【DM365启动机制与Boot】深入解析

DM365是一款由德州仪器(TI)推出的DaVinci系列数字媒体处理器，广泛应用于多媒体设备、视频处理和图像处理等领域。
其启动过程涉及到复杂的硬件初始化和软件加载流程，理解这一过程对于开发和调试基于DM365的系统至关重要。


DM36X的启动机制遵循一个标准的流程，当系统加电或复位后，CPU会从预先设定的地址读取第一条指令。
DM36X提供了多种启动方式，主要分为两种：通过外部存储器接口AEMIF（NOR Flash/OneNand）引导启动和通过ARM内部ROM（AIROM）引导启动。
启动模式的选择由BTSEL[2:0]引脚的状态决定。


例如，当BTSEL[2:0]设置为001时，系统将从AEMIF执行引导启动代码，即从外部的OneNand或Nor Flash启动。
而AIROM则支持多种启动模式，包括BTSEL[2:0]=000的NAND Boot，BTSEL[2:0]=010的MMC/SD Boot，以及BTSEL[2:0]=101的SPI Boot等。


Nand Boot Mode是DM365的一种常见启动方式，但因为处理器的AIRAM空间有限且NAND Flash不支持XIP（执行-in-place）技术，因此需要经过三个阶段的代码来完成从NAND Flash引导启动操作系统。
这一流程包括了初始化硬件、加载用户引导加载器(UBoot)到内存以及执行UBoot。


User Bootloader是DM365启动过程中的关键部分，其源码主要位于PSP包的board_utilities/flash_utils目录下。
入门代码由汇编文件start.S开始，负责切换操作模式、建立堆栈，并跳转到main函数。
在main函数中，LOCAL_boot函数负责实际的引导功能，包括调用Device_init()和NANDBOOT_copy()。


Device_init()函数完成了平台的底层初始化，如电源域、时钟、DDR、EMIF、UART、I2C和TIMER等模块的设置。
它首先屏蔽和清除中断，然后通过调用DEVICE_PSCInit启用各模块的电源和时钟，接着配置PINMUX，设置PLL1，配置DDR控制器，EMIF模块，串口0，TIMER0和I2C控制器。


当检测到启动模式配置寄存器(BOOTCFG)的BTSEL[2:0]为000时，系统将调用NAND_init()初始化NAND Flash，并通过NANDBOOT_copy()将紧随其后的Bootloader代码复制到DDR2内存中，以便于后续的程序执行。


Bootloader是嵌入式系统的重要组成部分，它的主要任务是为操作系统提供加载环境。
Bootloader的特点包括：早期系统初始化、设备驱动加载、引导操作系统、支持交互式操作等。
根据工作模式，Bootloader可以分为固件阶段和加载阶段，前者主要负责硬件初始化，后者则负责加载操作系统映像。


DM365的启动过程涉及到硬件配置、软件加载和系统初始化等多个环节，对开发人员理解和优化系统性能具有深远的影响。
了解这些知识，可以帮助我们更好地理解和调试基于DM365的系统，提高其稳定性和效率。

