捷联惯导的仿真(搜罗轨迹仿真,惯性器件模拟输入,捷联解算),标了详尽的评释捷联惯导的仿真(搜罗轨迹仿真,惯性器件模拟输入,捷联解算),标了详尽的评释
2023/5/6 16:20:31 16KB matlab
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捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需求的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法,在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。
2023/2/5 21:47:55 4KB 惯性导航
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sins,初始对准,捷联惯导,matlab,法式,精对准;
粗对准;
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捷联惯导.rar
2015/8/25 1:56:11 39.26MB 捷联惯导.rar
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原创资源,次要是利用Qt编程实现串口通信,对GPS以及惯导数据进行解析并编写帧格式,传感器信息能实时在界面显示,能将船舶位置以红点的方式动态显示在地图上
2019/6/23 19:14:38 148KB Qt Qt5.7 人机交互界面 串口通信
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捷联惯导初始对捷联惯导初始对准Kalman滤法式准Kalman滤法式捷联惯导初始对准Kalman滤法式
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轨迹发生器的C语言程序,模仿惯导产生陀螺仪与加速度计的数据
2019/10/15 13:18:02 4KB 轨迹发生器
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实现卫导与惯导组合导航,基于非线性卡尔曼滤波算法,
2020/3/11 13:08:22 1.23MB MATLAB GPS INS
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从惯导卫导数据轨迹产生,然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据,然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的无效性,之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。
2020/2/11 16:18:38 23.66MB 组合导航
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比较清晰的版本忘记从哪里下载下来的了不过还是比较清晰的字母下标基本都能看清楚写的比较明了但是有的地方讲的比较直接建议和其他的惯导书籍一起看这样学习起来比较容易需要的本人下载
2015/11/21 4:57:47 5.4MB 捷联 惯性导航 陈哲 初始对准
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