20 23KB 捷联惯导
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