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局部路径规划的人工势场法源代码经调试后发现可以避障且能到达目标点
局部路径规划的人工势场法源代码经调试后发现可以避障且能到达目标点-Localpathplanningofartificialpotentialfieldsourcecanbefoundbydebuggingandcanreachthetargetpointofobstacleavoidance
2025/4/1 15:52:53
29.84MB
人工势场法
1
显著性检测CA算法--Matlab
这是一种图像视觉显著性提取方法,对应文献S.Goferman,L.Zelnik-Manor,andA.Tal,“Context-awaresaliencydetection,”inIEEECVPR,2010,pp.2376–2383.该文献中的模型同时考虑了图像的局部特征和全局特征,克服了显著区域范围是固定模型以及区域只考虑到前景图像,忽视含有信息量的背景信息的做法,能提取出显著区域轮廓,利于后续处理,但是需要计算图像中每个像素点相当于局部区域的显著性,计算量较大。
2025/3/29 0:47:36
496KB
CA算法
Matlab
显著性检测
1
精通CFD工程仿真与案例实战
《精通CFD工程仿真与案例实战——FLUENTGAMBITICEMCFDTecplot》详细介绍了FLUENT、GAMBIT、ICEMCFD和Tecplot基础理论、具体操作和典型的应用案例。
全书共分8章。
第1章介绍了CFD基本理论及软件的基本应用,并通过简单实用的算例,说明了FLUENT的求解过程和后处理步骤。
第2章介绍CFD前处理概念和GAMBIT、ICEMCFD的使用方法。
第3章介绍CFD求解理论和FLUENT的使用方法。
第4章介绍FLUENT后处理和Tecplot使用方法。
第5章是网格应用实战,以10个网格应用的典型实例为讲解主线,详细介绍GAMBIT和ICEMCFD创建四面体网格、六面体网格的功能应用,涉及局部加密法、边界层网格和块结构化网格的划分方法。
第6章至第8章,分别是求解综合实战案例,通过26个典型算例,介绍FLUENT在多个领域的应用。
本书理论讲解详细、操作介绍直观、实例内容丰富,全面介绍了FLUENT、GAMBIT、ICEMCFD和Tecplot应用于流体工程计算的操作,具有较强的实用性。
本书包含的大量实例基本涵盖了ICEMCFD和FLUENT在各大领域中的典型应用,本书的这些经典算例是对ICEMCFD和FLUENT功能应用很全面的总结。
本书可作为航空航天、船舶、能源、石油、化工、机械、制造、汽车、生物、环境、水利、火灾安全、冶金、建筑、材料等众多领域的研究生和本科生学习CFD基本理论和软件应用的教材,也可供上述领域的科研人员、企业研发人员,特别是从事CFD基础和应用计算的人员学习参考。
2025/3/20 11:50:38
145.9MB
CFD
仿真
1
常见纹理特征提取的MATLAB代码
此文件收集了一些经常用到的纹理特征提取的代码,包括GLCM(灰度共生矩阵)、GGCM、GLDS(灰度差分统计)、Tamura纹理特征、LBP(局部二值模式)、HMRF、gabor变换、小波变换、Laws纹理测量等,希望给有需要的人省去一些找代码的麻烦
2025/3/15 18:52:56
116B
纹理特征
MATLAB
特征提取
1
凸优化ConvexOptimization(英文原版)byStephenBoydLievenVandenberghe
英文原版,英文好的可以看一下良好的理论分析特性,高效的实际可计算性和强大的建模能力是大家选择凸建模的原因。
注意,我这里说的是凸建模!科学研究的第一步是对实际问题抽象近似,建模成数学问题,这里有巨大的选择自由度!虽然非凸建模具有最强的表达能力,也最省事,代价却是理论上难以分析和实际中无法可靠计算!近十年来火的一塌糊涂的压缩感知,稀疏表示和低秩恢复都是由凸建模带动起来的!研究者们通过分析凸问题的性质来解释和理解真实世界的机理!要注意,很多这样的问题几十年前就已经有非凸的表达形式了,只有用凸建模才焕然一新!更进一步,通过对凸建模的深入理解,大家对具体的非凸问题,注意不是所有,开始利用特殊的结构特点做分析,得出了一些很深刻的结果,比如神经网络收敛到局部最优解,而不是平稳点,随机算法有助于逃离鞍点。
