程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
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2024/9/29 8:25:47
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Sobel算法是像素图像边缘检测中最重要的算子之一，在机器学习、数字媒体、计算机视觉等信息科技领域起着举足轻重的作用。
在技术上，它是一个离散的一阶差分算子，用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。
在图像的任何一点使用此算子，将会产生该点对应的梯度矢量或是其法矢量。
在技术上，它是一个离散的一阶差分算子，用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。
在图像的任何一点使用此算子，将会产生该点对应的梯度矢量或是其法矢量。
2024/9/24 12:47:46
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利用二维光子晶体仿真设计了四信道光滤波器.首先根据时域耦合模理论导出了实现100%信道耦合的条件;然后根据该条件设计了四信道滤波器,并利用时域有限差分法进行了仿真.仿真结果显示,四信道耦合效率均超过96%,当晶格常量取570nm时,四信道的中心频率在1520nm到1580nm之间,信道间隔均小于20nm,信道间窜扰很小。
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ＰＣＩ、ＰＣＩＸ和ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ的原理及体系结构马鸣锦 朱剑冰 何红旗 杜 威 编著ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ是第三代高性能ＩＯ总线，在总线结构上采取了根本性的变革，主要体现在两个方面：一是由并行总线变为串行总线；
二是采用点到点的互连。
将原并行总线结构中桥下面挂连设备的一条总线变成了一条链路，一条链路可包含一条或多条通路，每条通路由两对差分信号线组成双单工的串行传输通道，没有专用的数据、地址、控制和时钟线，总线上各种事务组织成信息包来传送。
ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ１．０支持每条通路在每个方向上的数据传输率达２．５Ｇｂｐｓ，每字节１０位编码，这样两个方向的带宽可达０．５ＧＢｐｓ，整个链路的总带宽等于０．５ＧＢｐｓ乘以所含的通路数。
每条链路的通路数可根据具体设备所需的带宽裁剪，有效通路数有７种可选，这样最高传输率可达１６ＧＢｐｓ，大大高于目前任何一种总线，可满足当前及将来一段时期的高速设备带宽需求。
由于总线变为链路，引脚数大大减少（传统ＰＣＩ总线为１２７个引脚），每引脚的平均带宽大幅提升，有助于ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ成本的降低
二是采用点到点的互连。
将原并行总线结构中桥下面挂连设备的一条总线变成了一条链路，一条链路可包含一条或多条通路，每条通路由两对差分信号线组成双单工的串行传输通道，没有专用的数据、地址、控制和时钟线，总线上各种事务组织成信息包来传送。
ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ１．０支持每条通路在每个方向上的数据传输率达２．５Ｇｂｐｓ，每字节１０位编码，这样两个方向的带宽可达０．５ＧＢｐｓ，整个链路的总带宽等于０．５ＧＢｐｓ乘以所含的通路数。
每条链路的通路数可根据具体设备所需的带宽裁剪，有效通路数有７种可选，这样最高传输率可达１６ＧＢｐｓ，大大高于目前任何一种总线，可满足当前及将来一段时期的高速设备带宽需求。
由于总线变为链路，引脚数大大减少（传统ＰＣＩ总线为１２７个引脚），每引脚的平均带宽大幅提升，有助于ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ成本的降低
2024/9/4 8:35:46
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Rsoft分章节教程，分步骤演示，包括并不限于：分光束常数法，第4章_时域有限差分方法(FDTD)，Rsoft完全指导手册，用户手册等等。
适用于入门，乃至参考查找。
适用于入门，乃至参考查找。
2024/8/24 17:29:30
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OpenCV2.4.9的基于背景差分法的视频目标运动侦测的代码，相应位置有具体的注释，具体分析见博客http://blog.csdn.net/primetong/article/details/79609993
2024/8/22 3:52:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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