###ICETEK-DM365-KB-EZ使用手册知识点概述####一、ICETEK-DM365-KB-EZ介绍**1.1主要特点**ICETEK-DM365-KB-EZ是一款高度集成且功能强大的评估套件，专为嵌入式开发人员设计，以便于他们能够快速地评估和测试基于TMS320DM365处理器的应用。
该评估套件的主要特点包括但不限于以下几点：-**高性能**:TMS320DM365处理器提供出色的计算能力和多媒体处理能力。
-**丰富的外围设备**:提供多种接口选项，如USBOTG、RS232串口等，以满足不同应用需求。
-**易于使用**:提供详细的文档和支持，方便用户快速上手。
**1.2基于TMS320DM365的最小系统板**TMS320DM365是TI（德州仪器）的一款高性能数字媒体处理器，集成了ARM9内核和C64x+DSP内核，特别适合多媒体应用。
ICETEK-DM365-KB-EZ中的最小系统板包含了运行TMS320DM365所需的最基本组件，例如电源管理电路、时钟电路、存储器接口等，确保了系统的稳定性和可靠性。
**1.3ICETEK-DM365-KB核心板接口示意图**核心板的接口示意图提供了关于各接口位置和连接方式的直观展示。
通过该示意图，用户可以清楚地了解如何将不同的外设或扩展板与核心板相连，从而实现更多的功能扩展。
**1.4ICETEK-DM365-KB核心板技术规格**该部分详细列出了核心板的技术参数，包括但不限于处理器型号、工作频率、内存类型和容量、闪存大小等。
这些技术规格对于理解系统的性能边界以及如何优化软件至关重要。
**1.5ICETEK-DM365-KB核心板尺寸图**尺寸图提供了核心板的实际物理尺寸，这对于设计外壳或确定安装空间非常有用。
确保核心板能够在目标环境中正确安装和使用。
**1.6ICETEK-DM365-KB主要器件清单**主要器件清单列出了核心板上所用的关键元件及其型号，有助于用户了解系统的构成，并在必要时进行替换或维修。
**1.7基于ICETEK-DM365-KB核心板的扩展应用板描述**这部分内容介绍了可以与ICETEK-DM365-KB核心板配合使用的扩展应用板的功能和用途。
通过这些扩展板，用户可以根据具体应用场景添加额外的硬件功能，如网络接口、摄像头支持等。
**1.8ICETEK-DM365-KBE扩展板硬件特点**ICETEK-DM365-KBE扩展板为用户提供了一系列高级特性，如更强大的图形处理能力、额外的I/O端口等，旨在增强核心板的功能性并扩展其适用范围。
**1.9ICETEK-DM365-KB-EZ开发套件结构框图**结构框图展示了整个开发套件的架构，包括各个组件之间的相互连接关系。
这对于理解整体系统的工作原理非常有帮助。
####二、ICETEK-DM365-KB-EZ评估模块物理描述**2.1板卡布局**板卡布局图显示了所有组件的位置，包括处理器、存储器、接口和其他关键部件，有助于用户熟悉硬件布局。
**2.2连接器简介**本节介绍了评估模块上的各种连接器及其功能：-**2.2.1核心板J2**：用于连接RS232串口，便于调试和通信。
-**2.2.2核心板J3**：JTAG接口，用于编程和调试。
-**2.2.3核心板J4**：USBOTG接口，支持主机/设备两种模式。
-**2.2.4核心板J6、J7**：200Pin扩展接口，用于连接扩展板。
-**2.2.5核心板J8**：独立供电接口，提供稳定的电源输入。
-**2.2.6核心板JP1**：用于选择USBOTG接口的主从模式。
-**2.2.7核心板U7**：Boot模式选择拨码开关，允许用户设置启动顺序。
-**2.2.8扩展板J1**：可能涉及到的其他接口或扩展端口。
通过以上对ICETEK-DM365-KB-EZ使用手册的详细解读，我们可以看出这套评估模块不仅提供了强大的硬件平台，还拥有详尽的文档资料和技术支持，非常适合用于多媒体嵌入式系统的开发与测试。

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本实验教程是《Verilog数字系统设计教程》（第2版）的后续课程，是姊妹篇。
本书通过由浅入深的10个实验，详细地介绍了ModelSim6.0和QuartusⅡ8.1的操作步骤，扼要地介绍了QuartusⅡ8.1的主要设计资源和SOPCBuilder等工具的应用方法，并阐述了如何配合自己设计的Verilog模块和FPGA中的内嵌处理器NiosⅡ等现成IP资源，设计并实现高性能嵌入式硬件/软件系统。
本实验教程也可以作为集成电路设计专业系统芯片（SoC）前端逻辑设计和验证课程的实验教材。
为了使阐述的内容更加具体，本教程中的每个实验均选用AlteraFPGA（型号为CycloneⅡEP2C35F672C8）实现，并在革新科技公司专业级实验平台GXSOC/SOPC运行通过。
本书可作为电子信息、自动控制、计算机工程类大学本科高年级学生和研究生的教学用书，亦可供其他工程技术人员自学与参考。
目录回到顶部↑第1讲ModelSimSE6.0的操作　1.1创建设计文件的目录　1.2编写RTL代码　1.3编写测试代码　1.4开始RTL仿真前的准备工作　1.5编译前的准备、编译和加载　1.6波形观察器的设置　1.7仿真的运行控制　总结　思考题第2讲Quartus8.1入门　2.1QuartusⅡ的基本操作知识　2.2QuartusⅡ的在线帮助　2.3建立新的设计项目　2.4用线路原理图为输入设计电路　2.5编译器的使用　2.6对已设计的电路进行仿真　2.7对已布局布线的电路进行时序仿真　总结　思考题.第3讲用Altera器件实现电路　3.1用CycloneⅡFPGA实现电路　3.2芯片的选择　3.3项目的编译　3.4在FPGA中实现设计的电路　总结　思考题第4讲参数化模块库的使用　4.1在QuartusⅡ下建立引用参数化模块的目录和设计项目　4.2在QuartusⅡ下进入设计资源引用环境　4.3参数化加法-减法器的配置和确认　4.4参数化加法器的编译和时序分析　4.5复杂算术运算的硬件逻辑实现　总结　思考题第5讲锁相环模块和SignalTap的使用第6讲QuartusⅡSOPCBuilder的使用第7讲在NiosⅡ系统中融入IP第8讲LCD显示控制器IP的设计第9讲BitBLT控制器IP第10讲复杂SOPC系统的设计本书的结束语附录GXSOC/SOPC专业级创新开发实验平台

嵌入式硬件系统设计与开发实例详解.pdf

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。