但是,非凸分析几乎都是casebycase,没有统一有效的手段,这与凸分析差别甚大。
从这个角度来说,凸建模和凸优化是研究实际问题的首选!作者:知乎用户链接:https://www.zhihu.com/question/24641575/answer/136736625来源:知乎著作权归作者所有。
商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
2025/3/6 4:58:51
5.74MB
凸优化
1
图像处理库(Mikolajczyk图像库)
图像匹配时用的标准图像集。
标准的局部描述符测评图像数据库中的六幅图像。
包括八组图像,不同的条件包括旋转变换、亮度变换、JPEG压缩等。
2025/3/4 19:23:37
52.79MB
图像集
1
基于熵划分子模式典型相关分析的步态识别
步态识别的准确性容易受到衣着类型及携带背包等局部变化的影响。
针对这一问题,首先提出一种基于局部信息熵值的子模式划分方法;
然后对正常行走和局部变化两种状态下的每一对子特征进行典型相关分析,得到多个最佳投影矩阵对,并将子特征分别投影到基于上述最佳投影矩阵对的特征子空间中;
最后以整体相关系数作为分类依据,以减小局部变化对于整体识别结果的影响。
在CASIA-B数据库上的实验表明在所有视角下所提算法都能取得较好的性能。
2025/2/21 8:11:15
2.22MB
步态识别;局部变化;信息熵;子模式;典型相关分析
1
magnify用于matlab的放大插件
可通过调用magnify来对获取的曲线曲面进行局部放大
2025/2/13 6:06:40
4KB
曲线曲面
1
【清晰带标签】非线性时间序列_范剑青_中文.pdf
姚琦伟、范剑青编写的《非线性时间序列——建模、预报及应用》不仅对这些技术在时间序列状态空间、频域和时域等方面的应用给出了详细的介绍,同时,为了体现参数和非参数方法在时间序列分析中的整合性,还系统地阐述了一些主要参数非线性时间序列模型(比如ARCH/GARCH模型和门限模型等)的近期研究成果。
此外,书中还包含了一个对线性ARMA模型的简洁介绍,为了说明如何运用非参数技术来揭示高维数据的局部结构,《非线性时间序列》借助了很多源于实际问题的具体数据,并注重在这些例子的分析中体现部分的分析技巧和工具。
阅读《非线性时间序列——建模、预报及应用》只需要具备基础的概率论和统计学知识。
《非线性时间序列——建模、预报及应用》适用于统汁专业的研究生、面向应用的时间序列分析人员以及该领域的各类研究人员。
此外,《非线性时间序列——建模、预报及应用》也对从事统计学的其他分支以及经济计量学、实证金融学、总体生物和生态学的研究人员有参考价值。
2025/2/2 4:42:36
66.97MB
时间序列
非线性
范剑清
1
基于多单应性矩阵的图像拼接
该文件中包含了Adaptiveas-natural-as-possibleimagestitching论文以及As-Projective-As-PossibleImageStitchingwithMovingDLT这两种较为经典的图像拼接方法。
具体包含了ransac算法、multi-GSsampling算法、求取单应性矩阵Homography的奇异矩阵算法、相似矩阵变换的求取、图像翘曲、局部单应性矩阵权重占比、图像融合等算法。
具体过程为:1.利用sift算法提取特征点2.利用ransacmulti-gs算法求取单应性矩阵H3.利用movingDLT求取referenceimage的翘曲4.利用提到的线性单应性矩阵H_linear求取网格化后的局部单应性矩阵5.图像融合及拼接
2025/1/29 22:13:31
10KB
AANAP
APAP
图像拼接
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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