机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性

根据需要的电阻(电容)自动选取电阻(电容)通过串并联的方式达到你需要的值.

西勒电路是在克拉波电路基础上增加了一个与L并联的可变电容C而得到的，改变C可以使振荡器频率变化，而同时使R变化不大，因而在整个波段内振荡器的性能变化不大。
西勒振荡器为并联改进型电容反馈三点式振荡器，其采用共基极组态，输出特性平坦。

目录第1章绪论　1.1通信系统的基本概念　　1.1.1通信系统的组成　　1.1.2通信系统的基本特性　　1.1.3通信系统的信道　　1.1.4通信系统中的信号　　1.1.5通信系统中的发送与接收设备　1.2信号传输的基本问题　　1.2.1信号通过线性系统　　1.2.2信号通过线性系统　　1.2.3干扰　1.3通信电路的基本形式　1.4关于本书的内容　　1.4.1关于信号变换的理论和技术　　1.4.2关于电路第2章滤波器　2.1引言　2.2滤波器的特性和分类　　2.2.1滤波器的特性　　2.2.2滤波器的分类　2.3LC滤波器　　2.3.1LC串、并联谐振回路　　2.3.2般LC滤波器　2.4声表面波滤波器　2.5有源RC滤波器　　2.5.1构成有源RC滤波器的单元电路　　2.5.2运算仿真法实现有源RC滤波器　　2.5.3级联法实现有源RC滤波器（x）　　2.5.4自动校正有源RC滤波器（x）　2.6抽样数据滤波器（x）　　2.6.1抽样数据单元电路　　2.6.2抽样数据滤波器　　2.6.3连续域到离散域的映射　2.7小结　　习题第3章高频放大器　3.1引言　3.2晶体管的高频小信号等效电路和参数　　3.2.1双极型晶体管混合x型等效电路和参数　　3.2.2场效应管的等效电路和参数　　3.2.3晶体管的y参数等效电路　3.3高频小信号宽带放大器　　3.3.1概述　　3.3.2共发射极放大器　　3.3.3共基极放大器　　3.3.4共发共基级联电路　　3.3.5场效应管高频小信号放大器　　3.3.6展宽频带的措施（x）　　3.3.7自动增益控制（ACC）电路　3.4放大器的噪声　　3.4.1电阻的热噪声　　3.4.2电子器件的噪声　　3.4.3噪声系数　　3.4.4接收机的灵敏度与最小可检测信号　　3.4.5噪声温度　　3.4.6低噪声放大器（x）　3.5宽带功率放大器（x）　　3.5.1A类功率放大器的基本电路特性　　3.5.2B类与AB类功率放大器　　3.5.3传输线变压器　　3.5.4宽频带放大器晶体管工作状态的选择　　3.5.5功率的合成与分配　3.6小结　　习题第4章线性电路及其分析方法　4.1引言　4.2线性电路的基本概念与线性元件　　4.2.1线性电路的基本概念　　4.2.2线性元件　4.3线性电路的分析方法　　4.3.1线性电路与线性电路分析方法的异同点　　4.3.2线性电阻电路的近似解析分析　　4.3.3线性动态电路分析简介（x）　4.4线性电路的应用举例　　4.4.1C类谐振功率放大器　　4.4.2D类和E类功率放大器（x）　　4.4.3倍频器　　4.4.4模拟相乘器　　4.4.5时变参量电路与变频器　4.5小结附录余弦脉冲系数表习题第5章正弦波振荡器第6章　调制与解调第7章锁相环路第8章频率合成技术名词索引参考文献注：带（x）者为作者建议可列为选读内容的部分

《电力电子系统建模及控制》可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材，也可作为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考书。
本书重点介绍电力电子系统的动态模型的建立方法和控制系统的设计方法。
电力电子系统的建模与控制技术涉及功率变换技术、电工电子技术、自动控制理论等，是一门多学科交叉的应用性技术。
本书内容包括：电力电子系统建模方法如状态空间平均、平均开关网络模型和统五邕路模型等，电流蜂值控制的稳定性问题及改进稳定性的方法，DC／DC变换器反馈控制设计，三相PWM整流器动态模型和三相PWM逆变器的动态模型，三相PWM变流器的解耦控制，三相PWM变流器的空间矢量调制SVM方法，DC／DC变换器并联系统的动态模型及均流控制，逆变器并联系统的动态模型及均流控制。
本书可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材，也可作为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考书。

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垄作模式下草莓收获的4-PPPR并联机构设计与分析。

matlab量化误差分析函数tf2par函数实现直接型到并联型的转换子程序

 光伏电池的输出功率取决于外界环境（温度和光照条件）和负载状况，需采用最大功率点跟踪（MPPT）电路，才能使光伏电池始终输出最大功率，从而充分发挥光伏器件的光电转换效能。
在比较了常用光伏发电系统控制的优缺点后，依据MPPT控制算法的基本工作原理，主电路采用双并联Boost电路，具有电压提升功能，并且能够提高DC-DC环节的额定功率和减小直流母线电压的纹波。
针对传统扰动观察法存在的振荡和误判问题，提出了一种新型的基于双并联Boost电路的改进扰动观察法最大功率跟踪策略。
在Matlab/Simulink下进行了建模与仿真，仿真结果表明，当外界环境发生变化时，系统能快速准确跟踪此变化，避免算法误判现象的发生，通过改变当前的负载阻抗，使之与光伏电池的输出阻抗等值相匹配来满足最大功率输出的要求，使系统始终工作在最大功率点处，并且在最大功率点处具有很好的稳态性能。
最后通过实验验证了该算法的有效性。

《现代整流器技术：有源功率因数校正技术》系统地介绍了功率因数校正电路的原理和应用技术。
书中详细介绍了单相功率因数校正电路原理及控制方法（包括CCM单相Boost型功率因数校正电路、CRM单相Boost型功率因数校正电路、交错并联功率因数校正电路、无桥型功率因数校正电路、低频开关功率因数校正电路）和三相功率因数校正电路原理及控制（重点介绍了电压型和电流型三相功率因数校正电路数学模型、锁相、PWM、控制技术）。
此外，《现代整流器技术：有源功率因数校正技术》还介绍了软开关功率因数校正电路的原理，包括单相、三相有源箝位零电压开关功率因数校正电路。
　　《现代整流器技术：有源功率因数校正技术》可作为电气工程与自动化专业、电子信息工程专业的高年级本科生、电气工程学科的研究生参考书，也可作为从事开关电源、变频器、UPS、工业电源等电力电子装置开发、设计工程技术人员的参考书

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。