详细答案，计算机实际导引第三版答案，Introduction-to-the-Theory-of-Computation-Solutions
2023/3/6 14:11:35
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抄录的是飞行器制导与控制及其matlab仿真技术毕开波编著p159，仿真的是二维比例导引仿真，递推采用的是龙哥库塔方法用的不是欧拉方法我花了很长工夫才敲到电脑上，望大家给点掌声，打字员llittlebird错误的没有，有图为证要下载两个
2023/2/16 12:57:51
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第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。
如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。
在之前，同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音，调试相应的麦克风阵列。
这种方式比较简单，但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号，这使得信标的检测精度降低，响应速度缓慢了。
下面引见一种使用一款八管脚（SOP8封装）单片机STC8G1K08来制作简化版的信标信号板，用于车模的调试。
如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。
在之前，同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音，调试相应的麦克风阵列。
这种方式比较简单，但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号，这使得信标的检测精度降低，响应速度缓慢了。
下面引见一种使用一款八管脚（SOP8封装）单片机STC8G1K08来制作简化版的信标信号板，用于车模的调试。
2023/1/12 5:35:20
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磁带导引AGV小车地方控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障以及完成与上位机之间的无线通信等功能。
小车地方控制系统通过分别接收磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心PLC内部按照要求预先编写的程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。
传统的AGV小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统，其集成度和性价比高、可靠性强。
但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。
与此同时，当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善和改变时不便于更改，基本的更改都需涉及对硬件的修改。
正是由于以上原因，具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的PLC成为了一个很好的选择
小车地方控制系统通过分别接收磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心PLC内部按照要求预先编写的程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。
传统的AGV小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统，其集成度和性价比高、可靠性强。
但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。
与此同时，当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善和改变时不便于更改，基本的更改都需涉及对硬件的修改。
正是由于以上原因，具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的PLC成为了一个很好的选择
2015/10/14 16:41:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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