ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

递归下降法是语法分析中最易懂的一种方法。
它的主要原理是，对每个非终极符按其产生式结构构造相应语法分析子程序，其中终极符产生匹配命令，而非终极符则产生过程调用命令。
因为文法递归相应子程序也递归，所以称这种方法为递归子程序下降法或递归下降法。
其中子程序的结构与产生式结构几乎是一致的。
本文将采用这种方法对赋值语句进行翻译，并得到逆波兰式的中间代码结果。
另外我还完成了对逆波兰式的中间代码翻译执行的程序。

本文以CO2(4.3μm)为发射与吸收介质,讨论轴对称燃气流低分辨率红外空间扫描方程的反演.使用洛仑茨线的随机谱带模型,指数-倒数线强分布函数和Curtis-Godson近似表示透过率.建立了通过已知吸收气体浓密分布,由辐射传递方程反演温度分布的迭代法.计算试验说明:此迭代法较为简单,收敛迅速,计算精度高.分析说明在较低温度和使用较大波数时,辐射强度误差对温度解的影响变小.推演得到由辐射传递方程和透过率方程求解吸收气体浓度分布的近似公式.此近似公式和温度迭代法组成了主动式红外空间扫描的近似反演.计算试验说明此反演法较为简单,计算精度可满足工程测温的要求.

介绍一种适合于激光打标的聚焦镜头-F2镜头的光学设计1通过引入桶形畸变,得到的F2镜头的像高与入射角成正比,可实现打标速度的线

一个软件模块要计算得到nextdate，试采用判定表对其进行详细设计

摘要：文章讨论了多变量灰色预测模型的建模方法及其算法思想，得到了多变量灰色预测模型的检验方法。
为了简化模型求解，给出多变量灰色预测模型的MATLAB程序实现。
通过应用实例说明算法程序的应用和效果。
带有MATLAB程序

该程序的功能是实现图像的稀疏分解并重建图像，采用压缩感知理论，利用小波分析，在小波域分块观测，可以用很少的观测值就能重建原图像。
程序包中已经整合了小波包和测试图像，没有多余文件，程序经过亲测并修改，能在MATLAB中直接运行得到很好的结果，直接运行main_msbcsspl，速度非常快！

利用LBP算法实现图像的纹理提取，可以得到图像的纹理图像，有详细的C++代码

西安电子科技大学作为国内知名的理工类高校，其工程优化课程在工学领域具有重要的地位。
工程优化是一门综合了数学、计算机科学、工程技术的交叉学科，主要研究如何以最少的资源消耗，得到最佳的设计方案或最大化的效益。
本套资料包含了西安电子科技大学工程优化课程的历年原题课件以及课后答案，对于学习和掌握工程优化的基本理论、方法与技巧，具有重要的参考价值。
工程优化课程的主要内容涵盖了优化问题的数学模型构建、基本算法原理、以及实际应用案例分析等方面。
在理论学习过程中，学生需要掌握线性规划、非线性规划、整数规划等基本模型及其解法，了解动态规划、随机规划等高级优化方法，同时还需要学习使用专业软件进行模型求解和分析。
课件部分不仅包括了教师的讲义、PPT等传统教学资源，还可能涉及了课程中的案例分析、习题解析、实验指导等。
这些课件对于理解复杂的优化理论和算法具有极大的帮助，能够帮助学生深化对课程知识点的理解，提高解决实际问题的能力。
课后答案部分则是为学生提供的学习参考，它不仅包括了每道习题的详细解答过程，还有可能提供了不同的解题思路和方法，帮助学生在自学过程中查漏补缺，加强对知识点的掌握。
通过对比自己的解题思路与标准答案的差异，学生可以更清晰地认识到自己在哪些方面还有提升的空间，从而有针对性地进行复习和练习。
此外，由于工程优化是一门应用性很强的课程，因此，了解实际问题的背景和应用领域对于深入学习该课程也至关重要。
本套资料的课件中很可能包含了与各种实际问题相结合的案例，例如供应链管理、生产调度、网络设计、金融投资优化等，这些案例能够帮助学生更好地理解优化理论在现实世界中的应用，提高学生解决实际问题的能力。
对于西安电子科技大学的工程优化课程，学生和教师都给予了高度评价，认为这是一门极具挑战性，但同时又极具实用价值的课程。
通过本套资料的学习，不仅能够帮助学生掌握工程优化的理论知识和实践技能，也为将来从事相关领域的工作打下了坚实的基础。
除了以上内容，本套资料可能还包括了教师在授课过程中强调的重点和难点、课程的考核方式和评分标准等信息，这些对于学生来说都是重要的学习资料。
通过对这些内容的学习，学生可以更好地规划自己的学习进度，合理分配学习时间，有针对性地进行备考。
此外，考虑到本套资料中提到的“1747711160资源下载地址.docx”和“doc密码.txt”，这可能意味着这份资料是通过特定的方式进行传播的，学习者需要遵循一定的步骤才能获取完整的课程内容。
这也提醒我们，在学习和研究的过程中，除了掌握知识本身，还需要注意学术资源的获取途径和版权保护，保证在合法合规的框架内进行学习和分享。
西安电子科技大学工程优化历年原题课件及课后答案是一套珍贵的学习资源，它不仅覆盖了课程的核心内容，而且提供了详尽的解题指导和实际应用案例，对于工程优化的学习者而言，是提升理论水平和实践能力的强有力工具。
通过对这套资料的学习，学生能够系统地掌握工程优化的知识体系，培养解决实际工程问题的能力，为其未来在相关领域的深造和工作奠定坚实的基础。

当2012年Facebook在广告领域开始应用定制化受众（FacebookCustomAudiences）功能后，“受众发现”这个概念真正得到大规模应用，什么叫“受众发现”？如果你的企业已经积累了一定的客户，无论这些客户是否关注你或者是否跟你在Facebook上有互动，都能通过Facebook的广告系统触达到。
“受众发现”实现了什么功能？在没有这个系统之前，广告投放一般情况都是用标签去区分用户，再去给这部分用户发送广告，“受众发现”让你不用选择这些标签，包括用户基本信息、兴趣等。
你需要做的只是上传一批你目前已有的用户或者你感兴趣的一批用户，剩下的工作就等着CustomAudiences帮你完成

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。